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公开(公告)号：KR101840865B1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR1020160077813
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은인간신체모사칩 내부에자기장을형성하는제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른인간신체모사칩 제어시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크주변에배치되어전체또는국부영역에대하여외부자기장을인가하여, 네트워크내의마이크로로봇을구동하는자기장코일장치를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180000093A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020160077809
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01N35/08 , B01L3/50273 , B01L2300/12 , B01L2300/16 , B01L2400/0415 , F04B19/006
Abstract: 본발명은인체신체모사시스템칩 위에서구동이가능한마이크로로봇펌프에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로로봇펌프를이용하는인간신체모사칩은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 외부자기장을통해구동되어네트워크내의유체흐름을제어하는마이크로로봇펌프를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 微型机器人泵技术领域本发明涉及一种能够在人体模拟系统芯片上驱动的微型机器人泵。 使用根据本发明实施例的微型机械泵的人体模拟芯片包括连接构成生物器官模型的微生物和通过外部磁场驱动的微型机器人泵以控制网络中的流体流动的网络 它应。
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公开(公告)号：KR1020180000092A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020160077807
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01N35/08 , A61B1/041 , A61B34/30 , A61B2034/731 , B01L3/502715 , B01L2200/10 , B01L2300/06 , B01L2400/043 , G01N35/0099
Abstract: 본발명은마이크로장기및 마이크로로봇을이용하여인간또는동물의생체를모사하는체외시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로장기및 마이크로로봇기반생체모사시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크내에투입되어약물또는세포전달을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 使用微生物和微型机器人模拟人或动物的生物体的体外系统技术领域本发明涉及一种使用微生物和微型机器人来模拟人或动物的生物体的体外系统。 根据本发明实施方式的基于微生物的基于微器官的生物仿真系统的特征在于包括构成生物器官模型的连接微器官的微器官和注入网络以执行药物或细胞转移的微型机器人。
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公开(公告)号：KR1020150142151A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070349
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61F2/022 , A61F2210/0004 , A61F2210/009 , A61F2240/00 , A61L27/04 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/58 , A61L2300/64
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체지지체를제공한다. 본발명은제 1링과, 상기제 1링에대하여교차하도록연결되는제 2링및 상기제 1링과상기제 2링에대하여교차하도록연결되는제 3링을구비하여상기제 1링내지제 3링의사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
Abstract translation: 本发明提供一种由磁场控制的移动式生物支架，其包括：球体，其包括第一环，连接成相对于第一环交叉的第二环，以及连接成相对于第一环交叉的第三环 第一环和第二环，以在第一至第三环之间形成间隙; 以及形成在球体的外表面上的磁性层。 通过由磁性层和从外部施加的旋转磁场之间的相互作用而旋转，球体沿一个方向滚动。
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公开(公告)号：KR102200394B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020180156090
申请日：2018-12-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇의조향을위한자기-음향시스템및 이를이용한마이크로로봇의조향방법을제공한다. 본발명은대상체를외측에배치되는베이스와, 상기대상체에주입되는복수개의마이크로로봇과, 상기베이스에설치되며, 상기대상체에음파를송출하여음향발생부, 및상기베이스에설치되며, 상기대상체에자기장필드를형성하는자기장발생부를포함하고, 상기음향발생부에서음파가송출되면상기복수개의마이크로로봇이기 설정된위치로포커싱된군집을형성한다.
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公开(公告)号：KR101839909B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020160077807
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로장기및 마이크로로봇을이용하여인간또는동물의생체를모사하는체외시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로장기및 마이크로로봇기반생체모사시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크내에투입되어약물또는세포전달을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101833300B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020160077809
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은인체신체모사시스템칩 위에서구동이가능한마이크로로봇펌프에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로로봇펌프를이용하는인간신체모사칩은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 외부자기장을통해구동되어네트워크내의유체흐름을제어하는마이크로로봇펌프를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101790297B1
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160021351
申请日：2016-02-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치는가상의육면체구조물을서로다른방향으로순차적으로권선된복수의코일로이루어진코일블록, 상기복수의코일각각에전류를공급하는전류공급부, 및상기전류공급부를통해상기코일블록의복수의코일각각에인가되는전류를제어하는제어부를포함하되, 상기코일블록은복수개이며, 상기복수의코일블록은작업공간(Working space) 내마이크로로봇의가상의(임의의) 초기위치를기준으로동일한반경에위치한다.
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