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公开(公告)号：WO2014035169A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/007791
申请日：2013-08-29
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: A01C23/00 , A01B79/005 , A01C21/00 , A01G25/097 , A01M7/0042
Abstract: 본 발명은 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농작물 사이사이에 형성된 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 농업용 방제 로봇 시스템은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 농업용 방제로봇은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于害虫控制的农业机器人和用于害虫控制的农业机器人系统，更具体地，涉及一种用于害虫控制的农业机器人和用于害虫控制的农业机器人系统，其沿着作物之间形成的沟槽自动移动 喷洒营养液。 根据本发明的用于害虫控制的农业机器人系统包括：营养液供应单元，其具有营养液容器，并且在其下部具有接触地面的第二移动部件，以便沿着中心移动 作物设施的通过; 害虫控制机器人在其下部具有第一移动部分，用于沿着在作物之间形成的沟槽移动并连接到中心通道以喷射营养液; 用于将营养溶液容器中所含营养液供给到害虫控制机器人的软管; 以及用于无线地控制营养液供给单元和害虫控制机器人的第一控制单元。 营养液供给单元具有安装有害虫控制机器人的接收部，并且营养液供给单元与安装在接收部上的害虫控制机器人一起移动。 根据本发明的用于病虫害防治的农业机器人包括：营养液供应单元，其具有营养液容器，并且在其下部具有接触地面的第二移动部件，以便沿着中心通道 的作物设施; 害虫控制机器人在其下部具有第一移动部分，用于沿着在作物之间形成的沟槽移动并连接到中心通道以喷射营养液; 用于将营养溶液容器中所含营养液供给到害虫控制机器人的软管; 以及用于无线地控制营养液供给单元和害虫控制机器人的第一控制单元。 营养液供给单元具有安装有害虫控制机器人的接收部，并且营养液供给单元与安装在接收部上的害虫控制机器人一起移动。
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公开(公告)号：KR101657663B1
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020140086997
申请日：2014-07-10
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본발명은농업용이송로봇시스템에관한것으로서, 특히농작물등을이송시키는로봇이농작물에관계없이작업자를용이하게추종할수 있는농업용이송로봇시스템에관한것이다. 본발명의농업용이송로봇시스템은, 작업자를추종하는농업용이송로봇시스템에있어서, 농작물시설에설치된작업라인을따라이동하는이송로봇과; 상기이송로봇에장착된자기장발진기와; 작업자가소지하는리모콘과; 상기리모콘에장착되어상기자기장발진기에서발생된자기장의강도를수신하는자기장수신기와; 상기리모콘에장착되고, 상기자기장수신기로부터측정된자기장관련데이터를상기이송로봇으로송신하는무선송신기와; 상기이송로봇에장착되어상기무선송신기에서송신된상기자기장관련데이터를수신하는무선수신기와; 상기이송로봇에장착되고, 상기무선수신기로수신된상기자기장관련데이터를기초로상기이송로봇이작업자와미리설정된일정한거리를유지하도록상기이송로봇의이동방향을제어하는제어부를포함하여이루어진것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160007058A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140086997
申请日：2014-07-10
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본발명은농업용이송로봇시스템에관한것으로서, 특히농작물등을이송시키는로봇이농작물에관계없이작업자를용이하게추종할수 있는농업용이송로봇시스템에관한것이다. 본발명의농업용이송로봇시스템은, 작업자를추종하는농업용이송로봇시스템에있어서, 농작물시설에설치된작업라인을따라이동하는이송로봇과; 상기이송로봇에장착된자기장발진기와; 작업자가소지하는리모콘과; 상기리모콘에장착되어상기자기장발진기에서발생된자기장의강도를수신하는자기장수신기와; 상기리모콘에장착되고, 상기자기장수신기로부터측정된자기장관련데이터를상기이송로봇으로송신하는무선송신기와; 상기이송로봇에장착되어상기무선송신기에서송신된상기자기장관련데이터를수신하는무선수신기와; 상기이송로봇에장착되고, 상기무선수신기로수신된상기자기장관련데이터를기초로상기이송로봇이작업자와미리설정된일정한거리를유지하도록상기이송로봇의이동방향을제어하는제어부를포함하여이루어진것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种农业传送机器人系统，更具体地涉及一种农业传送机器人系统，其能够使农业产品等的机器人轻松地跟随操作者，而不管农产品如何。 跟随操作者的农业传送机器人系统包括：沿着安装在农业设施中的工作线移动的传送机器人; 安装在传送机器人上的磁场发生器; 操作员携带的遥控器; 安装在所述遥控器上的磁场接收器，其接收在所述磁场发生器中产生的磁场强度; 安装在遥控器上的无线发射器，将与由磁场接收器测量的磁场相关的数据传送到传送机器人; 安装在所述传送机器人上的无线接收器，接收与所述无线发射机发射的磁场有关的数据; 以及控制单元，其安装在所述传送机器人上，并且控制所述传送机器人的移动方向，以便所述传送机器人基于与所述无线接收器接收到的所述磁场相关的数据来保持与所述操作者的固定的预设距离。
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公开(公告)号：KR1020150101194A
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：KR1020140022581
申请日：2014-02-26
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: B65H75/44 , A01M7/0025 , B65H2701/33
Abstract: 본 발명은 호스 자동 권취장치에 관한 것으로서, 특히 농약 등을 할 때 사용되는 호스를 자동으로 속도 조절하여 권취할 수 있는 호스 자동 권취장치에 관한 것이다.
