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公开(公告)号：KR1020170039475A
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020150138662
申请日：2015-10-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 레이더센서의에너지에따른레이더신호처리장치및 방법이개시된다. 레이더신호처리방법은레이더센서가가용할수 있는에너지를모니터링하는단계; 상기에너지의모니터링결과에따라상기레이더센서의신호처리방식을선택하는단계; 및상기레이더센서가수신한레이더신호를결정된신호처리방식에따라처리하는단계를포함하고, 상기선택하는단계는, 상기에너지가낮을수록복수의신호처리방식들중 레이더신호의처리에필요한연산이적은신호처리방식을선택할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种根据雷达传感器的能量处理雷达信号的设备和方法。 雷达信号处理方法包括以下步骤：监测雷达传感器可用的能量; 根据监测能量的结果选择雷达传感器的信号处理方法; 和必要的选择的步骤的处理中的雷达传感器歌手包括根据雷达信号，以所确定的信号处理新韩处理，和低的操作信号是，越能低，多个信号处理雷达信号的 您可以选择处理方法。
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公开(公告)号：KR101718238B1
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150155939
申请日：2015-11-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량주의경보발령장치및 차량주의경보발령방법에관한것이다. 본발명에따른차량주의경보발령장치는, 전방영상내 복수의경고영역중에서적어도일부를, 관심경고영역으로결정하는결정부, 레이더를통해, 차량을기준으로한 타겟차량의거리및 각도를측정하는측정부및 카메라에의해상기타겟차량이상기관심경고영역에진입하는것으로감지되는경우, 상기거리및 각도에의해식별되는위치정보가, 상기차량과동일한주행차선상에있으면, 상기타겟차량에대해주의경보를발령하는처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆装置和车辆警告通知警告发出报警方法。 车辆保养根据本发明，至少一个从所述前图像内的多个警戒区域的部分，来测量基于所述判定部的目标车辆的距离和角度，具有雷达，车辆用于确定感兴趣警告区域报警装置 如果由测量部分和由入口到目标车辆移器兴趣警告区域中，通过的距离和角度所确定的位置信息检测出的相机，是在上板和车辆，并注意提醒同一行驶中的车辆为目标车辆 等等。
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公开(公告)号：KR101694476B1
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020150102970
申请日：2015-07-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/93
Abstract: 본발명은차량정보의전달장치및 전달방법에관한것이다. 본발명에따른차량정보의전달장치는, 시점의도래에따라, 오브젝트차량으로송출된레이더신호의반사신호를수신하여, 시점별로상기오브젝트차량에대한차량정보를획득하는획득부및 제2 시점과직전인제1 시점에서획득한차량정보를, 상기제2 시점에서상기오브젝트차량으로송출하는레이더신호에삽입하는처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101677861B1
公开(公告)日：2016-11-18
申请号：KR1020150138661
申请日：2015-10-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: FMCW 레이더를이용한도로노면의균일도판단장치및 방법이개시된다. 도로노면의균일도판단방법은기준안테나를이용하여도로노면의제1 영역을향해레이더신호를송신하고, 상기제1 영역에서반사된레이더신호를수신하는단계; 측정안테나를이용하여도로노면의제2 영역을향해레이더신호를송신하고, 상기제2 영역에서반사된레이더신호를수신하는단계; 상기기준안테나가송신한레이더신호와수신한레이더신호를이용하여상기기준안테나에대한비트신호를생성하는단계; 상기측정안테나가송신한레이더신호와수신한레이더신호를이용하여상기측정안테나에대한비트신호를생성하는단계; 상기기준안테나에대한비트신호와상기측정안테나에대한비트신호를이용하여상기도로노면의균일도를판단하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101674254B1
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020140104617
申请日：2014-08-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S13/08 , G01S7/354 , G01S13/343
Abstract: 레이더신호처리방법및 장치가개시된다. 송신안테나를통해복수의송신레이더신호를송신하는단계; 상기복수의송신레이더신호를송신함에따라타겟으로부터반사된수신레이더신호를수신하는단계; 및상기수신레이더신호에자기-상관을적용한결과에기초하여타겟의위치정보를추출하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种雷达信号处理方法和装置，所述方法包括：通过发送天线发送多个发送雷达信号，响应于所述发送接收从目标反射的接收雷达信号，并基于所述目标提取位置信息 通过对接收雷达信号应用自相关获得的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160039131A
公开(公告)日：2016-04-08
申请号：KR1020140192584
申请日：2014-12-29
Applicant: 주식회사화신 , 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B60Q7/00 , B60Q1/525 , B60Q2300/43
Abstract: 본발명은차량사고를감지하면후속차량을탐지하여라디오방송을통해후속차량으로사고사실을전달하고경고명령을출력하는메인디바이스; 및메인디바이스로부터무선통신으로경고명령을전달받아후속차량이접근중임을경고하는서브디바이스를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于车辆的事故通知装置，其通过感测接近事故车辆的车辆来告知驾驶员接近的车辆的事故，并向接近的车辆的进近警告事故车辆的驾驶员。 车辆的事故通知装置包括：通过在检测到车辆事故时感测到车辆而通过无线电广播通知接近的车辆的主装置，并输出警告指令; 以及子设备，通过在无线通信中接收到来自主设备的警告命令来警告接近车辆接近的事故车辆的驾驶员。
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公开(公告)号：KR1020160019803A
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020140104617
申请日：2014-08-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S13/08 , G01S7/354 , G01S13/343 , G01S7/40 , G01S13/34
Abstract: 레이더신호처리방법및 장치가개시된다. 송신안테나를통해복수의송신레이더신호를송신하는단계; 상기복수의송신레이더신호를송신함에따라타겟으로부터반사된수신레이더신호를수신하는단계; 및상기수신레이더신호에자기-상관을적용한결과에기초하여타겟의위치정보를추출하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理雷达信号的方法和装置。 用于处理雷达信号的方法包括以下步骤：通过发射天线发送多个发射雷达信号; 当传输雷达信号被发送时，接收从目标反射的接收到的雷达信号; 以及基于对所接收的雷达信号应用自相关的结果提取目标的位置信息，从而扩大最大可检测范围。
