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公开(公告)号：KR101321187B1
公开(公告)日：2013-10-22
申请号：KR1020130033023
申请日：2013-03-27
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A walking guide for the blind is provided to search information on obstacles and to offer a three-dimensional obstacle map to the blind. CONSTITUTION: A walking guide (10) for the blind comprises: a walking guide robot (100) which includes wheels, an automatic steering device (120), a GPS module which provides information on the current location of a blind person and surrounding buildings, and an ultrasonic sensor (130) which searches obstacles and provides information on the obstacles; and a control panel which includes a connection unit which connects to the walking guide robot, a tactile stimulator for providing information on the obstacles, and control buttons for controlling the walking guide robot.
Abstract translation: 目的：提供盲人行走指南，以搜索有关障碍物的信息，并向盲人提供三维障碍图。 构成：用于盲人的行走导轨（10）包括：行走引导机器人（100），其包括轮子，自动转向装置（120），提供关于盲人和周围建筑物的当前位置的信息的GPS模块， 以及超声波传感器（130），其检测障碍物并提供障碍物的信息; 以及控制面板，其包括连接到步行导引机器人的连接单元，用于提供关于障碍物的信息的触觉刺激器，以及用于控制步行导引机器人的控制按钮。
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公开(公告)号：KR101885960B1
公开(公告)日：2018-08-06
申请号：KR1020160088410
申请日：2016-07-13
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무선조종비행체용무선조종기에관한것으로, 스틱(stick) 형상의몸체, 전위차계회로와연결되면서몸체의상부에장착되고, 무선조종비행체의추력을조절하는추력조절버튼, 초음파센서에감지된장애물에대한거리및 위치를진동의위치및 진동의세기로사용자에게전달하도록, 몸체의외주면에지그재그형상으로복수개가장착되는진동모터, 몸체의가속도, 각속도및 자기장을측정하도록, 가속도센서, 자이로센서및 지자계센서로구성된관성(IMU)센서, 관성(IMU)센서로측정된몸체의전, 후, 좌, 우, 회전변위를전기적신호로변환하는제어부, 제어부로부터획득한전기적신호를무선조종비행체로송신하는송, 수신부및 진동모터, 관성(IMU)센서, 제어부및 송, 수신부에전력을공급하는배터리를포함하는무선조종비행체용무선조종기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR20180007431A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：KR20160088410
申请日：2016-07-13
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G05D1/005 , G05D1/0202
Abstract: 본발명은무선조종비행체용무선조종기에관한것으로, 스틱(stick) 형상의몸체, 전위차계회로와연결되면서몸체의상부에장착되고, 무선조종비행체의추력을조절하는추력조절버튼, 초음파센서에감지된장애물에대한거리및 위치를진동의위치및 진동의세기로사용자에게전달하도록, 몸체의외주면에지그재그형상으로복수개가장착되는진동모터, 몸체의가속도, 각속도및 자기장을측정하도록, 가속도센서, 자이로센서및 지자계센서로구성된관성(IMU)센서, 관성(IMU)센서로측정된몸체의전, 후, 좌, 우, 회전변위를전기적신호로변환하는제어부, 제어부로부터획득한전기적신호를무선조종비행체로송신하는송, 수신부및 진동모터, 관성(IMU)센서, 제어부및 송, 수신부에전력을공급하는배터리를포함하는무선조종비행체용무선조종기에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于无线电控制的车辆中的无线发射器，棒安装在本体的上部，作为连接到电位器电路（棒）的形状，用于控制无线电控制的车辆的推力的推力控制按钮，由超声波传感器检测出的身体 障碍物到的振动强度的位置和振动的距离和位置，以传送到所述用户，以测量振动电机，加速度，角速度，并且其中安装在交错图案的多个狗体内，加速度传感器，陀螺仪传感器的外周表面在所述主体的所述磁场 和地磁传感器的惯性（IMU）传感器，电信号获得前，后，左，右，由惯性测量的主体的旋转位移（IMU）从控制单元，控制单元传感器，用于转换成电信号RC车辆包括 它涉及到一个发送器，接收器和一个振动电动机，惯性（IMU）传感器，控制和传输，无线电控制的车辆，包括电池，用于向所述接收单元供给电力，以发送至所述无线发射器。
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公开(公告)号：KR101406461B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120077234
申请日：2012-07-16
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 무선 조종을 위한 컨트롤러에 관한 것으로서, 무선 비행기, 쿼드로터, 로봇 등을 제어하는 RC(remote control) 컨트롤러에 관한 것이고, 특히 한손으로 무선조종 비행기의 비행동작(roll, pitch, yaw) 조종에 초심자도 쉽게 적응할 수 있도록 직관적인 제어가 가능한 컨트롤러에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR3007445010000S
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：KR3020130015712
