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公开(公告)号：KR102200394B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020180156090
申请日：2018-12-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇의조향을위한자기-음향시스템및 이를이용한마이크로로봇의조향방법을제공한다. 본발명은대상체를외측에배치되는베이스와, 상기대상체에주입되는복수개의마이크로로봇과, 상기베이스에설치되며, 상기대상체에음파를송출하여음향발생부, 및상기베이스에설치되며, 상기대상체에자기장필드를형성하는자기장발생부를포함하고, 상기음향발생부에서음파가송출되면상기복수개의마이크로로봇이기 설정된위치로포커싱된군집을형성한다.
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公开(公告)号：KR101839909B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020160077807
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로장기및 마이크로로봇을이용하여인간또는동물의생체를모사하는체외시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로장기및 마이크로로봇기반생체모사시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크내에투입되어약물또는세포전달을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101833300B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020160077809
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은인체신체모사시스템칩 위에서구동이가능한마이크로로봇펌프에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로로봇펌프를이용하는인간신체모사칩은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 외부자기장을통해구동되어네트워크내의유체흐름을제어하는마이크로로봇펌프를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101790297B1
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160021351
申请日：2016-02-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치는가상의육면체구조물을서로다른방향으로순차적으로권선된복수의코일로이루어진코일블록, 상기복수의코일각각에전류를공급하는전류공급부, 및상기전류공급부를통해상기코일블록의복수의코일각각에인가되는전류를제어하는제어부를포함하되, 상기코일블록은복수개이며, 상기복수의코일블록은작업공간(Working space) 내마이크로로봇의가상의(임의의) 초기위치를기준으로동일한반경에위치한다.
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公开(公告)号：KR1020160101442A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150023999
申请日：2015-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은자기장조향이가능한카테터일체형마이크로로봇제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른카테터일체형마이크로로봇제어시스템은카테터와, 카테터의일단에일체형으로배치되어자기장을이용한조향을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制与导管集成的微型机器的系统，其可以引导磁场。 根据本发明的一个方面，用于控制与导管一体化的微型机器的系统包括导管和整体地布置在导管的一端上的微型机器，用于通过使用磁场来执行转向。 提供可以使用磁场执行精细转向的系统。
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公开(公告)号：KR1020160100616A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020150023277
申请日：2015-02-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B22F3/02 , A61B34/30 , B25J7/00 , B81C99/0025 , B81C99/009
Abstract: 비폴리머재료를이용하여초미세 3차원마이크로로봇을제작하는방법이개시된다. 본발명의일 면에따른레이저가공폴리머몰드를이용한초미세 3차원마이크로로봇제작방법은, (a) 3차원레이저리소그래피시스템을이용하여제작된미세구조물을포함할몰드를준비하는단계; 및 (b) 도금법및 담금법중 적어도하나의방법을이용하여상기몰드에비폴리머재료를주입하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了使用非聚合物材料制造超细三维微型机器人的方法。 根据本发明的实施例，使用激光结构的聚合物模具制造超细三维微型机器的方法包括：（a）制备具有使用三维制造的精细结构的模具的步骤 激光光刻系统; 和（b）使用电镀法和浸渍法中的一种或多种将非聚合物材料注入模具的步骤。 因此，本发明通过使用磁性金属形成三维微型机器来增加磁化强度。
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公开(公告)号：KR1020160039583A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020160033624
申请日：2016-03-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체지지체를제공한다. 본발명은제 1링과, 상기제 1링에대하여교차하도록연결되는제 2링및 상기제 1링과상기제 2링에대하여교차하도록연결되는제 3링을구비하여상기제 1링내지제 3링의사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
Abstract translation: 提供能够被磁场控制的移动生物支架。 本发明包括：球体，其具有第一环，连接成相对于第一环交叉的第二环和连接成相对于第一环和第二环交叉的第三环，并且具有多个 第一，第二和第三环之间的间隙; 以及形成在所述球体的外表面上的磁性层，其中所述球滚动到所述一个方向，通过从外部施加的旋转磁场和所述磁性层之间的相互作用旋转所述颤振。
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公开(公告)号：KR101609387B1
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：KR1020140070349
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61F2/022 , A61F2210/0004 , A61F2210/009 , A61F2240/00 , A61L27/04 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/58 , A61L2300/64
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체전달체를제공한다.본발명은제 1링과, 상기제 1링에대하여교차하도록연결되는제 2링및 상기제 1링과상기제 2링에대하여교차하도록연결되는제 3링을구비하여상기제 1링내지제 3링의사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
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