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公开(公告)号：KR101592105B1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：KR1020140076667
申请日：2014-06-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 레이더신호처리방법및 장치가개시된다. 하나이상의타겟으로부터반사된레이더반사신호를수신하는단계; 상기수신한레이더반사신호와레이더송신신호를채널별로믹싱한레이더신호를추출하는단계; 상기채널별로믹싱한레이더신호의샘플을행켈매트릭스형태로배치한듀얼스무디드행켈매트릭스를생성하는단계; 및상기듀얼스무디드행켈매트릭스로부터타겟의위치정보를추출하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101348548B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120127021
申请日：2012-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for removing radar interference. The method for removing radar interference according to the present invention includes the steps of: sending a plurality of radar scan signals having different center frequency, and receiving a reflected laser receiving signal; acquiring frequency spectrum corresponding to distance index by performing Fourier transform of a frequency difference value between the receiving signal and the radar scan signal sent per each center frequency; calculating an average value of square values of a plurality of frequency spectra having equal distance index; calculating a difference value between the average value and the plurality of frequency spectra having equal distance index, and then selecting one of remaining center frequencies except a center frequency of frequency spectrum in which the difference value is larger than a reference value; and detecting position or speed of a target by sending a radar transmission signal having the selected center frequency. According to the present invention, the method can select a center frequency without interference by enabling an FMCW radar to search whether an interference signal exists, and the method can be used in various civil military areas like vehicles, robot and shipbuilding. [Reference numerals] (AA) START; (BB) Search section; (CC) Transmission section; (DD) Signal processing section; (S610) Send radar scan signal and receive reflected signal; (S620) Generate frequency spectrum using Fourier transform; (S630) Calculate average value of square values of plural frequency spectra having equal distance index; (S640) Select center frequency without interference by comparing difference value with average value; (S650) Transmitting radar transmission signal having selected center frequency and receive reflected signal; (S660) Detect position or movement speed of target from radar receiving signal
Abstract translation: 本发明涉及一种去除雷达干扰的装置和方法。 根据本发明的用于去除雷达干扰的方法包括以下步骤：发送具有不同中心频率的多个雷达扫描信号，并且接收反射的激光接收信号; 通过对每个中心频率发送的接收信号和雷达扫描信号之间的频差进行傅立叶变换来获取对应于距离指数的频谱; 计算具有相等距离指数的多个频谱的平方值的平均值; 计算平均值和具有相等距离指数的多个频谱之间的差值，然后选择除了差值大于参考值的频谱的中心频率之外的剩余中心频率之一; 以及通过发送具有所选择的中心频率的雷达传输信号来检测目标的位置或速度。 根据本发明，该方法可以通过使FMCW雷达能够搜索是否存在干扰信号来选择中心频率而不受干扰，该方法可用于诸如车辆，机器人和造船等各种民用军事领域。 （附图标记）（AA）START; （BB）搜索部分; （CC）传输部分; （DD）信号处理部分; （S610）发送雷达扫描信号并接收反射信号; （S620）使用傅立叶变换生成频谱; （S630）计算具有等距离指数的多个频谱的平方值的平均值; （S640）将差值与平均值进行比较，选择中心频率无干扰; （S650）发射具有选定中心频率并接收反射信号的雷达传输信号; （S660）从雷达接收信号中检测目标的位置或移动速度
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公开(公告)号：KR101330530B1
公开(公告)日：2013-11-18
申请号：KR1020120036785
申请日：2012-04-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 RF-광 신호를 이용한 하이브리드 레이더 및 이를 이용한 거리 검출 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF-광 신호를 이용한 하이브리드 레이더는, 주파수 변조 신호인 RF 송신 신호를 생성하여 타겟에 전송하고, 반사되는 RF 수신 신호를 수신하는 RF 신호 처리부와, 상기 RF 송신 신호를 광 변조한 광 송신 신호를 생성하여 상기 타겟에 전송하고, 반사되는 광 수신 신호를 수신하는 광 신호 처리부와, 상기 RF 수신 신호 및 광 수신 신호를 이용하여 상기 타겟과의 거리를 추정하는 거리 추정부를 포함한다.
이에 따라, 타겟에 RF 신호를 송신하여 반사되는 신호와 광 신호를 송신하여 반사되는 신호를 이용하여 타겟과의 거리를 보다 정확하게 검출할 수 있다.
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