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公开(公告)号：WO2014035169A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/007791
申请日：2013-08-29
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: A01C23/00 , A01B79/005 , A01C21/00 , A01G25/097 , A01M7/0042
Abstract: 본 발명은 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농작물 사이사이에 형성된 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 농업용 방제 로봇 시스템은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 농업용 방제로봇은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于害虫控制的农业机器人和用于害虫控制的农业机器人系统，更具体地，涉及一种用于害虫控制的农业机器人和用于害虫控制的农业机器人系统，其沿着作物之间形成的沟槽自动移动 喷洒营养液。 根据本发明的用于害虫控制的农业机器人系统包括：营养液供应单元，其具有营养液容器，并且在其下部具有接触地面的第二移动部件，以便沿着中心移动 作物设施的通过; 害虫控制机器人在其下部具有第一移动部分，用于沿着在作物之间形成的沟槽移动并连接到中心通道以喷射营养液; 用于将营养溶液容器中所含营养液供给到害虫控制机器人的软管; 以及用于无线地控制营养液供给单元和害虫控制机器人的第一控制单元。 营养液供给单元具有安装有害虫控制机器人的接收部，并且营养液供给单元与安装在接收部上的害虫控制机器人一起移动。 根据本发明的用于病虫害防治的农业机器人包括：营养液供应单元，其具有营养液容器，并且在其下部具有接触地面的第二移动部件，以便沿着中心通道 的作物设施; 害虫控制机器人在其下部具有第一移动部分，用于沿着在作物之间形成的沟槽移动并连接到中心通道以喷射营养液; 用于将营养溶液容器中所含营养液供给到害虫控制机器人的软管; 以及用于无线地控制营养液供给单元和害虫控制机器人的第一控制单元。 营养液供给单元具有安装有害虫控制机器人的接收部，并且营养液供给单元与安装在接收部上的害虫控制机器人一起移动。
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公开(公告)号：KR101389012B1
公开(公告)日：2014-04-25
申请号：KR1020120095872
申请日：2012-08-30
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: A01C23/00 , A01B79/005 , A01C21/00 , A01G25/097 , A01M7/0042
Abstract: 본 발명은 농업용 방제로봇에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농작물 사이사이에 형성된 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 농업용 방제로봇에 관한 것이다.
본 발명의 농업용 방제로봇은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101564551B1
公开(公告)日：2015-10-30
申请号：KR1020140022581
申请日：2014-02-26
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본발명은호스자동권취장치에관한것으로서, 특히농약등을할 때사용되는호스를자동으로속도조절하여권취할수 있는호스자동권취장치에관한것이다. 본발명의호스자동권취장치는, 양측에지지대가돌출형성된베이스부와; 상기지지대에회전가능하게장착되고, 호스를권취또는권출하는회전드럼부와; 상기회전드럼부를회전시키는구동부와; 상기베이스부에장착되어권출또는권취되는상기호스의장력을감지하는장력감지부와; 상기구동부를제어하는제어부를포함하여이루어지되, 상기장력감지부는상기회전드럼부로부터권출또는권취되는호스와접하여상기호스에가해지는장력을감지하고, 상기장력감지부에서감지된상기호스의장력에따라상기제어부는상기구동부의회전속도를조절하여상기호스를권출또는권취하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020130091373A
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：KR1020120012579
申请日：2012-02-08
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/74 , F03D7/0272 , F03D7/043 , F03D9/10 , F05B2240/211 , F05B2260/42
Abstract: PURPOSE: A wind power generator and a control method thereof are provided to generate electricity using a rotational force in an energy storage part when the rotational force for a blade module is below a proper generation capacity. CONSTITUTION: A wind power generator includes a blade module (10), a tower (90), a one-way bearing (20), a generation module (30), an energy storage part (50), and an electromagnetic clutch (40). The blade module obtains a rotational force through wind force, and is installed at the tower. The one-way bearing at the tower rotates the shaft of the blade module in one direction. A rotor is connected to the one-way bearing, and is rotated. Electricity is generated by an electromagnetic interaction between the generation module and the rotor. The energy storage part is selectively connected to the rotor of the generation module, and is rotated. The electromagnetic clutch between the energy storage part and the generation module selectively connects the rotor and the energy storage part according the rotational force of the rotor, and then transmits the rotational force.
