公开(公告)号：KR100900555B1

公开(公告)日：2009-06-02

申请号：KR1020070098422

申请日：2007-09-28

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  서근찬 ,  장도영 ,  이경훈 ,  김황 ,  이규희 ,  남우철

IPC: B25J19/00 ,  B25J15/06

Abstract: 본 발명은 굴곡이 있는 표면에도 흡착할 수 있는 흡착 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명에서는, 흡착 표면에 직접 접하고 흡착 표면과 접하는 부분을 통해 외기가 통과하는 것을 차단하며 내부에 중공부가 형성된 고주파 변형부; 및 상기 고주파 변형부를 상기 흡착 표면의 굴곡을 따라 변형 가능하게 하고, 변형 후 변형된 상태를 유지할 수 있도록 하는 저주파 변형부를 포함하는 흡착 유닛을 제공한다.
흡착 유닛, 진공 흡착, 표면 굴곡, 표면 요철

公开(公告)号：KR1020100009622A

公开(公告)日：2010-01-28

申请号：KR1020090124021

申请日：2009-12-14

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  서근찬 ,  장도영 ,  이경훈 ,  김황 ,  이규희 ,  남우철

IPC: F16B47/00

Abstract: PURPOSE: An absorber unit is provided to improve degree of vacuum of an internal space by sealing an absorption surface, and improving sealing efficiency. CONSTITUTION: An absorber unit(100) comprises a low frequency deformation part and multiple comb teeth(181). A hollow is formed inside of the low frequency deformation part. The low frequency deformation part has a rubber cone transformable along a curve of a surface. The comb teeth are arranged on the external circumference of the low frequency deformation part, and fixed in the top part of a support frame(180) detachably. Also, the comb teeth block air entering to a part which is not sealed between the low frequency deformation part and an absorption surface.

Abstract translation: 目的：提供吸收单元，通过密封吸收表面来提高内部空间的真空度，提高密封效率。 构成：吸收器单元（100）包括低频变形部分和多个梳齿（181）。 在低频变形部内部形成有中空部。 低频变形部分具有可沿表面曲线变形的橡胶锥体。 梳齿布置在低频变形部分的外圆周上，并可拆卸地固定在支撑框架（180）的顶部。 此外，梳齿阻挡空气进入未密封在低频变形部分和吸收表面之间的部分。

公开(公告)号：KR100922860B1

公开(公告)日：2009-10-20

申请号：KR1020070116767

申请日：2007-11-15

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  김황 ,  이규희 ,  남우철 ,  서근찬 ,  장도영 ,  이경훈

IPC: B25J5/00 ,  B62D55/265

Abstract: 본 발명에 따른 등반 로봇은, 본체; 다수의 흡착유닛을 구비하고, 상기 본체에 적어도 하나 이상 설치되는 무한궤도 휠; 및 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 움직이는 상기 흡착유닛의 운동을 안내하는 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 길이방향으로 이격되도록 배치된 복수의 관절을 구비한 가이드 레일을 구비한 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020090070540A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：KR1020070138576

申请日：2007-12-27

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  서근찬 ,  장도영 ,  이경훈 ,  김황 ,  이규희 ,  남우철

IPC: F16B47/00

Abstract: An adsorption unit is provided to progress an adsorption process continuously by preventing the end part of the adsorption unit from being absorbed to inside and to perform adsorption to various bent surfaces by improving the vacuum degree of an internal space. An adsorption unit(100) comprises: a rubber cone in which a hollow is formed inside; a transformable rib member contacted with the rubber cone; a frame(180) supporting the rubber cone and the transformable rib member; and a rib supporter. In the transformable rib member, a plurality of transformable ribs are arranged in a radial shape. The hollow is formed inside the frame. One end of the rib supporter is installed along the hollow of frame in order to be moved. The other end of the rib supporter is arranged inside the transformable rib member in order to be moved.

Abstract translation: 提供吸附单元，以通过防止吸附单元的端部被吸收到内部并通过改善内部空间的真空度来对各种弯曲表面进行吸附而连续地进行吸附过程。 吸附单元（100）包括：橡胶锥体，其中形成有中空部分; 与所述橡胶锥体接触的可变形肋构件; 支撑所述橡胶锥体和所述可变形肋构件的框架（180） 和肋骨支持者。 在可变形肋构件中，多个可变形肋以径向形状布置。 在框架内部形成中空部。 肋支架的一端沿着框架的中空部分安装以便移动。 肋支撑件的另一端设置在可变形肋构件的内部以便移动。

公开(公告)号：KR1020090032861A

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：KR1020070098422

申请日：2007-09-28

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  서근찬 ,  장도영 ,  이경훈 ,  김황 ,  이규희 ,  남우철

IPC: B25J19/00 ,  B25J15/06

Abstract: An absorber unit is provided to adhere to various surfaces by including a high frequency deformable portion with a hollow inside and a low frequency deformable portion transforming a high frequency deformable portion according to the bending of the absorption surface. An absorber unit comprises: a high frequency deformable portion(101) adhering to an absorption surface and blocking outer air passing through a part contacted with the absorption surface and having a hollow inside; and a low frequency deformable portion(102) transforming the high frequency deformable portion according to the bending of the absorption surface and maintaining the transformed state after the deformation.