본 발명의 호스 자동 권취장치는, 양측에 지지대가 돌출 형성된 베이스부와; 상기 지지대에 회전 가능하게 장착되고, 호스를 권취 또는 권출하는 회전드럼부와; 상기 회전드럼부를 회전시키는 구동부와; 상기 베이스부에 장착되어 권출 또는 권취되는 상기 호스의 장력을 감지하는 장력감지부와; 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되, 상기 장력감지부는 상기 회전드럼부로부터 권출 또는 권취되는 호스와 접하여 상기 호스에 가해지는 장력을 감지하고, 상기 장력감지부에서 감지된 상기 호스의 장력에 따라 상기 제어부는 상기 구동부의 회전속도를 조절하여 상기 호스를 권출 또는 권취하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 软管自动卷绕装置技术领域本发明涉及一种软管自动卷绕装置，更具体地说，涉及通过自动控制速度卷起用于喷射农药等的软管的软管自动卷绕装置。 根据本发明，软管自动卷绕装置包括：从支架突出的两侧的基部; 安装在所述支撑件上以旋转以旋转或解开软管的旋转鼓部分; 旋转所述旋转鼓部的驱动部; 以及张力检测部，其安装在基部上以检测要被卷绕或展开的软管的张力。 张力检测部与卷绕在旋转鼓部上的软管接触，以检测施加在软管上的张力。 控制部根据由张力检测部检测出的软管的张力来控制驱动部的旋转速度，以卷绕或退绕软管。
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公开(公告)号：KR1020140029863A
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020120095872
申请日：2012-08-30
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: A01C23/00 , A01B79/005 , A01C21/00 , A01G25/097 , A01M7/0042
Abstract: The present invention relates to an agricultural robot for pest control, and, in particular, to an agricultural robot spraying a nutrient solution while automatically moving along furrows formed between crops. The agricultural robot for pest control of the present invention comprises a moving nutrient solution supply unit having a nutrient solution container, a second moving unit contacting the ground mounted thereunder and moving along the central passage of an agricultural facility; an agricultural robot having a first moving unit mounted thereunder and spraying a nutrient solution while moving along furrows between crops connected to the central passage; a hose supplying the nutrient solution contained in the nutrient solution container to the agricultural robot; and a first control unit wirelessly controlling the moving nutrient solution supply unit and the agricultural robot. The moving nutrient solution supply unit has a reception part where the agricultural robot is mounted, and the moving nutrient solution supply unit moves in mounting the agricultural robot in the reception part when moving.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于病虫害防治的农业机器人，特别涉及一种在作物之间形成的犁沟自动移动的同时喷洒营养液的农业机器人。 本发明的害虫防治用农业机器人包括具有营养液容器的移动营养液供给单元，接触安装在其上的地面并沿着农业设施的中央通道移动的第二移动单元; 农业机器人，其具有安装在其下方的第一移动单元，并且在连接到所述中央通道的作物之间沿着沟槽喷洒营养液; 将营养溶液容器中所含营养液供给农业机器人的软管; 以及第一控制单元，其无线地控制所述移动营养液供应单元和所述农业机器人。 移动营养液供给单元具有安装农业机器人的接收部，移动营养液供给单元在移动时将农业机器人安装在接收部中移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120114796A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110032557
申请日：2011-04-08
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D15/20 , F03D7/0272 , F03D7/045 , F03D9/11 , F03D9/12 , F05B2260/421 , Y02E10/72
Abstract: PURPOSE: A one way wind power generator is provided to increase the efficiency of generating power by automatically controlling the connection and disconnection between a fly wheel and a generating unit. CONSTITUTION: A one way wind power generator comprises a rotor rotary shaft(10), a generating unit(30), a one way connecting unit(20), a fly wheel(50), a electric clutch(40), and a controller(60). The one way connecting unit is placed between the rotor rotary shaft and the generating unit, and connects the rotor rotary shaft and the generating unit. The one way connecting unit delivers the rotary power generated by the rotor rotary shaft to the generating unit, and transfers the rotary power generated by the fly wheel to the rotor rotary shaft. The fly wheel is placed at the back of the generating unit. The electric clutch is placed between the generating unit and the fly wheel, and selectively connects or disconnects the generating unit and the fly wheel. The controller controls the electric clutch. [Reference numerals] (10) Rotary shaft; (20) One way connecting unit; (30) Generating unit; (40) Electric clutch; (50) Fly wheel; (60) Controller; (70) Charger
