公开(公告)号：KR1020130133572A

公开(公告)日：2013-12-09

申请号：KR1020120056934

申请日：2012-05-29

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 김동성 ,  차경제 ,  김태완 ,  조동우

IPC: A61M37/00 ,  A61M5/158

Abstract: A microneedle array panel by the present invention includes multiple microneedles protruding from the panel and having the end sharpening toward the end, and the microneedles have various heights. The microneedle array panel include the multiple microneedles protruding from the panel and having the end sharpening toward the end.

Abstract translation: 通过本发明的微针阵列面板包括从面板突出的多个微针，并且端部朝向端部锐化，并且微针具有各种高度。 微针阵列面板包括从面板突出的多个微针，并且端部朝向端部锐化。

公开(公告)号：KR1020090049438A

公开(公告)日：2009-05-18

申请号：KR1020070115695

申请日：2007-11-13

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 김태완 ,  김대환 ,  김대진 ,  조상호 ,  천영재

IPC: G06T7/40 ,  G06K9/46 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00369 ,  G06K2017/0045 ,  G06T1/0014 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40 ,  G06T7/20 ,  H04N13/128

Abstract: 본 발명의 스테레오 영상을 이용한 사람 검출 방법은, 스테레오 영상에서 시각차 정보를 이용하여 생성한 2차원 공간-시각차 히스토그램으로부터 변환시킨 2차원 공간-깊이 히스토그램을 4가지 방향의 방향성 2차원 타원형 필터들과의 승적 연산을 통해 사람의 후보를 검출하고, 검출된 사람 후보에 대하여 얼굴 검출 및 머리-어깨 형태 정합을 통해 검증을 수행함으로써, 스테레오 영상에서 사람의 포즈 각도가 정면이 아닌 경우에도 높은 사람 검출률을 제공한다.