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    엔코더를 이용한 방향 제어 시스템 및 방법
    1.
    发明授权
    엔코더를 이용한 방향 제어 시스템 및 방법 有权
    使用编码器的方向连接器的系统和方法

    公开(公告)号：KR101015750B1

    公开(公告)日：2011-02-22

    申请号：KR1020080105989

    申请日：2008-10-28

    Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

    Inventor： 조동일 ,  고형호 ,  이상민 ,  박재홍 ,  이태희

    IPC: G05D1/02

    Abstract: 서로 연결된 제1 몸체 및 제2 몸체를 포함하는 물체의 방향을 제어하는 방향 제어 시스템에 있어서, 상기 제1 몸체에 연결되어 회전하며 상기 물체를 이동시키는 복수 개의 주행부; 상기 복수 개의 주행부의 회전수를 측정하고, 측정된 회전수로부터 상기 제1 몸체의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 엔코더부; 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 엔코더부로부터 출력된 상기 신호에 대응하여 상기 제2 몸체를 회전시키는 구동부를 포함하는 방향 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 제어 시스템은 물체가 이동 및/또는 회전하는 경우에도 물체 내의 소정의 부분의 방향은 일정하게 유지할 수 있어, 로봇의 비젼(vision) 시스템의 안정화를 위하여 사용될 수 있는 이점이 있다.
    회전, 엔코더, 로봇, 비젼

    엔코더를 이용한 방향 제어 시스템 및 방법
    2.
    发明公开
    엔코더를 이용한 방향 제어 시스템 및 방법 有权
    使用编码器的方向连接器的系统和方法

    公开(公告)号：KR1020090043458A

    公开(公告)日：2009-05-06

    申请号：KR1020080105989

    申请日：2008-10-28

    Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

    Inventor： 조동일 ,  고형호 ,  이상민 ,  박재홍 ,  이태희

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0212

    Abstract: 서로 연결된 제1 몸체 및 제2 몸체를 포함하는 물체의 방향을 제어하는 방향 제어 시스템에 있어서, 상기 제1 몸체에 연결되어 회전하며 상기 물체를 이동시키는 복수 개의 주행부; 상기 복수 개의 주행부의 회전수를 측정하고, 측정된 회전수로부터 상기 제1 몸체의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 엔코더부; 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 엔코더부로부터 출력된 상기 신호에 대응하여 상기 제2 몸체를 회전시키는 구동부를 포함하는 방향 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 제어 시스템은 물체가 이동 및/또는 회전하는 경우에도 물체 내의 소정의 부분의 방향은 일정하게 유지할 수 있어, 로봇의 비젼(vision) 시스템의 안정화를 위하여 사용될 수 있는 이점이 있다.
    회전, 엔코더, 로봇, 비젼

    제한효소 절단에 의한 클로닝에 기반을 둔 표적 유전자파쇄방법
    4.
    发明公开
    제한효소 절단에 의한 클로닝에 기반을 둔 표적 유전자파쇄방법 有权
    基于通过限制酶切割克隆的靶基因破坏方法

    公开(公告)号：KR1020060112809A

    公开(公告)日：2006-11-02

    申请号：KR1020050035445

    申请日：2005-04-28

    Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

    Inventor： 이태희 ,  김명동 ,  오용주 ,  서진호

    IPC: C12N15/09

    Abstract: A method for disrupting a target gene based on cloning through restriction enzyme cutting is provided to show improved accuracy, convenience and increased transformation efficiency compared to conventional methods, thereby being useful for genetic engineering and bio-industries. In the method for disrupting a target gene by inserting a nucleotide sequence fragment(c) which includes a nucleotide sequence fragment(a) located at the upper portion of 5' terminal at an open leading frame starting point of the target frame, and a nucleotide sequence fragment(b) from an open leading frame starting point of a selective marker to a certain point of the inside of the open leading frame starting point of the selective marker in sequence from the 5' terminal side; and a nucleotide fragment(f) which includes a nucleotide sequence fragment(d) from the starting point formed to have an overlapped portion with the nucleotide sequence fragment(b) to an open leading frame ending point of the selective marker and a nucleotide sequence fragment(e) located at the lower portion of 3' terminal at the open leading frame ending point of the target gene in sequence from the 5' terminal side into a host, the nucleotide sequence fragment(c) is obtained from the nucleotide sequence fragment(a) inserted via a restriction enzyme site and a vector(A) including all gene sequence of the selective marker and the nucleotide sequence fragment(f) is obtained from the all gene sequence of the selective marker and a vector(B) including the nucleotide sequence fragment(e) inserted via the restriction enzyme site.

    Abstract translation: 提供了一种基于通过限制酶切割克隆来破坏靶基因的方法，以显示与常规方法相比提高的准确性，方便性和增加的转化效率，从而可用于遗传工程和生物工业。 在通过将位于5'末端的上部的核苷酸序列片段（a）的核苷酸序列片段（c）插入目标框架的开放的起始帧起始点的方法来破坏靶基因的方法， 序列片段（b）从选择性标记的开放引导帧起始点到选择性标记的开放引导帧起始点的内部的某个点从5'末端侧开始; 以及核苷酸片段（f），其包含起始点的核苷酸序列片段（d），其与核苷酸序列片段（b）的重叠部分与选择性标记的开放的前端结束点和核苷酸序列片段 （e）从5'末端侧依次位于靶基因的开放引导框架终点的3'末端的下位置，宿主核苷酸序列片段（c）由核苷酸序列片段（ a）通过限制酶位点插入，并且从选择性标记的全部基因序列和包含核苷酸的载体（B）获得包含选择性标记的所有基因序列和核苷酸序列片段（f）的载体（A） 通过限制酶位点插入的序列片段（e）。

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