Abstract translation: 目的：提供单向风力发电机，通过自动控制飞轮和发电机组之间的连接和断开来提高发电效率。 构成：单向风力发电机包括转子旋转轴（10），发电单元（30），单向连接单元（20），飞轮（50），电动离合器（40）和控制器 （60）。 单向连接单元设置在转子旋转轴和发电单元之间，并且连接转子旋转轴和发电单元。 单向连接单元将由转子旋转轴产生的旋转动力传递到发电单元，并将由飞轮产生的旋转动力传递到转子旋转轴。 飞轮放置在发电机组的后部。 电动离合器被放置在发电机组和飞轮之间，并选择性地连接或断开发电机组和飞轮。 控制器控制电动离合器。 （附图标记）（10）旋转轴; （20）单向连接单元; （30）发电机组; （40）电动离合器; （50）飞轮; （60）控制器; （70）充电器
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公开(公告)号：KR101389012B1
公开(公告)日：2014-04-25
申请号：KR1020120095872
申请日：2012-08-30
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: A01C23/00 , A01B79/005 , A01C21/00 , A01G25/097 , A01M7/0042
Abstract: 본 발명은 농업용 방제로봇에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농작물 사이사이에 형성된 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 농업용 방제로봇에 관한 것이다.
본 발명의 농업용 방제로봇은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101564551B1
公开(公告)日：2015-10-30
申请号：KR1020140022581
申请日：2014-02-26
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본발명은호스자동권취장치에관한것으로서, 특히농약등을할 때사용되는호스를자동으로속도조절하여권취할수 있는호스자동권취장치에관한것이다. 본발명의호스자동권취장치는, 양측에지지대가돌출형성된베이스부와; 상기지지대에회전가능하게장착되고, 호스를권취또는권출하는회전드럼부와; 상기회전드럼부를회전시키는구동부와; 상기베이스부에장착되어권출또는권취되는상기호스의장력을감지하는장력감지부와; 상기구동부를제어하는제어부를포함하여이루어지되, 상기장력감지부는상기회전드럼부로부터권출또는권취되는호스와접하여상기호스에가해지는장력을감지하고, 상기장력감지부에서감지된상기호스의장력에따라상기제어부는상기구동부의회전속도를조절하여상기호스를권출또는권취하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020130091373A
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：KR1020120012579
申请日：2012-02-08
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/74 , F03D7/0272 , F03D7/043 , F03D9/10 , F05B2240/211 , F05B2260/42
Abstract: PURPOSE: A wind power generator and a control method thereof are provided to generate electricity using a rotational force in an energy storage part when the rotational force for a blade module is below a proper generation capacity. CONSTITUTION: A wind power generator includes a blade module (10), a tower (90), a one-way bearing (20), a generation module (30), an energy storage part (50), and an electromagnetic clutch (40). The blade module obtains a rotational force through wind force, and is installed at the tower. The one-way bearing at the tower rotates the shaft of the blade module in one direction. A rotor is connected to the one-way bearing, and is rotated. Electricity is generated by an electromagnetic interaction between the generation module and the rotor. The energy storage part is selectively connected to the rotor of the generation module, and is rotated. The electromagnetic clutch between the energy storage part and the generation module selectively connects the rotor and the energy storage part according the rotational force of the rotor, and then transmits the rotational force.
Abstract translation: 目的：提供一种风力发电机及其控制方法，当叶片组件的旋转力低于适当的发电量时，利用能量存储部中的旋转力发电。 构成：风力发电机包括叶片模块（10），塔架（90），单向轴承（20），发电模块（30），能量存储部件（50）和电磁离合器（40） ）。 刀片模块通过风力获得旋转力，并安装在塔架上。 塔上的单向轴承将刀片组件的轴沿一个方向旋转。 转子连接到单向轴承，并旋转。 电力由发电模块和转子之间的电磁相互作用产生。 能量存储部选择性地连接到发电模块的转子，并且旋转。 能量存储部和发电模块之间的电磁离合器根据转子的旋转力选择性地连接转子和能量存储部，然后传递旋转力。
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公开(公告)号：KR101376535B1
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020120051057
申请日：2012-05-14
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 본 발명은 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농작물 사이사이에 형성된 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 농업용 방제 로봇 시스템은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑재되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑재하여 이동하는 것을 특징으로 한다.
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