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公开(公告)号：WO2019103237A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/KR2017/015467
申请日：2017-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일 실시예에 따른 초음파 센서는, 평면 형태로 마련된 제1 초음파 발생부; 및 돔 형태로 마련된 제2 초음파 발생부;를 포함하고, 상기 제1 초음파 발생부는 제1 측정 대상을 향하여 평면파 형태로 제1 초음파를 발생시키고, 상기 제2 초음파 발생부는 상기 제1 측정 대상으로부터 이격 배치된 제2 측정 대상을 향하여 집속되는 형태로 제2 초음파를 발생시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180000095A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020160077813
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01N35/08 , A61B1/041 , A61B34/30 , A61B2034/731 , B01L3/502715 , B01L3/502746 , B01L2200/10 , B01L2400/043 , B01L2400/08 , G01N35/0099
Abstract: 본발명은인간신체모사칩 내부에자기장을형성하는제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른인간신체모사칩 제어시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크주변에배치되어전체또는국부영역에대하여외부자기장을인가하여, 네트워크내의마이크로로봇을구동하는자기장코일장치를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在人体模拟芯片内形成磁场的控制系统。 根据本发明一个方面的人体模拟芯片控制系统是一种用于通过将外部磁场施加到整个或局部区域来控制网络中的微器官的系统， 和一个磁场线圈装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101805674B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020170018226
申请日：2017-02-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B17/1739 , A61B17/1707 , A61B17/50 , A61B2017/00778 , A61L31/06 , A61M25/0127 , A61M25/0158
Abstract: 본발명은카테터부착형마이크로로봇에관한것으로, 보다상세하게는카테터일단의회전운동제어에의해드릴링기능을수행하는카테터부착형마이크로로봇에관한것이다. 본발명의일면에따른카테터부착형마이크로로봇은카테터의일단에탈부착되는일면및 볼베어링이안착되는타면을포함하는커넥터및 볼베어링을통해조립되고, 외부자기장에의해자기토크가발생되어드릴링기능을수행하는자성마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种导管安装微型机器人，并且更具体地涉及一种导管安装微型机器人由导管端部的旋转运动控制来执行钻孔功能。 根据本发明的一个方面导管安装微型机器人通过连接器和包括另一表面是所述一个表面和球轴承是在就座的导管的一个端部可拆卸的球轴承组装时，是由外部磁场产生的磁转矩来执行钻孔功能 它其特征在于，它包括一个磁性微机器人。
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公开(公告)号：KR101777829B1
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020150023998
申请日：2015-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H02K41/0352 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/72 , A61B34/73 , G05B1/01 , G05B19/19 , G05B2219/41355 , G05B2219/45073 , H02K21/021 , H02K41/031 , H02K41/035
Abstract: 본발명은이송용로봇을이용하여마이크로로봇에대한제어를수행하는시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른이송용로봇을이용한마이크로로봇제어시스템은출력자기장에따라구동영역내에서의미세구조체또는마이크로로봇의이동을제어하는자기장제어부와, 자기장제어부와연결되어, 구동영역을공간상에서이송시키는이송로봇및 미세구조체또는마이크로로봇의위치정보와이송로봇의위치정보를수신하고, 이에기반하여제어신호를전송하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170099232A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160021351
申请日：2016-02-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치는가상의육면체구조물을서로다른방향으로순차적으로권선된복수의코일로이루어진코일블록, 상기복수의코일각각에전류를공급하는전류공급부, 및상기전류공급부를통해상기코일블록의복수의코일각각에인가되는전류를제어하는제어부를포함하되, 상기코일블록은복수개이며, 상기복수의코일블록은작업공간(Working space) 내마이크로로봇의가상의(임의의) 초기위치를기준으로동일한반경에위치한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于驱动微机器人的磁场控制装置包括多个沿不同方向连续缠绕的线圈 通过所形成的线圈块，电流供给部，用于分别将电流提供给所述多个线圈，以及所述电流供应装置，包括：用于控制施加到所述多个线圈的电流的控制单元，每个所述线圈组，和线圈块是多个的， 多个线圈组相对于工作空间中的微型机器人的虚拟（任意）初始位置位于相同的半径处。
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公开(公告)号：KR101714823B1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020130120304
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: C12M3/00 , C12M1/42 , C12M1/34 , C12M1/00 , C12N5/0793
Abstract: 본발명은세포배양모니터링및 제어장치에관한것으로서, 본발명의세포배양모니터링및 제어장치는미세유체채널장치; 상기미세유체채널장치의상태를측정하는측정부; 및상기미세유체채널장치를제어하는제어부;를포함하고, 상기미세유체채널장치는, 세포배양채널, 신경세포성장인자채널, 및상기세포배양채널과상기신경세포성장인자채널사이에배치되는신경세포성장채널을포함하는미세유체채널소자; 및전극을포함하는전극기판;을포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于监测和控制细胞培养的装置，包括微流体通道装置; 用于测量微流体通道装置的状态的测量单元; 以及用于控制所述微流体通道装置的控制单元，其中所述微流体通道装置包括微流体通道元件，所述微流体通道元件包括细胞培养通道，神经细胞生长因子通道和设置在其间的神经细胞生长通道; 以及包括电极的电极基板。
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公开(公告)号：KR101596294B1
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020150023869
申请日：2015-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은코일조립체로부터자기장적용대상물에미치는자기장발생형태및 자기장발생세기를조절할수 있도록한 로봇을이용한전자기코일시스템에관한것으로, 코어, 상기코어를감싸는보빈, 상기보빈에권취되는코일을구비하는복수의코일조립체를포함하되, 상기코일조립체는, 로봇에의해지지되어로봇동작에따라종방향이동, 횡방향이동, 롤링, 요잉되어배치형태가가변된다.
Abstract translation: 本发明涉及使用机器人来控制磁场产生强度的电磁线圈系统和影响来自线圈组件的磁场施加物体的磁场产生形状。 电磁线圈系统包括线圈组件，其包括芯，围绕芯的绕线圈和绕绕线轴缠绕的线圈。 线圈组件由机器人支撑。 线圈组件的排列形状根据机器人运动由垂直运动，水平运动，滚动和偏转改变。
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