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公开(公告)号：KR100977594B1
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020070138576
申请日：2007-12-27
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: F16B47/00
Abstract: 본 발명은 굴곡이 있는 표면에도 흡착할 수 있는 흡착 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명에서는, 내부에 중공부가 형성된 러버 콘; 및 상기 러버 콘에 접하고 방사형으로 배치된 복수 개의 변형 리브들을 구비하는 변형 리브체를 포함하는 흡착 유닛을 제공한다.
흡착 유닛, 진공 흡착, 표면 굴곡-
公开(公告)号：KR1020090050376A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070116767
申请日：2007-11-15
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B25J5/00 , B62D55/265
Abstract: 본 발명에 따른 등반 로봇은, 본체; 다수의 흡착유닛을 구비하고, 상기 본체에 적어도 하나 이상 설치되는 무한궤도 휠 조립체; 및 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 움직이는 상기 흡착유닛의 운동을 안내하는 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 길이방향으로 이격되도록 배치된 복수의 관절을 구비한 가이드 레일을 구비한 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020100032950A
公开(公告)日：2010-03-29
申请号：KR1020080091872
申请日：2008-09-19
Applicant: 두산인프라코어 주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04Q9/02
CPC classification number: H04Q9/02 , H04Q2209/40
Abstract: PURPOSE: A remote control system of construction equipment and a remote control method thereof are provided to enable a worker in a remote site to easily control construction equipment and prevent the collision of working devices of the construction equipment and surrounding items, thereby improving safety of the worker. CONSTITUTION: Sensors(50,60,70) are included in the body of an worker. The sensors detect the rotation angle of a lower arm on the horizontal axis of a worker, the angle between an upper arm and the lower arm, a hand bending angle, and the rotation angle of a lower arm on the vertical axis of the worker. A remote control unit transmits the detected rotation angles to an equipment control unit to operate a boom(31), an arm(33), a bucket(35), and an upper rotary body(20) correspondingly to the detected rotation angles.
Abstract translation: 目的：提供施工设备遥控系统及其远程控制方法，使远程工作人员能够轻松控制施工设备，防止施工设备和周围物体的作业装置发生碰撞，从而提高施工设备的安全性 工人。 规定：传感器（50,60,70）包含在工作人员身上。 传感器检测下臂在工作人员的水平轴线上的旋转角度，上臂和下臂之间的角度，手弯曲角度以及下臂在工作人员垂直轴线上的旋转角度。 遥控单元将检测到的旋转角度发送到设备控制单元，以根据检测到的旋转角度来操作吊臂（31），臂（33），铲斗（35）和上旋转体（20）。
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公开(公告)号：KR1020090070540A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070138576
申请日：2007-12-27
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: F16B47/00
Abstract: An adsorption unit is provided to progress an adsorption process continuously by preventing the end part of the adsorption unit from being absorbed to inside and to perform adsorption to various bent surfaces by improving the vacuum degree of an internal space. An adsorption unit(100) comprises: a rubber cone in which a hollow is formed inside; a transformable rib member contacted with the rubber cone; a frame(180) supporting the rubber cone and the transformable rib member; and a rib supporter. In the transformable rib member, a plurality of transformable ribs are arranged in a radial shape. The hollow is formed inside the frame. One end of the rib supporter is installed along the hollow of frame in order to be moved. The other end of the rib supporter is arranged inside the transformable rib member in order to be moved.
Abstract translation: 提供吸附单元，以通过防止吸附单元的端部被吸收到内部并通过改善内部空间的真空度来对各种弯曲表面进行吸附而连续地进行吸附过程。 吸附单元（100）包括：橡胶锥体，其中形成有中空部分; 与所述橡胶锥体接触的可变形肋构件; 支撑所述橡胶锥体和所述可变形肋构件的框架（180） 和肋骨支持者。 在可变形肋构件中，多个可变形肋以径向形状布置。 在框架内部形成中空部。 肋支架的一端沿着框架的中空部分安装以便移动。 肋支撑件的另一端设置在可变形肋构件的内部以便移动。
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公开(公告)号：KR1020090032861A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：KR1020070098422
申请日：2007-09-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: An absorber unit is provided to adhere to various surfaces by including a high frequency deformable portion with a hollow inside and a low frequency deformable portion transforming a high frequency deformable portion according to the bending of the absorption surface. An absorber unit comprises: a high frequency deformable portion(101) adhering to an absorption surface and blocking outer air passing through a part contacted with the absorption surface and having a hollow inside; and a low frequency deformable portion(102) transforming the high frequency deformable portion according to the bending of the absorption surface and maintaining the transformed state after the deformation.
