公开(公告)号：KR101222140B1

公开(公告)日：2013-01-14

申请号：KR1020110032557

申请日：2011-04-08

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 유범상 ,  김경철 ,  김경주 ,  양태일

IPC: F03D11/02 ,  F03D7/00 ,  H02K7/18

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 본 발명은 원웨이 풍력발전장치에 관한 것으로서, 특히 플라이휠에 의해 발전이 이루어질 때에는 블레이드가 회전되지 않아 에너지 손실을 최소화할 수 있고, 전자클러치에 의해 플라이휠과 발전부의 연결 및 차단을 자동제어하여 발전효율을 증대시킬 수 있는 원웨이 풍력발전장치에 관한 것이다.
본 발명의 원웨이 풍력발전장치는, 외주면에 다수개의 블레이드가 장착된 로터회전축과; 상기 로터회전축의 후방에 배치되어 전기를 발생시키는 발전부와; 상기 로터회전축과 발전부 사이에 배치되어 상기 로터회전축과 발전부를 상호 연결하는 원웨이연결부와; 상기 발전부의 후방에 배치되는 플라이휠과; 상기 발전부와 플라이휠 사이에 배치되어 상기 발전부와 플라이휠을 선택적으로 연결 또는 차단하는 전자클러치와; 상기 전자클러치를 제어하는 제어부로 이루어지되, 상기 원웨이연결부는, 상기 로터회전축에 의한 회전력을 상기 발전부에 전달하고 상기 플라이휠에 의한 회전력을 상기 로터회전축에 전달되는 것을 차단하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020130127271A

公开(公告)日：2013-11-22

申请号：KR1020120051057

申请日：2012-05-14

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 유범상 ,  권대식 ,  김경철

IPC: A01M7/00 ,  A01G9/24

CPC classification number: Y02A40/27 ,  A01M7/0082 ,  A01C23/007 ,  A01M7/0025 ,  A01M7/0089 ,  Y10S43/90

Abstract: The present invention relates to an agricultural robot system for pest control, especially the agricultural robot system for pest control which automatically sprays a nutrient solution by moving along furrows formed among crops. The agricultural robot system for pest control comprises the following: a nutrient solution moving and supplying unit including a nutrient solution container, and moving along a central passage of a crop establishment by including a second moving unit contacting the ground on the lower side; a pest control robot spraying the nutrient solution while moving along the furrows among the crops which are connected to the central passage, by having a first moving unit on the lower side; a hose supplying the nutrient solution inside the nutrient solution container to the pest control robot; and a first control unit remotely controlling the pest control robot and the nutrient solution moving and supplying unit. The nutrient solution moving and supplying unit includes a receiving unit for mounting the pest control robot, and the nutrient solution moving and supplying unit moves after mounting the pest control robot on the receiving unit.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于病虫害防治的农业机器人系统，特别是农业机器人系统，用于通过沿作物形成的沟槽自动喷洒营养液。 用于病虫害防治的农业机器人系统包括：包括营养液容器的营养液移动供给单元，并且通过包括在下侧接触地面的第二移动单元沿着农作物的中心通道移动; 害虫控制机器人通过在下侧具有第一移动单元，在连接到中央通道的作物中沿着沟槽移动而喷洒营养液; 将营养溶液容器内营养液供给害虫控制机器人的软管; 以及远程控制害虫控制机器人和营养液移动供给单元的第一控制单元。 营养液移动供给部包括：用于安装害虫控制机器人的接收单元，并且在将害虫控制机器人安装在接收单元上之后，营养液移动供给单元移动。