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公开(公告)号：WO2020171443A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001778
申请日：2020-02-07
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇을 구동하기 위한 전자기 구동 코일부에 자기 차폐부를 장착함으로써 마이크로 로봇의 구동영역 내에서 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 두 개의 전자석 결합을 통해 국소적으로 자기장을 집속시킬 수 있는 마이크로 로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 관심영역 내의 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 자기장을 집속시킴으로서 체내 주입된 마이크로 로봇의 구동을 제어할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2022059840A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/KR2020/015198
申请日：2020-11-03
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 케이스부, 수직이동 가이드, 심방센서 및 심박조율기를 포함하는 심박조율기 모듈에 대한 것으로, 본 발명에 따른 심박조율기 모듈은 심장 전체의 전류흐름을 정확하게 측정 가능하고 단순한 조작으로도 정확하고 일관성 있는 동작이 가능하여 심박조율기를 정밀하게 이식할 수 있는 효과가 월등히 우수하다.
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公开(公告)号：WO2020171409A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001379
申请日：2020-01-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로캐리어 (Microcarrier) 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 상기 마이크로캐리어는 생분해성 다공성 (Porous) 고분자, 생분해성 다공성 고분자에 포집된 자극-감응성 고분자 및 자극-감응성 고분자에 포집된 약물-담지 자성 나노입자를 포함함으로써, 생체 내 종양 표적화 구동 및 외부 자극에 의한 약물 담지-나노입자의 방출이 가능하므로, 종양 색전술 용도로 유용하게 사용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020171403A2
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001188
申请日：2020-01-23
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61B1/04
Abstract: 본 발명은 피검자의 소화기관 내에서 조립 또는 분해가 가능한 캡슐형 내시경 조립체와 이를 이용한 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 캡슐형 내시경은 외부 자기장 인가에 의한 캡슐 내시경의 능동적 조작이 가능하다. 또한, 본 발명에 따르면, 진단 및 치료 목적에 따라 모듈화 된 다양한 진단 및 치료 디바이스를 피검자가 각각 삼킨 후, 피검자의 소화 기관 내에서 조립이 가능하다. 따라서 캡슐형 내시경의 기능을 종래의 일반 내시경과 같이 다양한 진단 및 치료 영역으로 확장할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022265167A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/KR2021/015093
申请日：2021-10-26
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 자성체의 구동 및 위치인식 통합 시스템에 관한 것으로, 본 발명을 이용하면 기존의 MPI 스캐너를 기반으로 한 자성체의 위치인식 방법에 비하여 적은 코일로도 자성체의 위치 및 형상을 인식할 수 있어, 시스템의 설치 공간이 간소화되고 환자에 대한 접근성이 향상될 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022114574A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/015816
申请日：2021-11-03
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 복합재질 코어기반 전자기 구동 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 복합재질 전자석은 복합재질 전자석은 자기장의 크기 및 방향을 제어할 수 있으면서 자기장의 세기를 큰 폭으로 증가시킬 수 있으며, 전자석의 소형화도 용이하여, 마이크로로봇을 보다 정확하게 구동시키면서도 구동 장치의 소형화가 가능하므로, 마이크로로봇을 의료 시술 등에 광범위하게 이용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022173227A1
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：PCT/KR2022/001995
申请日：2022-02-09
Applicant: 전남대학교 산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61K9/16 , A61K31/704 , A61K33/243 , A61K31/555
Abstract: 본 발명은 자외선 프린트 기반 약물 고형제 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 약물 고형제 제조 방법은 약물 고형제를 균일하고 일정한 개수로 생산할 수 있으며, 고형제 생산 준비과정 및 생산과정이 단순한 장점이 있다.
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公开(公告)号：WO2022092385A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2020/015637
申请日：2020-11-09
Applicant: (주)바이오트코리아 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 다공성 구조체 기반의 자기구동 마이크로로봇; 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 상기 다공성 구조체 기반의 자기구동 마이크로로봇은 생체 적합 및 생체 분해성을 지닌 천연 고분자 기반으로서, 자성 나노입자 부착을 통한 다공성 마이크로로봇의 정밀 타겟팅이 가능하며, 이를 이용한 약물 및 세포 전달이 가능하다.
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公开(公告)号：WO2022103013A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/014832
申请日：2021-10-21
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 가중치 전류제어 기능을 포함하는 마이크로로봇 구동 시스템 및 이를 통한 마이크로로봇의 구동 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마이크로로봇 구동 시스템 및 마이크로로봇의 구동방법은 코일의 온도에 따라 가중치를 부여하여 코일의 온도를 조절하여 전자기장 시스템 및 전자기장 시스템에 포함된 코일의 온도를 효과적이고 효율적으로 조절할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022146122A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2022/000035
申请日：2022-01-04
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 초음파 기반 마이크로파티클 트래핑 및 자극장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 트랜스듀서 어레이 시스템은 초점 영역에서 강한 세기의 초음파를 집속시키는 동시에, 압력장 내부의 낮은 압력을 통해서 마이크로 파티클을 포집할 수 있는 효과가 월등히 우수하여 다양한 의료분야에 이용될 수 있다.
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