Abstract translation: 通过包括具有中空内部的高频变形部分和根据吸收表面的弯曲变换高频变形部分的低频可变形部分，提供吸收单元以粘附到各个表面。 吸收器单元包括：高频可变形部分（101），粘附到吸收表面并阻挡通过与吸收表面接触的部分并且具有中空的内部的外部空气; 以及低频变形部（102），其根据吸收面的弯曲变形高频变形部，并且在变形后保持变形状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101507608B1
公开(公告)日：2015-03-31
申请号：KR1020080043052
申请日：2008-05-08
Applicant: 두산인프라코어 주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04Q9/04
Abstract: 본 발명은 붐(31)과 아암(33) 및 버켓(35)을 포함하며 상부 선회체(20)에 마련된 작업장치(30)와, 작업장치(30)의 구동 및 상부 선회체(20)의 선회를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 장비 제어부(90)와, 장비 제어부(90)로부터 출력된 신호에 따라 작업장치(30)에 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 제어밸브유닛(40)을 포함하는 건설장비를 원격지에서 제어하기 위한 원격제어시스템에 관한 것으로서, 상기 원격제어시스템은 작업자의 팔 상박(UA)에 마련되어 작업자의 좌우방향 축(Y축)을 중심으로 한 상박의 회전 각도(α)를 감지하는 제 1 센서(50); 작업자의 팔 하박(LA)에 마련되어 작업자의 좌우방향 축(Y축)을 중심으로 한 하박의 회전 각도(β)를 감지하는 제 2 센서(60); 손에 마련되어 손등(BH)과 손가락(F) 사이의 각도(γ)를 감지하는 제 3 센서(70); 및 상기 센서(50)(60)(70)로부터 출력된 신호를 장비 제어부(90)에 무선으로 전송하는 원격 무선송수신부(81)를 포함하며, 장비 제어부(90)는 원격 무선송수신부(81)로부터 전송된 상기 센서(50)(60)(70)의 신호에 따라 작업장치(30)의 구동을 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
신체, 팔, 상박, 하박, 원격 제어, 작업장치, 기준 각도 범위,-
公开(公告)号：KR101500742B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020080091872
申请日：2008-09-19
Applicant: 두산인프라코어 주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04Q9/02
Abstract: 본 발명에 따른 건설장비의 원격제어시스템은 작업자의 좌우방향 축(Y축)을 중심으로 한 팔 하박의 회전각도(β)와, 팔 상박(UA)과 하박(LA) 사이의 각도(θ)와, 손 굽힘 각도(γ)와, 작업자의 상하방향 축(Z축)을 중심으로 한 팔 하박(LA)의 회전 각도(φ)를 검출할 수 있도록 작업자의 신체에 마련된 복수의 센서(50)(60)(70); 및 각 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ) 각각에 대응되게 붐(31)과 아암(33)과 버켓(35) 및 상부 선회체(20)를 구동시킬 수 있도록 각 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)를 상기 장비 제어부(90)에 전송하는 원격 제어부(80)를 포함하며, 상기 원격 제어부(80)는, 현재의 각 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)가 기준 각도 범위(DZbm)(DZa)(DZbk)(DZs)에 속하는지를 판단하고, 판단결과, 현재의 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ) 중 기준 각도 범위(DZbm)(DZa)(DZbk)(DZs)를 벗어난 회전 각도가 좌우방향 축(Y)을 중심으로 한 회전 각도(β)와 팔 상박(UA)과 하박(LA) 사이의 각도(θ) 중 적어도 어느 하나인 경우 상부 선회체(20)가 선회 구동되지 않는 경우에만 붐(31)과 상기 아암(33)이 구동되도록 현재의 회전 각도(β)(θ)를 상기 장비 제어부(90)로 전송하며, 판단결과, 현재의 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ) 중 기준 각도 범위(DZbm)(DZa)(DZbk)(DZs)를 벗어난 회전 각도가 팔 하박(LA)의 회전 각도(φ)인 경우, 붐(31)과 상기 아암(33)이 구동되지 않는 경우에만 상부 선회체(20)가 선회 구동되도록 현재의 회전 각도(φ)를 상기 장비 제어부(90)로 전송하는 것을 특징으로 한다.
