公开(公告)号：KR101564551B1

公开(公告)日：2015-10-30

申请号：KR1020140022581

申请日：2014-02-26

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 유범상 ,  김경철 ,  고민혁 ,  권대식

IPC: B65H75/34 ,  B65H77/00 ,  B65H75/44

Abstract: 본발명은호스자동권취장치에관한것으로서, 특히농약등을할 때사용되는호스를자동으로속도조절하여권취할수 있는호스자동권취장치에관한것이다. 본발명의호스자동권취장치는, 양측에지지대가돌출형성된베이스부와; 상기지지대에회전가능하게장착되고, 호스를권취또는권출하는회전드럼부와; 상기회전드럼부를회전시키는구동부와; 상기베이스부에장착되어권출또는권취되는상기호스의장력을감지하는장력감지부와; 상기구동부를제어하는제어부를포함하여이루어지되, 상기장력감지부는상기회전드럼부로부터권출또는권취되는호스와접하여상기호스에가해지는장력을감지하고, 상기장력감지부에서감지된상기호스의장력에따라상기제어부는상기구동부의회전속도를조절하여상기호스를권출또는권취하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101376535B1

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：KR1020120051057

申请日：2012-05-14

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 유범상 ,  권대식 ,  김경철

IPC: A01M7/00 ,  A01G9/24

CPC classification number: Y02A40/27

Abstract: 본 발명은 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농작물 사이사이에 형성된 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 농업용 방제 로봇 시스템은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑재되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑재하여 이동하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020130127271A

公开(公告)日：2013-11-22

申请号：KR1020120051057

申请日：2012-05-14

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 유범상 ,  권대식 ,  김경철

IPC: A01M7/00 ,  A01G9/24

CPC classification number: Y02A40/27 ,  A01M7/0082 ,  A01C23/007 ,  A01M7/0025 ,  A01M7/0089 ,  Y10S43/90

Abstract: The present invention relates to an agricultural robot system for pest control, especially the agricultural robot system for pest control which automatically sprays a nutrient solution by moving along furrows formed among crops. The agricultural robot system for pest control comprises the following: a nutrient solution moving and supplying unit including a nutrient solution container, and moving along a central passage of a crop establishment by including a second moving unit contacting the ground on the lower side; a pest control robot spraying the nutrient solution while moving along the furrows among the crops which are connected to the central passage, by having a first moving unit on the lower side; a hose supplying the nutrient solution inside the nutrient solution container to the pest control robot; and a first control unit remotely controlling the pest control robot and the nutrient solution moving and supplying unit. The nutrient solution moving and supplying unit includes a receiving unit for mounting the pest control robot, and the nutrient solution moving and supplying unit moves after mounting the pest control robot on the receiving unit.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于病虫害防治的农业机器人系统，特别是农业机器人系统，用于通过沿作物形成的沟槽自动喷洒营养液。 用于病虫害防治的农业机器人系统包括：包括营养液容器的营养液移动供给单元，并且通过包括在下侧接触地面的第二移动单元沿着农作物的中心通道移动; 害虫控制机器人通过在下侧具有第一移动单元，在连接到中央通道的作物中沿着沟槽移动而喷洒营养液; 将营养溶液容器内营养液供给害虫控制机器人的软管; 以及远程控制害虫控制机器人和营养液移动供给单元的第一控制单元。 营养液移动供给部包括：用于安装害虫控制机器人的接收单元，并且在将害虫控制机器人安装在接收单元上之后，营养液移动供给单元移动。

公开(公告)号：KR1020150101194A

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：KR1020140022581

申请日：2014-02-26

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 유범상 ,  김경철 ,  고민혁 ,  권대식

IPC: B65H75/34 ,  B65H77/00 ,  B65H75/44

CPC classification number: B65H75/44 ,  A01M7/0025 ,  B65H2701/33

Abstract: 본 발명은 호스 자동 권취장치에 관한 것으로서, 특히 농약 등을 할 때 사용되는 호스를 자동으로 속도 조절하여 권취할 수 있는 호스 자동 권취장치에 관한 것이다.
본 발명의 호스 자동 권취장치는, 양측에 지지대가 돌출 형성된 베이스부와; 상기 지지대에 회전 가능하게 장착되고, 호스를 권취 또는 권출하는 회전드럼부와; 상기 회전드럼부를 회전시키는 구동부와; 상기 베이스부에 장착되어 권출 또는 권취되는 상기 호스의 장력을 감지하는 장력감지부와; 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되, 상기 장력감지부는 상기 회전드럼부로부터 권출 또는 권취되는 호스와 접하여 상기 호스에 가해지는 장력을 감지하고, 상기 장력감지부에서 감지된 상기 호스의 장력에 따라 상기 제어부는 상기 구동부의 회전속도를 조절하여 상기 호스를 권출 또는 권취하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 软管自动卷绕装置技术领域本发明涉及一种软管自动卷绕装置，更具体地说，涉及通过自动控制速度卷起用于喷射农药等的软管的软管自动卷绕装置。 根据本发明，软管自动卷绕装置包括：从支架突出的两侧的基部; 安装在所述支撑件上以旋转以旋转或解开软管的旋转鼓部分; 旋转所述旋转鼓部的驱动部; 以及张力检测部，其安装在基部上以检测要被卷绕或展开的软管的张力。 张力检测部与卷绕在旋转鼓部上的软管接触，以检测施加在软管上的张力。 控制部根据由张力检测部检测出的软管的张力来控制驱动部的旋转速度，以卷绕或退绕软管。