Abstract translation: 目的：提供一种风力发电机及其控制方法，当叶片组件的旋转力低于适当的发电量时，利用能量存储部中的旋转力发电。 构成：风力发电机包括叶片模块（10），塔架（90），单向轴承（20），发电模块（30），能量存储部件（50）和电磁离合器（40） ）。 刀片模块通过风力获得旋转力，并安装在塔架上。 塔上的单向轴承将刀片组件的轴沿一个方向旋转。 转子连接到单向轴承，并旋转。 电力由发电模块和转子之间的电磁相互作用产生。 能量存储部选择性地连接到发电模块的转子，并且旋转。 能量存储部和发电模块之间的电磁离合器根据转子的旋转力选择性地连接转子和能量存储部，然后传递旋转力。
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公开(公告)号：KR101035230B1
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090023421
申请日：2009-03-19
Applicant: 전북대학교산학협력단 , 주식회사 엑스엘
IPC: G01N21/3577 , G01N33/48 , G01N33/53
Abstract: 본 발명은 표면플라즈몬 공명현상을 이용하여 시료의 성분을 측정하는 바이오 광검출부를 이용한 시료측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시료용액의 성분을 측정하기 위한 항체, 시약 등의 바이오 리셉터가 카트리지의 유통 및 보관 중 오염 및 손상되는 것을 방지할 수 있고, 카트리지의 삽입 및 인출이 용이할 뿐만 아니라 셀 블록을 수밀한 상태로 바이오 리셉터가 고정된 금속막에 밀착시켜 공기의 유입을 방지할 수 있는 바이오 광검출부를 이용한 시료측정장치에 관한 것이다.
표면플라즈몬 공명, SPR, 카트리지-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130127271A
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020120051057
申请日：2012-05-14
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: Y02A40/27 , A01M7/0082 , A01C23/007 , A01M7/0025 , A01M7/0089 , Y10S43/90
Abstract: The present invention relates to an agricultural robot system for pest control, especially the agricultural robot system for pest control which automatically sprays a nutrient solution by moving along furrows formed among crops. The agricultural robot system for pest control comprises the following: a nutrient solution moving and supplying unit including a nutrient solution container, and moving along a central passage of a crop establishment by including a second moving unit contacting the ground on the lower side; a pest control robot spraying the nutrient solution while moving along the furrows among the crops which are connected to the central passage, by having a first moving unit on the lower side; a hose supplying the nutrient solution inside the nutrient solution container to the pest control robot; and a first control unit remotely controlling the pest control robot and the nutrient solution moving and supplying unit. The nutrient solution moving and supplying unit includes a receiving unit for mounting the pest control robot, and the nutrient solution moving and supplying unit moves after mounting the pest control robot on the receiving unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于病虫害防治的农业机器人系统，特别是农业机器人系统，用于通过沿作物形成的沟槽自动喷洒营养液。 用于病虫害防治的农业机器人系统包括：包括营养液容器的营养液移动供给单元，并且通过包括在下侧接触地面的第二移动单元沿着农作物的中心通道移动; 害虫控制机器人通过在下侧具有第一移动单元，在连接到中央通道的作物中沿着沟槽移动而喷洒营养液; 将营养溶液容器内营养液供给害虫控制机器人的软管; 以及远程控制害虫控制机器人和营养液移动供给单元的第一控制单元。 营养液移动供给部包括：用于安装害虫控制机器人的接收单元，并且在将害虫控制机器人安装在接收单元上之后，营养液移动供给单元移动。
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公开(公告)号：KR1020100104784A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：KR1020090023421
申请日：2009-03-19
Applicant: 전북대학교산학협력단 , 주식회사 엑스엘
IPC: G01N21/3577 , G01N33/48 , G01N33/53
Abstract: PURPOSE: A sample measure system using a bio optical detecting part which inserts and leads out a cartridge is provided to prevent the inflow of air by positioning a cell block close to a metal plate on which a bio receptor is fixed. CONSTITUTION: A sample measure system using a bio optical detecting part comprises a cartridge(10) and a main body(30). The substrate in which the metal layer is formed is located in the cartridge. The main body comprises an optical detecting part inducing the optical reflection the metal layer. The cartridge comprises a fixing plate part(110), a substrate and a protecting board part(130). The substrate extends from the front-end of the fixing plate part in a longitudinal direction.
