公开(公告)号：KR1020100095257A

公开(公告)日：2010-08-30

申请号：KR1020090014442

申请日：2009-02-20

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 ,  이래오토모티브시스템 주식회사

Inventor： 신동환 ,  권오석 ,  배준형 ,  정우영 ,  이동하 ,  신종호 ,  전종완 ,  장기수

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/14 ,  B60T13/74

Abstract: PURPOSE: An electro actuating wedge brake apparatus for a vehicle and a controlling method of the same are provided to improve the accurate of a braking operation by preventing the generation of non-linearity behavior in a wedge driving unit. CONSTITUTION: A wedge brake apparatus includes a driving wedge(110), a counter wedge(120), a wedge column(140), a nut bracket(160), a needle guide(170). One surface of the driving wedge is inclined. The counter wedge is opposite to the driving wedge. One surface of the counter wedge is inclined. The wedge column is installed to the driving wedge and pushes the driving wedge. The nut bracket is installed to the external surface of a ball screw(150) and transfers driving force to the wedge column. The ball screw is rotated by the motor. The need guide connects the wedge column and the nut bracket.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的电致动楔形制动装置及其控制方法，以通过防止楔形驱动单元中的非线性行为的产生来改善制动操作的精确度。 构成：楔形制动装置包括驱动楔（110），反楔（120），楔形柱（140），螺母托架（160），针引导件（170）。 驱动楔的一个表面是倾斜的。 计数楔与驱动楔相对。 反楔的一个表面是倾斜的。 楔形柱安装在驱动楔块上并推动驱动楔块。 螺母支架安装到滚珠丝杠（150）的外表面，并将驱动力传递到楔形柱。 滚珠丝杠由电机旋转。 需要的导轨连接楔形柱和螺母支架。

公开(公告)号：KR102017294B1

公开(公告)日：2019-09-02

申请号：KR1020170163328

申请日：2017-11-30

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 신동환 ,  정충표 ,  진성호

IPC: B21J13/12 ,  B21J13/14

公开(公告)号：KR101734504B1

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：KR1020150064534

申请日：2015-05-08

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 신동환 ,  진성호 ,  이성훈 ,  정충표

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  B60T13/74 ,  F16D121/24

CPC classification number: F16D65/183 ,  F16D55/14 ,  F16D2121/14 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/66 ,  F16D2127/10

Abstract: 본발명은경사면을구비한이동웨지및 상기이동웨지의경사면과서로마주보게배치되는경사면을구비하고상기이동웨지와마주보도록배치되는카운터웨지를포함하는전자웨지브레이크(Electro Wedge Brake, EWB)의가변웨지의웨지각도를가변장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른웨지각도가변장치는상기전자웨지브레이크의패드와디스크간의마찰계수를추정하는마찰계수추정부, 상기추정된마찰계수추정값을기반으로웨지각도지령값을연산하는웨지각도지령부, 및상기연산된웨지각도지령값에따라상기웨지각도를조절하는웨지제어부를포함한다.

Abstract translation: 本发明的变量是电子楔形制动器（电楔式制动器，EWB）具有倾斜表面移动的楔和布置成彼此面对，具有倾斜表面和对置楔被设置成与移动楔面对移动楔块的倾斜面 涉及楔形到调整装置的楔形角，根据本发明的实施方式的楔角调整装置基于所述摩擦系数估计部，估计的摩擦系数估计值用于估计垫和磁盘的电子楔形制动器之间的摩擦系数上 并根据计算出的楔角指令值调整楔角的楔角控制器。

公开(公告)号：KR101549995B1

公开(公告)日：2015-09-04

申请号：KR1020140115966

申请日：2014-09-02

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박태상 ,  신동환 ,  정충표 ,  진성호 ,  반동훈

