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公开(公告)号：KR100922860B1
公开(公告)日：2009-10-20
申请号：KR1020070116767
申请日：2007-11-15
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B25J5/00 , B62D55/265
Abstract: 본 발명에 따른 등반 로봇은, 본체; 다수의 흡착유닛을 구비하고, 상기 본체에 적어도 하나 이상 설치되는 무한궤도 휠; 및 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 움직이는 상기 흡착유닛의 운동을 안내하는 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 길이방향으로 이격되도록 배치된 복수의 관절을 구비한 가이드 레일을 구비한 것을 특징으로 한다.
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