Abstract translation: 目的：提供使用插入和引出盒的生物光学检测部分的样品测量系统，以通过将细胞块定位在固定有生物受体的金属板附近来防止空气的流入。 构成：使用生物光学检测部件的样品测量系统包括盒（10）和主体（30）。 其中形成有金属层的基板位于盒中。 该主体包括一个引起光学反射金属层的光学检测部分。 盒包括固定板部分（110），基板和保护板部分（130）。 基板沿着纵向方向从固定板部分的前端延伸。
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公开(公告)号：KR101376535B1
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020120051057
申请日：2012-05-14
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 본 발명은 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농작물 사이사이에 형성된 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 농업용 방제 로봇 시스템은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑재되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑재하여 이동하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101222140B1
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020110032557
申请日：2011-04-08
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 본 발명은 원웨이 풍력발전장치에 관한 것으로서, 특히 플라이휠에 의해 발전이 이루어질 때에는 블레이드가 회전되지 않아 에너지 손실을 최소화할 수 있고, 전자클러치에 의해 플라이휠과 발전부의 연결 및 차단을 자동제어하여 발전효율을 증대시킬 수 있는 원웨이 풍력발전장치에 관한 것이다.
본 발명의 원웨이 풍력발전장치는, 외주면에 다수개의 블레이드가 장착된 로터회전축과; 상기 로터회전축의 후방에 배치되어 전기를 발생시키는 발전부와; 상기 로터회전축과 발전부 사이에 배치되어 상기 로터회전축과 발전부를 상호 연결하는 원웨이연결부와; 상기 발전부의 후방에 배치되는 플라이휠과; 상기 발전부와 플라이휠 사이에 배치되어 상기 발전부와 플라이휠을 선택적으로 연결 또는 차단하는 전자클러치와; 상기 전자클러치를 제어하는 제어부로 이루어지되, 상기 원웨이연결부는, 상기 로터회전축에 의한 회전력을 상기 발전부에 전달하고 상기 플라이휠에 의한 회전력을 상기 로터회전축에 전달되는 것을 차단하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020060034986A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：KR1020040084047
申请日：2004-10-20
Applicant: 전북대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/12 , A61H2201/1642 , A61H2203/0443 , A61H2205/10
Abstract: 본 발명은 직선운동에 의한 무릎관절과 회전운동에 의한 고관절 운동을 동시에 제공할 수 있도록 구성한 복합관절 운동용 재활운동기구를 제시하기 위한 것으로, 베이스부재와; 상기 베이스 부재의 길이 방향으로 각기 나란하게 설치된 왕복운동축, 회전운동축 및 가이드축이 설치되고, 왕복운동축 및 회전운동축은 베이스부재 일측 하우징 내에 설치된 각각의 모터에 결합되는 구조의 구동수단과; 왕복운동축에 결합되어 왕복운동축의 회전방향에 따라 회전운동축 및 가이드축에 지지된 상태로 왕복 운동하는 이동블럭과; 베이스 부재의 일측단에 상기 베이스 부재에 대하여 일측단이 3자유도를 갖는 조인트로 결합되는 허벅지 지지대와; 상기 허벅지지지대의 타 측단에 몸통의 일측부가 축 결합되는 장딴지 지지대와; 상기 장딴지 지지대의 단부에 결합되는 발 지지대와; 상기 이동블록의 움직임에 종속되도록 이동블록의 몸통부를 통과하여 한 요소의 단부는 회전운동축에 물려지고, 다른 요소의 단부는 가이드축에 미끄럼 대우로 결합되며, 각 요소의 단부는 장딴지 지지대의 몸통부에 2자유도를 갖는 조인트로 결합되는 2개의 나란한 로드가 포함되는 구조를 특징으로 한다.
Continuous Passive Motion, 재활의료, 복합관절운동
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