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公开(公告)号：KR101071068B1
公开(公告)日：2011-10-10
申请号：KR1020080083725
申请日：2008-08-27
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 이를위한본 발명은하나이상의평가결과정보및 상기평가결과정보에각각대응하는학습스케줄이기록된학습스케줄데이터베이스부(150); 학습자(200)에게평가콘텐츠를제공하고, 상기학습자(200)로부터상기평가콘텐츠에대응하는응답정보를입력받는인터페이스제어부(130); 상기응답정보에대응하는평가결과정보를판독하는평가판독부(140); 및상기판독된상기평가결과정보에대응하는학습스케줄을상기학습스케줄데이터베이스부(150)로부터독출하고, 상기독출된상기학습스케줄에따라상기학습자(200)에게학습콘텐츠를제공하는학습콘텐츠부(110)를포함하여이루어지는특징이있다.
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公开(公告)号：KR1020030031923A
公开(公告)日：2003-04-23
申请号：KR1020030004480
申请日：2003-01-23
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A Jini lookup service providing method in a compact mobile terminal is provided to continually provide a Jini service by configuring a Jini network between compact mobile terminals even without a lookup service. CONSTITUTION: A light mobile lookup service executed in a compact mobile terminal has the minimum functions of a multicast, a unicast and announcement required when the mobile terminal looks for a general lookup service in a network and a function of transmission of its own registrar proxy. Other lookup service functions are optionally downloaded as necessary by modules in the mobile terminal and re-configured with the minimum functions. The optional modules are registered in a service form in another lookup service, that is, for example, in the general lookup service of the network. When the compact mobile terminal uses the lookup service, it downloads a required module from other lookup service. Accordingly, the mobile terminal operates both as a client of the lookup service and as a server.
Abstract translation: 目的：提供紧凑型移动终端中的Jini查找服务提供方法，通过在紧凑型移动终端之间配置Jini网络，即使没有查找服务，也可以持续提供Jini服务。 构成：当移动终端在网络中寻找一般的查找服务以及自己的注册服务商代理的传输功能时，在紧凑型移动终端中执行的轻移动查找服务具有组播，单播和公告的最小功能。 其他查找服务功能可以根据需要由移动终端中的模块进行选择性的下载，并用最小功能重新配置。 可选模块以另一查找服务的服务形式注册，即例如在网络的一般查找服务中。 当紧凑型移动终端使用查找服务时，它从其他查找服务下载所需的模块。 因此，移动终端既作为查找服务的客户端又作为服务器操作。
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公开(公告)号：KR101772203B1
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020160052894
申请日：2016-04-29
Applicant: 충남대학교산학협력단
CPC classification number: G06F21/46 , G06F21/31 , G06F21/6245 , H04L9/3226
Abstract: 본발명은보안성향상을위해사용자로부터입력되는비밀번호의길이를시스템에서요구하는길이만큼확장시켜메시지를암호화하는시스템및 방법에관한것이며, 본발명의하나의실시예에따른비밀번호확장시스템은시스템관리자로부터입력되는자릿수에따라비밀번호의길이를설정하는자릿수설정부, 설정된비밀번호의길이에대응하는메모리를할당하는메모리할당부, 시스템사용자로부터입력되는제1 비밀번호를수신하는비밀번호수신부, 그리고제1 비밀번호의길이와설정된비밀번호의길이에기초하여제1 비밀번호를처리하여제2 비밀번호를생성하는비밀번호처리부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101705797B1
公开(公告)日：2017-02-10
申请号：KR1020160004886
申请日：2016-01-14
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: H04L29/08
Abstract: 본발명은데이터분산서비스기반의통신단말검색시스템및 방법에관한것이며, 본발명의하나의실시예에따른통신단말검색시스템은, 제1 통신단말을포함하는다수의통신단말이연결되는제1 도메인네트워크에대한제1 검색정보를수집하고제1 검색정보수집후 미리설정된시간이경과되면제1 도메인네트워크에대한제2 검색정보를수집하는검색정보수집부, 그리고제1 검색정보와제2 검색정보를비교하여제1 도메인네트워크에신규참여또는탈퇴한제2 통신단말을감지하고, 제2 통신단말의토픽정보와동일한토픽정보를포함하는제1 통신단말을검색하여제2 통신단말의정보를제1 통신단말에전송하는통신단말검색부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101674294B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150050855