IPC: F16D65/18 ,  B60T13/74

Abstract: 본 발명은, 이너패드와 아우터패드가 상호 대향되게 구비되는 캘리퍼하우징, 캘리퍼하우징에 연결 결합되며, 일측에는 이너패드 후방에 배치된 상태로 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 헤드가 구비된 브레이크바디, 브레이크바디에 설치되며, 회전력을 발생시키는 구동모터, 브레이크바디에 설치된 상태로 구동모터와 연결되어, 구동모터의 회전속도를 감속시키는 감속기어부, 브레이크바디에 설치된 상태로 일단이 감속기어부와 치합되어, 감속기어부의 회전에 따라 회전하는 볼스크류, 브레이크바디에 설치된 상태로 볼스크류에 나사 결합되어, 볼스크류의 회전에 따라 직선이동하면서 헤드를 이너패드 방향으로 밀어 이너패드가 아우터패드 방향으로 이동되게 하는 스크류너트, 브레이크바디에 설치되어, 스크류너트가 헤드를 이너패드방향으로 밀 때 동시에 헤드를 이너패드 방향으로 밀어주는 리니어모터를 포함하는 차량용 전동식 브레이크를 제공한다.
이와 같은, 차량용 전동식 브레이크는, 헤드를 이동시켜 이너패드가 아우터패드 방향으로 가압될 수 있게 구동모터의 회전운동을 볼스트류 및 스크류너트로서 직선운동으로 전달되게 하는 바 동력전달효율이 우수해짐과 더불어, 리니어모터에 의해 헤드를 이동시키는 구동력이 추가적으로 발생됨으로서, 볼스크류와 스크류너트의 내구성을 향상시켜 안정적인 제동효과를 유지할 수 있게 한다.

Abstract translation: 本发明提供一种用于车辆的马达动力制动器。 马达动力制动器包括：卡钳壳体，其包括彼此相对位置的内垫和外垫; 连接并联接到制动器壳体的制动器主体，其具有包括头部的一侧，使得头部可以布置在内垫的后侧上而前后滑动; 安装在制动器主体上以产生旋转力的驱动马达; 减速齿轮部分，其连接到驱动马达，同时安装在制动器主体上，以降低驱动马达的转速; 滚珠丝杠的一端与减速齿轮部啮合，同时将滚珠丝杠安装在制动体上; 螺杆螺母，其联接到滚珠丝杠上，同时将螺母安装在制动器主体上，并根据滚珠丝杠的旋转进行直线运动，以沿着内垫的方向推动头部，以使内垫沿着方向移动 的外垫; 以及安装在制动器主体上的线性马达，当螺母沿着内垫的方向推动头部时，同时推动头部在内垫的方向上。 用于车辆的马达动力制动器使头部移动以将驱动马达的旋转运动通过滚珠丝杠和螺母进行线性运动，以允许内垫沿外垫的方向加压，从而确保优越的动力 转移效率。 此外，通过线性电动机另外产生移动头的驱动力，从而提高滚珠丝杠和螺母的耐久性，以保持制动稳定。

公开(公告)号：KR1020150041899A

公开(公告)日：2015-04-20

申请号：KR1020130120432

申请日：2013-10-10

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 강태훈 ,  신동빈 ,  신동환 ,  진성호 ,  문전일

IPC: E02F9/26 ,  G01L5/00

Abstract: 본발명은이동장치의배토판에가해지는외부모멘트의산출방법에관한것으로서, 특히배토판의한쪽에외력이작용할경우, 유압실린더의압력과각도를이용하여이동장치의배토판에가해지는외부모멘트를산출하는방법에관한것이다. 본발명의이동장치의배토판에가해지는외부모멘트의산출방법은, 전방에배토판이구비된이동장치에서상기배토판에가해지는외부모멘트를산출하는방법에있어서, 상기배토판의좌측에연결된제1유압실린더의압력과, 우측에연결된제2유압실린더의압력과, 상기제1유압실린더및 제2유압실린더가상기배토판과이루는각도를이용하여, 상기배토판에가해지는외부모멘트를산출하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算施加到车辆的叶片的外力的方法，更具体地，涉及一种使用液压缸的压力和角度计算施加到车辆的叶片的外力的方法， 当外力作用在叶片的一侧时。 本发明的方法是计算在前方配备有叶片的车辆的叶片施加的外力矩。 该方法使用连接到叶片左侧的第一液压缸的压力，连接到右侧的第二液压缸的压力以及第一和第二液压缸之间的角度来计算施加到叶片的外力矩 。