Abstract translation: 通过包括具有中空内部的高频变形部分和根据吸收表面的弯曲变换高频变形部分的低频可变形部分，提供吸收单元以粘附到各个表面。 吸收器单元包括：高频可变形部分（101），粘附到吸收表面并阻挡通过与吸收表面接触的部分并且具有中空的内部的外部空气; 以及低频变形部（102），其根据吸收面的弯曲变形高频变形部，并且在变形后保持变形状态。

公开(公告)号：KR100730284B1

公开(公告)日：2007-06-19

申请号：KR1020050042378

申请日：2005-05-20

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이경훈 ,  김태준 ,  황기웅

IPC: G09G3/296

Abstract: 본 발명은, 기존의 유지 펄스와 위상차를 갖는 보조펄스를 유지 전극에 부가적으로 인가하는 방식을 사용하여 패널의 휘도 및 휘도 효율을 향상시키고, 유지 방전의 지연 시간을 감소시켜 유지 펄스폭을 줄일 수 있도록 하는 플라즈마 디스플레이 패널 구동 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 구동 방법은, 제1 전극과 제2 전극으로 이루어지는 방전유지전극과, 어드레스 전극을 구비하는 교류형 플라즈마 디스플레이 패널의 유지 기간 동안의 구동 방법이며, 상기 유지 기간 동안에는 상기 제1 전극 및 제2 전극에 교대로 유지 펄스가 인가되며, 상기 제1 전극 및 제2 전극 중의 어느 한 전극에 유지 펄스가 인가될 때 다른 전극에는, 상기 유지 펄스보다 시간 Td만큼 앞서 인가되고, 상기 유지 펄스와 시간 Ts동안 중첩되며, 상기 유지 펄스와 반대의 극성을 갖고 소정 전압 크기(Va)를 갖는 보조 펄스를 인가하며, 여기서 상기 유지 펄스와 중첩되는 시간 Ts는, 유지 펄스폭 ≥ Ts ≥ 0의 관계를 만족하는 것을 특징으로 한다.
플라즈마 디스플레이, PDP, 보조 펄스, 위상 차, 방전 유지 전압, 유지 펄스, 휘도, 휘도 효율, 방전 지연 시간

公开(公告)号：KR1020060119394A

公开(公告)日：2006-11-24

申请号：KR1020050042378

申请日：2005-05-20

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이경훈 ,  김태준 ,  황기웅

IPC: G09G3/296

CPC classification number: G09G3/296 ,  G09G3/293 ,  G09G3/2942

Abstract: A driving method of a plasma display panel using auxiliary pulse having a phase difference is provided to increase the luminance and luminous efficiency of the panel by additionally applying both the existing sustain pulse and the auxiliary pulse to a sustain electrode. In a driving method during a sustain period of an AC(Alternating Current) plasma display panel having a discharge sustain electrode comprising first and second electrodes(X,Y) and an address electrode, sustain pulse(500,600) is applied to the first and second electrodes during the sustain period. Auxiliary pulse(510,610) is applied to the other electrode a predetermined time(Td) ahead of the sustain pulse while the sustain pulse is applied to one of the first and second electrodes, and overlapped with the sustain pulse for the predetermined time. The auxiliary pulse has the polarity opposite to the sustain pulse and a predetermined voltage level. Ts is the time for overlapping the auxiliary pulse with the sustain pulse and satisfies the following formula, sustain pulse width >= Ts >= 0.

Abstract translation: 提供使用具有相位差的辅助脉冲的等离子体显示面板的驱动方法，通过将维持脉冲和辅助脉冲同时施加到维持电极来提高面板的亮度和发光效率。 在具有包括第一和第二电极（X，Y）和地址电极的放电维持电极的AC（交流电）等离子体显示面板的维持期间的驱动方法中，维持脉冲（500,600）被施加到第一和第二 电极在维持期间。 辅助脉冲（510,610）在维持脉冲之前的预定时间（Td）处施加到另一个电极，同时将维持脉冲施加到第一和第二电极之一，并与维持脉冲重叠预定时间。 辅助脉冲具有与维持脉冲相反的极性和预定的电压电平。 Ts是辅助脉冲与维持脉冲重叠的时间，满足下式，维持脉冲宽度= Ts> = 0。

公开(公告)号：KR100977594B1

公开(公告)日：2010-08-23

申请号：KR1020070138576

申请日：2007-12-27

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  서근찬 ,  장도영 ,  이경훈 ,  김황 ,  이규희 ,  남우철

IPC: F16B47/00

Abstract: 본 발명은 굴곡이 있는 표면에도 흡착할 수 있는 흡착 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명에서는, 내부에 중공부가 형성된 러버 콘; 및 상기 러버 콘에 접하고 방사형으로 배치된 복수 개의 변형 리브들을 구비하는 변형 리브체를 포함하는 흡착 유닛을 제공한다.
흡착 유닛, 진공 흡착, 표면 굴곡

公开(公告)号：KR1020090050376A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：KR1020070116767

申请日：2007-11-15

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  김황 ,  이규희 ,  남우철 ,  서근찬 ,  장도영 ,  이경훈

IPC: B25J5/00 ,  B62D55/265

Abstract: 본 발명에 따른 등반 로봇은, 본체; 다수의 흡착유닛을 구비하고, 상기 본체에 적어도 하나 이상 설치되는 무한궤도 휠 조립체; 및 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 움직이는 상기 흡착유닛의 운동을 안내하는 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 길이방향으로 이격되도록 배치된 복수의 관절을 구비한 가이드 레일을 구비한 것을 특징으로 한다.