申请日：2015-04-10
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: G06F17/30
Abstract: 본발명은데이터상태및 데이터식별번호를포함하여구성되는노드를데이터식별번호를통해임의접근이가능하도록함은물론, 노드에동일상태의노드들을연결하는노드포인터를설정하는연결리스트구조를통해상태접근이가능하도록함으로써, 데이터송수신처리속도를보다향상시킬수 있도록해 주는임의접근및 상태접근이가능한자료구조및 그운용방법에관한것이다. 본발명에따른임의접근및 상태접근이가능한자료구조및 그운용방법은데이터상태에대응되는데이터연결리스트의시작노드가저장되는상태포인터와노드배열영역의배열인덱스로구성되는헤더영역과, 다수의노드가데이터의식별번호와동일한값을갖는위치에저장되는노드배열영역으로이루어지고, 상기노드는상태값과식별번호를포함하는데이터와, 해당데이터와동일한상태값을갖는주변노드에대한노드포인터로구성되는저장모듈과, 데이터의식별번호에대응되는노드배열영역의위치에해당데이터를저장하고데이터의상태값에대응되는노드포인터를설정하여노드를생성함으로써해당데이터에대한삽입처리를수행하고, 생성된노드에대응되도록상기헤더영역정보를변경설정함과더불어, 배열인덱스의리스트시작값과입력되는데이터의식별번호의차이값을근거로상기노드배열영역에서해당데이터가포함된노드에대한임의접근을수행하여해당데이터에상태수정및 삭제처리를수행하며, 상기헤더영역의상태포인터에설정된시작노드의노드포인터를근거로해당상태값을갖는모든데이터대한상태접근처리를수행하는관리모듈을포함하여구성되는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100011064A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：KR1020080072113
申请日：2008-07-24
Applicant: 충남대학교산학협력단 , 주식회사코어벨
Abstract: PURPOSE: An arm assembly for an exploration robot is provided to control the height and angle of a second link arm using low-torque. CONSTITUTION: An arm assembly(100) for an exploration robot comprises a driving body(10), a rotation disk(12), a fixed case(20), a fixing shaft, a rotating case(30), a rotating arm(40), a second link arm(50), and a second link arm(60). The driving body has wheels. The rotation disk is rotated by a first motor. The fixed case is fixed to the top of the rotation disk. The fixing shaft is shaft-combined through the fixed case. The rotating case is tooth-engaged with a second motor(31) and rotated around the fixing shaft. The rotating arm is tooth-engaged with a third motor(41) and rotated in the side surface of the fixed case. The first link arm is linked to the end of the rotating arm. The second link arm is linked to an arm(34) of the rotating case in a higher location than the first link arm.
Abstract translation: 目的：提供用于探索机器人的臂组件，以使用低扭矩来控制第二连杆臂的高度和角度。 构造：用于探测机器人的臂组件（100）包括驱动体（10），旋转盘（12），固定壳体（20），固定轴，旋转壳体（30），旋转臂（40） ），第二连杆臂（50）和第二连杆臂（60）。 驾驶体有车轮。 旋转盘由第一马达旋转。 固定外壳固定在旋转盘的顶部。 固定轴通过固定壳体轴组合。 旋转壳体与第二电动机（31）齿接合并围绕固定轴旋转。 旋转臂与第三马达（41）齿啮合并在固定壳体的侧表面中旋转。 第一连杆臂连接到旋转臂的端部。 第二连杆臂在比第一连杆臂更高的位置处连接到旋转壳体的臂（34）。
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公开(公告)号：KR100545348B1
公开(公告)日：2006-01-24
申请号：KR1020030088770
申请日：2003-12-08
Applicant: 충남대학교산학협력단
Inventor： 최훈
IPC: G06F9/06
Abstract: 본 발명은 일정관리, 주소록 등과 같은 다양한 SyncML 어플리케이션의 서버 프로그램을 손쉽게 개발하기 위하여 개발자가 간단한 정보만 입력하면 어플리케이션의 소스코드를 자동으로 생성하여 주는 SyncML 서버 어플리케이션 개발을 위한 통합 개발 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 어플리케이션의 개발을 위해 개발자(31)로부터 입력된 데이터에 기초하여 오픈 데이터베이스 인터페이스 API(33), 데이터 구조체(34), 데이터베이스 SQL 스크립트(35)를 생성하는 싱크엔진 생성수단(21); 및 오픈 데이터베이스 인터페이스 API(33)에 대한 함수포인터를 보유하여 호출 가능하고, 함수포인터와 생성된 오픈 데이터베이스 인터페이스 API(33)를 맵핑 시키는 싱크 라이브러리수단(22);이 제공된다.