公开(公告)号：KR101501527B1

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：KR1020130109735

申请日：2013-09-12

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박태상 ,  신동환 ,  최정현 ,  정충표 ,  문전일

IPC: A63B21/015 ,  A63B23/12

CPC classification number: A63B23/14

Abstract: 본 발명은 상지 재활 훈련 장치에 관한 것으로서, 특히 사용자(편마비환자)의 손목 등을 다양한 방향으로 회전시켜 재활운동을 할 수 있는 상지 재활 훈련 장치에 관한 것이다.
본 발명의 상지 재활 훈련 장치는, 내부에 빈공간이 형성된 본체와; 상기 본체에 상호 이격되게 장착되어 회전하는 제1회전부재와 제2회전부재로 구성된 회전부재와; 상기 본체에 내장되고, 상기 제1회전부재와 제2회전부재를 상호 연결하여 상호간의 회전력을 전달하는 연결부재로 이루어지되, 상기 회전부재는, 일단이 상기 연결부재에 결합되어 상기 본체의 외부로 돌출된 회전축과; 일단이 상기 회전축의 타단에 결합된 로드와; 일단이 상기 로드의 타단에 결합되고, 사용자가 손으로 파지하는 손잡이부로 이루어지며, 상기 손잡이부는 상기 회전축과 평행 또는 수직으로 배치되게 회전되는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 上肢康复训练装置技术领域本发明涉及一种上肢康复训练装置，其能够使部分瘫痪的使用者的手腕在各个方向上旋转并导致康复训练，所述上肢康复训练装置包括：内部空间的主体; 旋转构件，其包括安装在要旋转的不同位置的第一旋转构件和第二旋转构件; 以及连接构件，其内置在所述主体中并将所述第一旋转构件与所述第二旋转构件相互连接以传递所述往复旋转力，其中所述旋转构件具有一侧连接到所述连接构件的旋转轴， 朝向主体的外侧突出; 杆的一侧连接到旋转轴的另一侧; 以及其一侧连接到杆的另一侧的把持部，从而能够使用者握持握持部，其中握持部平行或垂直地安装以旋转的旋转轴。

公开(公告)号：KR1020150019084A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：KR1020130095470

申请日：2013-08-12

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박태상 ,  신동환 ,  최정현 ,  정충표 ,  문전일

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H1/0214 ,  A63B23/12

Abstract: 본 발명은 크랭크-로커 기구의 구조를 활용한 상지 재활 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 복수의 체결 홀을 포함하는 커플러를 크랭크 축과 로커 축 사이에 연결하고 커플러의 체결 홀에 거치대를 부착한 상태에서 사용자가 재활 운동을 할 수 있도록 함으로써, 다양한 체결 홀이 형성하는 서로 다른 회전운동 궤적에 따라 사용자가 다양한 재활 운동을 용이하게 제공받을 수 있도록 한다.

Abstract translation: 本发明涉及使用曲柄储物柜装置的结构来修复上肢的装置和方法。 包括多个连接孔的联接器连接在曲柄轴和储物柜轴之间。 用户可以在安装件附接到联接器的连接孔的同时进行康复训练。 用户可以容易地沿着旋转运动轨迹进行各种康复练习，旋转运动轨迹由各种连接孔形成，并且使用该装置彼此不同。

公开(公告)号：KR101443539B1

公开(公告)日：2014-09-22

申请号：KR1020130144317

申请日：2013-11-26

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박태상 ,  신동환 ,  진성호 ,  문전일

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/095 ,  F16H48/08

CPC classification number: F16D65/14 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/24 ,  F16H48/08

