公开(公告)号：KR1020160022705A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：KR1020140108599

申请日：2014-08-20

Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 전인호 ,  아쉐이케콥퍼 ,  홍재성 ,  최현석 ,  정경화

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/20

Abstract: 본발명은도구의위치추적장치에관한것으로서, 카메라로획득한이미지상에서도구의위치를추적하는장치에있어서, 상기도구에카메라를부착하고카메라에의해획득한이미지를토대로시각적유동(Optical flow) 기법또는다른영상의특징을이용하여도구의앞뒤(x축) 방향과좌우(y축) 방향및 상하(z축) 방향의위치를추적하고이를이미지상에나타냄으로써, 이미지상의도구의위치정보의정확성을더욱높일수 있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪工具的位置的装置，该工具跟踪由相机获得的图像上的工具的位置。 根据本发明，该装置可以通过将相机附接到工具来追踪图像上工具的位置信息的精度，跟踪前后方向（x轴）方向上的位置左，右 轴）方向，以及基于由照相机获得的图像的光流技术或其他图像的特征，并且将其显示在图像上的工具的向上和向下（z轴）方向。

公开(公告)号：KR102082277B1

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：KR1020180054083

申请日：2018-05-11

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 정경화 ,  홍재성

IPC: G06T3/40 ,  H04N5/247 ,  H04N5/265 ,  H04N5/232 ,  G06K9/46