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公开(公告)号：WO2013002473A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/KR2012/001383
申请日：2012-02-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 김대진 , 김대환 , 김연호 , 안현진
CPC classification number: G06K9/00375 , G06K9/00201
Abstract: 본 발명에 따른 부피 특징 벡터와 3차원 하르-유사 필터를 이용한 물체 검출 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 물체 검출 방법은, 특정 물체가 포함된 다차원 영상을 이용하여 특정 물체 검출을 위한 방법으로, 미리 생성된 3차원 입방체 필터를 적용하여 윈도우 슬라이딩된 영상의 각 윈도우 슬라이드에 대하여, 윈도우 슬라이드에 대응되는 영역의 데이터를 미리 정의된 특정한 형태로 정규화하는 단계, 3차원 입방체 필터의 각 셀에 상기 정규화된 데이터의 대응되는 부분을 할당한 후, 각 셀의 부피를 산출하여 부피 특징을 갖는 하나의 부피 특징 벡터로 표현하는 단계, 윈도우 슬라이드에 대응되는 영역의 데이터가 특정 물체에 해당하는지 여부를 판단하기 위하여 부피 특징 벡터를 분류기에 적용하는 단계를 포함하여 구성된다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种使用体积特征矢量和三维Haar滤波器来检测物体的方法和装置。 根据本发明的用于检测对象的方法是使用包括特定对象的多维图像来检测特定对象的方法，包括以下步骤：对与预定的窗口滑动的窗口相对应的区域的数据进行归一化 通过应用先前生成的三维立方过滤器相对于经过窗口滑动的图像的每个窗口滑块的特定形式; 将归一化数据的相应部分分配给三维立方体滤波器中的每个单元，然后计算每个单元的体积以将单元的体积表示为一个体积特征向量; 以及将所述体积特征向量应用于分类器，以便确定与所述窗口幻灯片相对应的区域的数据是否对应于所述特定对象。
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公开(公告)号：KR101306195B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020120073063
申请日：2012-07-04
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: E05F15/72 , E05B15/10 , E05B47/0009 , E05C19/06
Abstract: PURPOSE: An automatic door unlocking device in case of fire is provided to automatically unlock the door according to temperature rise in fire. CONSTITUTION: An automatic door unlocking device comprises a pressure plate (100), a pair of elastomers (200), a pair of supporters (300), and a pair of separation preventing protrusions (400). The pressure plate is installed in a groove unit (11) of a striker plate (10) and separates a latch bolt from the groove unit by pressurizing the latch bolt in fire. A pair of the elastomers is installed on the bottom surface of the groove unit and lifts the pressure plate from the bottom surface of the groove unit so that the pressure plate pressurizes the latch bolt. A pair of the supporters is individually installed on one end and the other end of an inlet of the groove unit and individually supports one end and the other end of the pressure plate in a normal time. A pair of the supporters releases the support on the pressure plate by being bent according to temperature rise in fire.
Abstract translation: 目的：提供自动门解锁装置，以防火灾，根据火灾升温自动解锁门。 构成：自动门解锁装置包括压板（100），一对弹性体（200），一对支撑件（300）和一对防分离突起（400）。 压板安装在冲击板（10）的槽单元（11）中，并通过在火中对闩锁螺栓加压而将闩锁螺栓与槽单元分离。 一对弹性体安装在槽单元的底表面上，并且从槽单元的底表面提升压板，使得压板对闩锁螺栓加压。 一对支撑体分别安装在槽单元的入口的一端和另一端，并且在正常时间内单独地支撑压板的一端和另一端。 一对支持者通过根据火灾中的温度上升而弯曲压力板上的支撑。
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公开(公告)号：KR101233843B1
公开(公告)日：2013-02-15
申请号：KR1020110064089
申请日：2011-06-29
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00375 , G06K9/00201
Abstract: 본 발명에 따른 부피 특징 벡터와 3차원 하르-유사 필터를 이용한 물체 검출 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 물체 검출 방법은, 특정 물체가 포함된 다차원 영상을 이용하여 특정 물체 검출을 위한 방법으로, 미리 생성된 3차원 입방체 필터를 적용하여 윈도우 슬라이딩된 영상의 각 윈도우 슬라이드에 대하여, 윈도우 슬라이드에 대응되는 영역의 데이터를 미리 정의된 특정한 형태로 정규화하는 단계, 3차원 입방체 필터의 각 셀에 상기 정규화된 데이터의 대응되는 부분을 할당한 후, 각 셀의 부피를 산출하여 부피 특징을 갖는 하나의 부피 특징 벡터로 표현하는 단계, 윈도우 슬라이드에 대응되는 영역의 데이터가 특정 물체에 해당하는지 여부를 판단하기 위하여 부피 특징 벡터를 분류기에 적용하는 단계를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따른 부피 특징 벡터와 3차원 하르-유사 필터를 이용한 물체 검출 방법 및 장치를 이용하면, 3차원 입방체 필터를 이용하여 영상의 3차원 부피특징벡터를 추출하고, 이를 하르-유사 필터와 조합하여 3차원 하르-유사필터를 생성하고, 아다부스트 알고리즘을 사용하여 최적의 필터를 선택함으로써 보다 정확하게 물체, 특히 손을 검출하는 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100922429B1
公开(公告)日：2009-10-16
申请号：KR1020070115695
申请日：2007-11-13
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 스테레오 영상을 이용한 사람 검출 방법은, 스테레오 영상에서 시각차 정보를 이용하여 생성한 2차원 공간-시각차 히스토그램으로부터 변환시킨 2차원 공간-깊이 히스토그램을 4가지 방향의 방향성 2차원 타원형 필터들과의 승적 연산을 통해 사람의 후보를 검출하고, 검출된 사람 후보에 대하여 얼굴 검출 및 머리-어깨 형태 정합을 통해 검증을 수행함으로써, 스테레오 영상에서 사람의 포즈 각도가 정면이 아닌 경우에도 높은 사람 검출률을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020090069704A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137456
申请日：2007-12-26
Applicant: 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00201 , G06K9/00228 , G06T5/40 , H04N13/106
Abstract: A method and an apparatus for tracking a human body in a 3D space are provided to set human body in various poses accurately when tracing the motion of a human through a 3 dimensional human body model. A person detecting unit(110) detects a human by using view angle difference information obtained from a stereo image, and a model initializing unit(120) is initiated according to the formats of preset initial posture and silhouette. A motion tracing unit(130) traces the motion of the person based on the initiated 3 dimensional human body model.