신체, 팔, 상박, 하박, 원격 제어, 작업 우선 순위, 기준 각도 범위-
公开(公告)号：KR1020090117141A
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020080043052
申请日：2008-05-08
Applicant: 두산인프라코어 주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04Q9/04
CPC classification number: H04Q9/04 , H04Q2209/40
Abstract: PURPOSE: A system for remotely controlling a construction machine and a remote control method are provided to enable a worker who is placed in a remote place to drive the construction machine without boarding on the construction machine. CONSTITUTION: The first sensor(50) of an upper arm of a worker arm senses the rotating angle of the upper arm centering on right/left axes of the worker. The second sensor(60) of a lower arm of the worker arm senses the rotating angle of the lower arm centering of right/left axes. The third sensor(70) of a worker hand senses the angle between the back of the hand and a finger. A remote wireless transceiver(81) wirelessly transmits output signals to a device controller(90) from the first, second and third sensors.
Abstract translation: 目的：提供一种用于远程控制施工机械和远程控制方法的系统，以使位于偏远地方的工人无需在施工机器上登机即可驱动施工机械。 构成：工作臂的上臂的第一传感器（50）感测以工作者的左右轴为中心的上臂的旋转角度。 工作臂的下臂的第二传感器（60）感测左右轴对中的下臂的旋转角度。 工人手的第三传感器（70）感测到手的背部和手指之间的角度。 远程无线收发器（81）从第一，第二和第三传感器向设备控制器（90）无线地传输输出信号。
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公开(公告)号：KR100900555B1
公开(公告)日：2009-06-02
申请号：KR1020070098422
申请日：2007-09-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 본 발명은 굴곡이 있는 표면에도 흡착할 수 있는 흡착 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명에서는, 흡착 표면에 직접 접하고 흡착 표면과 접하는 부분을 통해 외기가 통과하는 것을 차단하며 내부에 중공부가 형성된 고주파 변형부; 및 상기 고주파 변형부를 상기 흡착 표면의 굴곡을 따라 변형 가능하게 하고, 변형 후 변형된 상태를 유지할 수 있도록 하는 저주파 변형부를 포함하는 흡착 유닛을 제공한다.
흡착 유닛, 진공 흡착, 표면 굴곡, 표면 요철-
公开(公告)号：KR1020100009622A
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：KR1020090124021
申请日：2009-12-14
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: F16B47/00
Abstract: PURPOSE: An absorber unit is provided to improve degree of vacuum of an internal space by sealing an absorption surface, and improving sealing efficiency. CONSTITUTION: An absorber unit(100) comprises a low frequency deformation part and multiple comb teeth(181). A hollow is formed inside of the low frequency deformation part. The low frequency deformation part has a rubber cone transformable along a curve of a surface. The comb teeth are arranged on the external circumference of the low frequency deformation part, and fixed in the top part of a support frame(180) detachably. Also, the comb teeth block air entering to a part which is not sealed between the low frequency deformation part and an absorption surface.
Abstract translation: 目的：提供吸收单元，通过密封吸收表面来提高内部空间的真空度，提高密封效率。 构成：吸收器单元（100）包括低频变形部分和多个梳齿（181）。 在低频变形部内部形成有中空部。 低频变形部分具有可沿表面曲线变形的橡胶锥体。 梳齿布置在低频变形部分的外圆周上，并可拆卸地固定在支撑框架（180）的顶部。 此外，梳齿阻挡空气进入未密封在低频变形部分和吸收表面之间的部分。
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