公开(公告)号：KR101885960B1

公开(公告)日：2018-08-06

申请号：KR1020160088410

申请日：2016-07-13

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 유기호 ,  우언주

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  B64C39/02

Abstract: 본발명은무선조종비행체용무선조종기에관한것으로, 스틱(stick) 형상의몸체, 전위차계회로와연결되면서몸체의상부에장착되고, 무선조종비행체의추력을조절하는추력조절버튼, 초음파센서에감지된장애물에대한거리및 위치를진동의위치및 진동의세기로사용자에게전달하도록, 몸체의외주면에지그재그형상으로복수개가장착되는진동모터, 몸체의가속도, 각속도및 자기장을측정하도록, 가속도센서, 자이로센서및 지자계센서로구성된관성(IMU)센서, 관성(IMU)센서로측정된몸체의전, 후, 좌, 우, 회전변위를전기적신호로변환하는제어부, 제어부로부터획득한전기적신호를무선조종비행체로송신하는송, 수신부및 진동모터, 관성(IMU)센서, 제어부및 송, 수신부에전력을공급하는배터리를포함하는무선조종비행체용무선조종기에관한것이다.

公开(公告)号：KR20180007431A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：KR20160088410

申请日：2016-07-13

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 유기호 ,  우언주

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/005 ,  G05D1/0202

Abstract: 본발명은무선조종비행체용무선조종기에관한것으로, 스틱(stick) 형상의몸체, 전위차계회로와연결되면서몸체의상부에장착되고, 무선조종비행체의추력을조절하는추력조절버튼, 초음파센서에감지된장애물에대한거리및 위치를진동의위치및 진동의세기로사용자에게전달하도록, 몸체의외주면에지그재그형상으로복수개가장착되는진동모터, 몸체의가속도, 각속도및 자기장을측정하도록, 가속도센서, 자이로센서및 지자계센서로구성된관성(IMU)센서, 관성(IMU)센서로측정된몸체의전, 후, 좌, 우, 회전변위를전기적신호로변환하는제어부, 제어부로부터획득한전기적신호를무선조종비행체로송신하는송, 수신부및 진동모터, 관성(IMU)센서, 제어부및 송, 수신부에전력을공급하는배터리를포함하는무선조종비행체용무선조종기에관한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于无线电控制的车辆中的无线发射器，棒安装在本体的上部，作为连接到电位器电路（棒）的形状，用于控制无线电控制的车辆的推力的推力控制按钮，由超声波传感器检测出的身体 障碍物到的振动强度的位置和振动的距离和位置，以传送到所述用户，以测量振动电机，加速度，角速度，并且其中安装在交错图案的多个狗体内，加速度传感器，陀螺仪传感器的外周表面在所述主体的所述磁场 和地磁传感器的惯性（IMU）传感器，电信号获得前，后，左，右，由惯性测量的主体的旋转位移（IMU）从控制单元，控制单元传感器，用于转换成电信号RC车辆包括 它涉及到一个发送器，接收器和一个振动电动机，惯性（IMU）传感器，控制和传输，无线电控制的车辆，包括电池，用于向所述接收单元供给电力，以发送至所述无线发射器。