SyncML, 데이터, 어플리케이션, 통합, 개발, 소스코드, 테이블, 생성-
公开(公告)号：KR1020170094707A
公开(公告)日：2017-08-21
申请号：KR1020160015826
申请日：2016-02-11
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은본 발명은데이터분산서비스를제공하는노드의모니터링정보와이벤트정보를수집하여분석한결과에따라노드의 QoS 프로파일을자동으로최적화하는시스템및 방법에관한것으로, 본발명의하나의실시예에따른 QoS 최적화시스템은데이터분산서비스를제공하는복수개의노드중 제1 노드로부터전송되는노드정보, 모니터링정보및 이벤트정보를수신하는노드정보수신부, 복수개의노드에대응하는복수개의 QoS 프로파일및 QoS 프로파일분석정보를저장하고있고, 수신된모니터링정보및 이벤트정보를저장하는 QoS 프로파일저장부, 수신된노드정보에대응하는 QoS 프로파일및 QoS 프로파일분석정보를검색하고, 검색된 QoS 프로파일분석정보와수신된모니터링정보를비교하여제1 노드의하드웨어변경또는하드웨어성능대비자원사용량을감지하거나수신된이벤트정보에기초하여이벤트발생을감지하며, 감지결과에기초하여검색된 QoS 프로파일의설정값을변경하는분석부, 그리고설정값이변경된 QoS 프로파일을제1 노드로전송하는 QoS 프로파일전송부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据收集和分析提供数据分发服务的节点的监控信息和事件信息的结果自动优化节点的QoS简档的系统和方法， 的QoS优化系统包括多个QoS简档，和QoS简档对应于所述节点信息接收多节点的单元，接收到所述节点的信息，监控信息，以及从所述多个节点中的第一节点发送事件信息根据所述提供的数据分发服务 存储所述分析信息，和所接收的监控信息和事件存储的信息的QoS简档部分的存储，检索对应于接收节点的信息的QoS简档和QoS简档的分析信息，并接收所检索的QoS简档的分析信息监控信息 检测第一个节点的硬件使用情况或硬件性能与硬件性能或接收事件信息 并检测该事件，并且包括该检测结果分析单元，用于改变所检索的QoS的设置值曲线基于，与设定值处于改性QoS简档，第一节点用于发送所述QoS发送部基于简档上。
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公开(公告)号：KR1020100110188A
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020090028639
申请日：2009-04-02
Applicant: 충남대학교산학협력단 , 주식회사코어벨
Abstract: PURPOSE: A spherical mobile robot is provided to prevent damage to internal elements by enabling a spherical body, made of an elastic material, to absorb shocks when the spherical body is dropped. CONSTITUTION: A spherical mobile robot comprises a spherical body(1), a movable motor(2), a rotation motor(3), and a power supply device. A rotary shaft(11) is installed across the center of the spherical body. The movable motor protects the middle of the rotary shaft and is fixed to a rotating pipe(12). A driving rotary plate(22) of a movable motor transfers power to a driven rotary plate(22a) of the spherical body. The rotation motor is fixed to the bottom of a turning plate(13). The rotation motor rotates a driving unit(31). The driving unit circulates a rotation plate(31a). The power supply device supplies power to the motors.
Abstract translation: 目的：提供球形移动机器人，通过使弹性材料制成的球体能够在球体下落时吸收冲击，防止内部元件损坏。 构成：球面移动机器人包括球体（1），可动马达（2），旋转马达（3）和电源装置。 旋转轴（11）横跨球体的中心安装。 可移动电机保护旋转轴的中部并固定在旋转管（12）上。 可动马达的驱动旋转板（22）将动力传递到球体的从动旋转板（22a）。 旋转马达固定在转板（13）的底部。 旋转马达旋转驱动单元（31）。 驱动单元使旋转板（31a）循环。 电源设备为电机供电。
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公开(公告)号：KR100980368B1
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020080072113
申请日：2008-07-24
Applicant: 충남대학교산학협력단 , 주식회사코어벨
Abstract: 본 발명은 카메라가 탑재된 제 2링크암을 회전케이스의 암과, 회전암 및 제 1링크암을 통해 링크 연결시켜 상대적으로 작은 토크로 제 2링크암의 높이와 각도를 조절할 수 있는 구조의 탐사로봇용 암 어셈블리에 관한 것으로, 이를 위해 주행수단이 구비된 추진체와, 상기 추진체의 상부에 구비되어 내장된 제 1모터에 의해 회전하는 회전디스크와, 상기 회전디스크의 상부에 고정되는 고정케이스와, 상기 고정케이스를 가로질러 축결합되어 고정되는 고정축과, 상기 고정케이스와 대칭되게 배치되어 회전가능하도록 상기 고정축에 슬라이딩 결합되고, 측면에 고정된 제 2모터와 치차 결합되어 상기 고정축을 중심으로 회전하되, 외주변에는 암이 결합된 회전케이스와, 상기 고정케이스에 고정된 제 3모터와 치차 결합되어 상기 고정축을 중심으로 고정케이스의 측면에서 회전하는 회전암과, 상기 회전암의 단부에 링크 결합되는 제 1링크암과, 하단이 상기 제 1링크암과 링크 결합되고, 상기 제 1링크암 보다 상대적으로 높은 위치에 회전케이스의 암이 링크 결합된 제 2링크암을 포함하여 이루어지며, 상기 제 2링크암은 상단에 영상을 획득하는 카메라가 탑재되고, 회전암과 회전케이스에 의해 높이가 가변되는 것을 특징으로 한다.
탐사, 링크, 토크, 모터, 카메라, 암, 관절
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