申请日：2013-03-27
Applicant: 전북대학교산학협력단
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR3007444790000S
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：KR3020130015711
申请日：2013-03-27
Applicant: 전북대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR3007444610000S
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：KR3020130015709
申请日：2013-03-27
Applicant: 전북대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR100880004B1
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：KR1020070030896
申请日：2007-03-29
Applicant: 전북대학교산학협력단
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0468
Abstract: 본 발명은 심전도 신호의 분석을 통하여 기존에 환자의 이상 여부를 판단하기 위하여 심전도 판독자에게 제시하여 주지 못했던 심전도 형상에 의한 분류정보를 제공하여 판독자가 이른 시간 내에 정확하게 심전도 측정 결과를 판독하도록 하는데 도움이 되는 보조정보를 제공하기 위한 것으로, 심전도를 측정하는 단계와, 측정된 심전도의 두 지점 이상을 특징점으로 선택하는 단계와, 상기 선택된 특징점 간의 기울기를 계산하는 단계와, 상기 계산된 기울기를 미리 분류된 두 개 이상의 표준 심전도의 특징점 간의 기울기와 비교하는 단계와, 상기 계산된 기울기가 상기 미리 분류된 두 개 이상의 표준 심전도의 특징점 간의 기울기 중 어느 것에 가까운지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
심전도, 문턱값, R파, J포인트, ST-세그먼트(segment)-
公开(公告)号：KR1020080088226A
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：KR1020070030896
申请日：2007-03-29
Applicant: 전북대학교산학협력단
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0468
Abstract: A method for supplying sub information for reading an electrocardiogram is provided to implement exact reading by supplying information of an electrocardiogram shape. A method for supplying sub information for reading an electrocardiogram includes the steps of: measuring the electrocardiogram; recognizing a shape of the measured electrocardiogram; comparing the recognized information with two or more standard information; determining whether the recognized information pertains to which one of the two or more standard information; and supplying the determined result to a reading person. The step of recognizing the shape of the electrocardiogram includes the steps of: selecting specific positions of two or more spots; and using at least one of potentials of the selected spots and an inclination between the specific positions of the two or more spots.
Abstract translation: 提供用于提供用于读取心电图的子信息的方法，以通过提供心电图形状的信息来实现精确的读取。 用于提供用于读取心电图的子信息的方法包括以下步骤：测量心电图; 识别测量心电图的形状; 将识别的信息与两个或更多个标准信息进行比较; 确定所识别的信息是否与两个或更多个标准信息中的哪一个相关; 并将确定的结果提供给阅读者。 识别心电图的形状的步骤包括以下步骤：选择两个或更多个斑点的具体位置; 并且使用所选择的点中的至少一个电位和两个或更多个点的特定位置之间的倾斜度。
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公开(公告)号：KR100597614B1
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：KR1020030089236
申请日：2003-12-10
Applicant: 전북대학교산학협력단
IPC: A61H3/06
Abstract: 본 발명은 시각장애인의 보행안내를 위하여 전방의 장애물 및 주목하는 특정물체의 공간적인 이동을 인식하고 보행중 현재의 위치 및 진행방향을 촉각자극 및 청각을 통하여 장애물 및 현재위치에 관한 정보를 전달하는 시각 장애인용 보행 안내 장치에 관한 것으로, 종래의 ETA(Electronic Travel Aid) 시스템의 경우 장애물 정보를 청각만에 의존하여 시각장애인에게 전달하고 있으나 시각장애인은 청각 의존도가 높아 장애물 정보를 청각으로만 전달할 경우 여타 다른 정보를 청각에 의존해 얻는 시각장애인에게는 커다란 문제점(Masking 효과)이 발생된다.
본 발명은 시각장애인이 원하는 목적지까지의 보행 경로 안내는 물론, 보행 중에 변화하게 되는 보행로 상황 및 장애물의 유무안내, 그리고 보행 중에 마주칠 수 있는 사람들의 위치를 GPS 모듈 및 초음파 센서를 이용하여 인식하고 이를 진동형 촉각자극기에 전달할 수 있도록 함에 특징이 있다.
시각장애인용 촉각자극기, 보행 안내장치, GPS 모듈, 시각장애인, 위치정보, 초음파 센서
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