Abstract translation: 提供了一种用于在3D空间中跟踪人体的方法和装置，用于通过三维人体模型跟踪人的运动时精确地设置人体各种姿态。 个人检测单元（110）通过使用从立体图像获得的视角差异信息来检测人，并且根据预设的初始姿势和轮廓的格式开始模型初始化单元（120）。 运动跟踪单元（130）基于所启动的三维人体模型跟踪人的运动。
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公开(公告)号：KR1020090049438A
公开(公告)日：2009-05-18
申请号：KR1020070115695
申请日：2007-11-13
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K2017/0045 , G06T1/0014 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/20 , H04N13/128
Abstract: 본 발명의 스테레오 영상을 이용한 사람 검출 방법은, 스테레오 영상에서 시각차 정보를 이용하여 생성한 2차원 공간-시각차 히스토그램으로부터 변환시킨 2차원 공간-깊이 히스토그램을 4가지 방향의 방향성 2차원 타원형 필터들과의 승적 연산을 통해 사람의 후보를 검출하고, 검출된 사람 후보에 대하여 얼굴 검출 및 머리-어깨 형태 정합을 통해 검증을 수행함으로써, 스테레오 영상에서 사람의 포즈 각도가 정면이 아닌 경우에도 높은 사람 검출률을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020130002869A
公开(公告)日：2013-01-08
申请号：KR1020110064089
申请日：2011-06-29
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00375 , G06K9/00201
Abstract: PURPOSE: An object detecting method by using a volume feature vector and a 3D Haar-similarity filter and a device thereof are provided to extract a 3D volume feature vector of an image with a 3D cube filter, generate the 3D Haar-similarity filter with the combination of the extracted vector and a Haar-similarity filter, and detect an object by selecting an optimal filter with Adaboost algorithm. CONSTITUTION: An object detecting device normalizes data in an area corresponding to a window slide as a predefined specific form(S110). The device allocates parts corresponding to the normalized data to each cell of 3D cube filter. The device calculates a volume of each cell. The device expresses a volume feature vector having a volume feature(S120). The device applies the volume feature vector to classifiers(S140,S150). [Reference numerals] (10) Window slide with a 3D cube filter; (20) 3D Haar-similarity filter (hand detecting device); (30) 3D Haar-similarity filter (hand inspecting device); (AA) Start; (BB) Maximum hand area; (CC) Hand area; (DD) End; (S110) Normalizing data; (S120) Vectorizing a volume feature; (S123) Calculating the volume of each cell; (S125) Expressing the volume of each cell as a single volume feature vector; (S140) Classification by the application of a first classifier; (S150) Classification by the application of a second classifier; (S160) Detecting a hand area
Abstract translation: 目的：提供使用体积特征向量和3D Haar相似性滤波器及其装置的对象检测方法，以利用3D立方体滤波器提取图像的3D体积特征向量，并且生成3D Haar相似性滤波器 提取的矢量和Haar相似滤波器的组合，并通过使用Adaboost算法选择最佳滤波器来检测对象。 构成：对象检测装置将与窗口幻灯片相对应的区域中的数据规格化为预定义的特定形式（S110）。 设备将与归一化数据相对应的部分分配给3D立方体过滤器的每个单元。 设备计算每个单元的体积。 该装置表示具有体积特征的体积特征向量（S120）。 该设备将体积特征向量应用于分类器（S140，S150）。 （附图标记）（10）具有3D立方体过滤器的窗玻璃; （20）3D哈尔相似滤波器（手检器）; （30）3D哈尔相似滤波器（手检装置）; （AA）开始; （BB）最大手区; （CC）手区; （DD）结束; （S110）归一化数据; （S120）矢量化音量特征; （S123）计算每个单元的体积; （S125）将每个单元的体积表示为单个体积特征向量; （S140）通过应用第一分类器进行分类; （S150）通过应用第二分类器进行分类; （S160）检测手区
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公开(公告)号：KR100939294B1
公开(公告)日：2010-01-29
申请号：KR1020070137456
申请日：2007-12-26
Applicant: 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 3차원 공간에서의 사람 움직임 추적 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 사람 움직임 추적 방법은, 스테레오 영상으로부터 얻어지는 시각차 정보를 이용하여 사람을 검출하는 단계, 상기 사람의 실루엣의 특징에 따라 미리 정하여진 복수 개의 자세 중 어느 하나를 초기 자세로 결정하고, 상기 결정된 초기 자세와 상기 실루엣의 형태에 따라서 상기 사람에 3차원 인체 모델을 초기화하는 단계 및 상기 초기화된 3차원 인체 모델을 기초로 상기 사람의 움직임을 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면 입력 영상으로부터 3차원 인체 모델을 이용하여 사람의 움직임을 추적하고자 하는 경우에 3차원 인체 모델을 다양한 자세에 대하여 정확하게 초기화할 수 있는 효과가 있다.
사람 움직임 추적, 3차원 인체 모델
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