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公开(公告)号：KR101019336B1
公开(公告)日：2011-03-07
申请号：KR1020080105993
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G05D1/02
Abstract: 제1 몸체의 움직임에 대응되는 신호를 생성하는 관성 센서부; 상기 제1 몸체에 연결된 제2 몸체를 움직이기 위하여, 상기 제1 몸체 및 상기 제2 몸체 사이에 연결된 구동부; 및 상기 관성 센서부에서 생성된 상기 신호를 사용하여 상기 제1 몸체의 움직임을 상기 제2 몸체에 음의 피드백(negative feedback)하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 안정화 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안정화 제어 시스템 및 방법을 이동 로봇의 비젼(vision) 시스템에 응용하면, 이동 로봇이 움직이는 경우에도 비젼 시스템이 안정된 영상 정보를 획득할 수 있어 번짐(blurring) 등의 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
비젼, 안정화, 관성 센서-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090043458A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020080105989
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212
Abstract: 서로 연결된 제1 몸체 및 제2 몸체를 포함하는 물체의 방향을 제어하는 방향 제어 시스템에 있어서, 상기 제1 몸체에 연결되어 회전하며 상기 물체를 이동시키는 복수 개의 주행부; 상기 복수 개의 주행부의 회전수를 측정하고, 측정된 회전수로부터 상기 제1 몸체의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 엔코더부; 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 엔코더부로부터 출력된 상기 신호에 대응하여 상기 제2 몸체를 회전시키는 구동부를 포함하는 방향 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 제어 시스템은 물체가 이동 및/또는 회전하는 경우에도 물체 내의 소정의 부분의 방향은 일정하게 유지할 수 있어, 로봇의 비젼(vision) 시스템의 안정화를 위하여 사용될 수 있는 이점이 있다.
회전, 엔코더, 로봇, 비젼-
公开(公告)号：KR1020070104089A
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：KR1020060036246
申请日：2006-04-21
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Inventor： 박재홍
CPC classification number: G01M11/30 , G01B3/205 , G01R19/2506
Abstract: An optical time domain reflectometer and a method for measuring an optical cable are provided to enable accurate measurement even in case that the length of the optical cable to be measured is short or the defective point of the optical cable is near. An optical time domain reflectometer includes an optical pulse generating unit, an optical branching unit, a light receiving unit, an A/D converter, and a signal processing unit. The optical pulse generating unit generates an optical pulse corresponding to an input pulse driving signal. The optical branching unit inputs the optical pulse generated from the optical pulse generating unit into an optical cable to be measured, and outputs light from the optical cable. The light receiving unit converts the light output by the optical branching unit into an electric signal. The A/D converter samples the electric signal by a predetermined period of Tc, and converts the electric signal into a digital signal. The signal processing unit processes the digital signal output from the A/D converter.
Abstract translation: 提供光时域反射计和光缆测量方法，即使在待测光缆的长度短或者光缆的缺陷点接近的情况下也能进行精确的测量。 光时域反射计包括光脉冲发生单元，光分路单元，光接收单元，A / D转换器和信号处理单元。 光脉冲发生单元产生对应于输入脉冲驱动信号的光脉冲。 光分支单元将从光脉冲发生单元产生的光脉冲输入到要测量的光缆中，并从光缆输出光。 光接收单元将由光分路单元输出的光转换为电信号。 A / D转换器以Tc的预定周期对电信号进行采样，并将电信号转换为数字信号。 信号处理单元处理从A / D转换器输出的数字信号。
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公开(公告)号：KR100795844B1
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：KR1020060040089
申请日：2006-05-03
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Inventor： 박재홍
Abstract: 본 발명은, 제1패널에 고정되는 고정부와 상기 고정부에서 돌출하여 제2패널 또는 유리에 밀착하면서 변형되는 밀봉부를 가진 차량용 웨더 스트립에 있어서, 상기 밀봉부(24)에서 상기 제2패널(4) 또는 유리(6)와 접촉하는 면에는 차량의 내측으로 향하여 경사지게 돌출 형성된 경사돌기(24a, 54d)가 구비되어 있으므로, 차량의 주행에 따른 차량 내외부의 압력차이에 의해 발생하는 패널 또는 유리의 유동으로 인한 밀폐성능의 저하를 방지하고 압력차에 의한 공기의 유동으로 발생하는 소음 및 열손실을 방지할 수 있다는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100501714B1
公开(公告)日：2005-07-18
申请号：KR1020030006494
申请日：2003-01-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G02F1/13363
Abstract: 본 발명은 이진 위상 격자가 형성된 액정 소자 및 그 제조 방법을 개시한다. 본 발명의 액정 소자는 제 1 배향막이 형성된 제 1 기판; 상기 제 1 배향막과 대면하는 제 2 배향막이 형성되며, 상기 제 1 기판과 소정의 간격을 두고 이격된 제 2 기판; 및 상기 제 1 기판과 상기 제 2 기판 사이에 주입된 유전 이방성 액정 물질을 포함하며, 상기 제 2 배향막에는 이진 위상 격자가 형성되어 있고, 상기 이진 위상 격자는 전압의 인가가 없을 때 상기 유전 이방성 액정 물질을 제 1 선경사각으로 배향시키는 제 1 배향 영역과, 상기 유전 이방성 액정 물질을 상기 제 1 선경사각과는 다른 제 2 선경사각으로 배향시키는 제 2 배향 영역을 포함한다. 따라서, 본 발명은 입사광을 각 편광 성분별로 얻을 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020040069929A
公开(公告)日：2004-08-06
申请号：KR1020030006494
申请日：2003-01-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G02F1/13363
Abstract: PURPOSE: A liquid crystal device having a binary phase grating and a method for fabricating the liquid crystal device are provided to selectively diffract a specific polarization component of an incident beam. CONSTITUTION: A liquid crystal device having a binary phase grating includes the first substrate(21) on which the first alignment film(23) is formed, the second substrate(11) on which the second alignment film(13) is formed, and a dielectric anisotropy liquid crystal material(1) interposed between the first and second substrates. The binary phase grating is formed on the second alignment film. The binary phase grating includes the first alignment region(30) where the liquid crystal is aligned at the first pre-tilt angle when voltage is not applied to the liquid crystal and the second alignment region(31) where the liquid crystal is aligned at the second pre-tilt angle different from the first pre-tilt angle.
Abstract translation: 目的：提供具有二进制相位光栅的液晶装置和用于制造液晶装置的方法，以选择性地衍射入射光束的特定偏振分量。 构成：具有二进制相位光栅的液晶装置包括形成有第一取向膜（23）的第一基板（21），形成有第二取向膜（13）的第二基板（11） 位于第一和第二基板之间的介电各向异性液晶材料（1）。 二元相位光栅形成在第二取向膜上。 二值相位光栅包括第一对准区域（30），其中当液晶不施加电压时液晶以第一预倾角对准，并且第二取向区域（31）的液晶在 与第一预倾角不同的第二预倾角。
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