公开(公告)号：KR1020090028986A

公开(公告)日：2009-03-20

申请号：KR1020070094176

申请日：2007-09-17

Applicant: 삼성에스디아이 주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 정구진 ,  이상민 ,  최완욱 ,  손헌준

IPC: H01M4/48 ,  H01M10/0525 ,  B82Y30/00

CPC classification number: H01M4/134 ,  H01M4/0404 ,  H01M4/0471 ,  H01M4/1395 ,  H01M4/364 ,  H01M4/38 ,  H01M4/386 ,  H01M4/483 ,  H01M4/661 ,  H01M10/052 ,  H01M2004/021 ,  H01M2004/027

Abstract: A negative active material for a lithium secondary battery is provided to suppress the initial irreversible reaction of an active material by using a nanocomposite which converts a part of silicon oxides into oxides stable to lithium by adding metal element to silicon oxides. A negative active material for a lithium secondary battery has a nanocomposite including Si phase, SiO2, and MyO metal oxide, wherein M is the metal having the formation free energy forming the bond with oxygen -900 to -2000 kJ / mol, when the oxidation number of M is x, xxy=2. The Si phase is crystal particles.

Abstract translation: 提供了用于锂二次电池的负极活性材料，以通过使用将氧化硅的一部分通过向金属氧化物中添加金属元素而将一部分氧化硅转化为稳定的氧化物的纳米复合材料来抑制活性材料的初始不可逆反应。 用于锂二次电池的负极活性材料具有包括Si相，SiO 2和MyO金属氧化物的纳米复合材料，其中M是具有与氧-900至-2000kJ / mol键合的形成自由能的金属，当氧化 M的数量是x，xxy = 2。 Si相是晶体颗粒。

公开(公告)号：KR101019336B1

公开(公告)日：2011-03-07

申请号：KR1020080105993

申请日：2008-10-28

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 조동일 ,  박재홍 ,  고형호 ,  이상민 ,  반욱

IPC: G05D1/02

Abstract: 제1 몸체의 움직임에 대응되는 신호를 생성하는 관성 센서부; 상기 제1 몸체에 연결된 제2 몸체를 움직이기 위하여, 상기 제1 몸체 및 상기 제2 몸체 사이에 연결된 구동부; 및 상기 관성 센서부에서 생성된 상기 신호를 사용하여 상기 제1 몸체의 움직임을 상기 제2 몸체에 음의 피드백(negative feedback)하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 안정화 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안정화 제어 시스템 및 방법을 이동 로봇의 비젼(vision) 시스템에 응용하면, 이동 로봇이 움직이는 경우에도 비젼 시스템이 안정된 영상 정보를 획득할 수 있어 번짐(blurring) 등의 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
비젼, 안정화, 관성 센서

公开(公告)号：KR100913177B1

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：KR1020070094176

申请日：2007-09-17

Applicant: 삼성에스디아이 주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 정구진 ,  이상민 ,  최완욱 ,  손헌준

IPC: H01M4/48 ,  H01M10/0525 ,  B82Y30/00

CPC classification number: H01M4/134 ,  H01M4/0404 ,  H01M4/0471 ,  H01M4/1395 ,  H01M4/364 ,  H01M4/38 ,  H01M4/386 ,  H01M4/483 ,  H01M4/661 ,  H01M10/052 ,  H01M2004/021 ,  H01M2004/027

Abstract: 본 발명은 리튬 이차 전지용 음극 활물질 및 이의 제조 방법에 관한 것으로서, 상기 음극 활물질은 Si상, SiO
2 , 및 M
y O 금속산화물(상기 M은 산소와 결합을 형성하는 형성 자유 에너지가 -900kJ/mol 내지 -2000kJ/mol인 금속이고, 상기 M의 산화수를 x라고 할 때, x×y=2를 만족한다)을 포함하는 나노 복합체를 포함한다.
본 발명에 따른 리튬 이차 전지용 음극 활물질은 부피 팽창율 감소와 함께 초기 비가역 반응이 억제되어 리튬 이차 전지에 적용시 초기 용량, 초기 효율 및 수명 특성을 개선할 수 있다.
리튬 이차 전지, 음극 활물질, 나노 복합체, 초기 비가역 반응

Abstract translation: 用于可再充电锂电池的负极活性材料包括纳米复合材料，其包括Si相，SiO 2相和配方MyO的金属氧化物相，其中M是氧化数x的金属，氧键的自由能 形成范围为-900kJ / mol至-2000kJ / mol，x和x·y = 2。 根据本发明的可再充电锂电池的负极活性材料可以通过抑制其初始不可逆反应来提高初始容量，初始效率和循环寿命特性。

公开(公告)号：KR1020090043458A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：KR1020080105989

申请日：2008-10-28

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 조동일 ,  고형호 ,  이상민 ,  박재홍 ,  이태희

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212

Abstract: 서로 연결된 제1 몸체 및 제2 몸체를 포함하는 물체의 방향을 제어하는 방향 제어 시스템에 있어서, 상기 제1 몸체에 연결되어 회전하며 상기 물체를 이동시키는 복수 개의 주행부; 상기 복수 개의 주행부의 회전수를 측정하고, 측정된 회전수로부터 상기 제1 몸체의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 엔코더부; 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 엔코더부로부터 출력된 상기 신호에 대응하여 상기 제2 몸체를 회전시키는 구동부를 포함하는 방향 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 제어 시스템은 물체가 이동 및/또는 회전하는 경우에도 물체 내의 소정의 부분의 방향은 일정하게 유지할 수 있어, 로봇의 비젼(vision) 시스템의 안정화를 위하여 사용될 수 있는 이점이 있다.
회전, 엔코더, 로봇, 비젼