Abstract: The present invention relates to an electronic brake using a differential gear, comprising: a driving part generating a rotatory power by a power optionally applied along operation of a brake pedal; a differential gear part connected with the driving part by a gear and arranged in a straight line along the rotatory power by the driving part, wherein a first shaft and a second shaft configuring to a rotation shaft are rotated at the same directions; an outer brake connected with the first shaft of the differential gear, and supplying a braking force to the outer side of a disk along a rotation of the first shaft of the differential gear; and an inner brake connected with the second shaft of the differential gear, and supplying a braking force to the inner side of the disk along a rotation of the second shaft of the differential gear. When the driving part is operated, the rotatory power of the driving part is transferred to the differential gear. The outer brake and the inner brake connected with the differential gear provide braking forces to the disk at the same time along a rotation of the differential gear.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用差速齿轮的电子制动器，其特征在于，包括：驱动部，通过可选地沿制动踏板的操作施加的动力产生旋转动力; 差动齿轮部，其通过齿轮与所述驱动部连接，并且通过所述驱动部沿所述旋转动力沿直线配置，其中，构成为旋转轴的第一轴和第二轴沿相同的方向旋转; 与所述差速齿轮的所述第一轴连接的外部制动器，并且沿着所述差速齿轮的所述第一轴的旋转向盘的外侧供应制动力; 以及与差速齿轮的第二轴连接的内部制动器，并且沿着差动齿轮的第二轴的旋转向盘的内侧提供制动力。 当驱动部件被操作时，驱动部件的旋转动力传递到差动齿轮。 与差速齿轮连接的外制动器和内制动器沿着差速齿轮的转动同时向盘提供制动力。

公开(公告)号：KR101399507B1

公开(公告)日：2014-05-27

申请号：KR1020120088355

申请日：2012-08-13

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 신동환 ,  박태상 ,  정충표 ,  안진웅

IPC: B25J15/08

Abstract: 본 발명은, 일측에 삽입부가 형성되며, 삽입부를 중심으로 나란하게 한 쌍의 이동가이드가 결합 구비된 베이스, 삽입부에 삽입 상태로 결합 설치되는 구동모터, 각 이동가이드 상에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 구동모터로부터 회전력을 전달받아 이동가이드 상에서 직선 이동하는 한 쌍의 이동블럭, 상호 대향 배치되도록 각각의 이동블럭에 결합 설치되어, 이동블럭의 이동에 따라 대응되게 이동하면서 대상물을 가압상태로 그리핑하는 한 쌍의 제1죠, 각 제1죠에 외측으로 연장되도록 결합 설치되어, 이동블럭의 이동에 따라 대응되게 이동하면서 제1죠보다 큰 대상물을 가압상태로 그리핑하는 한 쌍의 제2죠를 포함하는 정형물 그리핑용 작업툴을 제공한다.
이와 같이 정형물 그리핑용 작업툴은, 베이스의 이동가이드 상에 구동모터의 구동에 의해 슬라이딩 이동하도록 이동블럭을 설치하고, 이동블럭에는 이동블럭의 이동에 대응되게 이동하는 제1죠 및 제2죠를 연결 설치한 상태에서 대상물을 가압상태로 그리핑하게 되는데, 대상물의 크기에 따라 제1죠들 또는 제2죠들 사이에 대상물이 배치되게 한 후 선택적으로 그리핑할 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR1020140025073A

公开(公告)日：2014-03-04

申请号：KR1020120091190

申请日：2012-08-21

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박태상 ,  신동환 ,  정충표 ,  안진웅

IPC: B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: The present invention relates to a work tool having gripping and suction functions of an object and, more specifically, to a work tool for enabling the gripping and suction of an object, and stably and efficiently performing a pick-and-place work. Therefor, the provided work tool having gripping and suction functions of an object includes: a pair of absorption plates; a pair of gripping portions which are mounted on one end of the absorption plates, and extended vertically from one end of the absorption plates; a driving unit which is combined to the gripping portions, and which adjust the space between the gripping portions; and a buffering member arranged between the gripping portions and the driving unit to absorb the reaction generated when an object is gripped.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有物体的夹紧和抽吸功能的作业工具，更具体地，涉及一种用于使物体的夹紧和抽吸能够进行拾取和放置工作的工作工具。 因此，所提供的具有对象的抓取和抽吸功能的工作工具包括：一对吸收板; 一对夹持部，其安装在吸收板的一端，并从吸收板的一端垂直延伸; 驱动单元，其组合到所述夹持部分，并且调节所述夹持部之间的空间; 以及缓冲构件，布置在所述夹持部和所述驱动单元之间，以吸收当夹持物体时产生的反作用。