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公开(公告)号：KR1020100081874A
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：KR1020090001296
申请日：2009-01-07
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00302 , G06K9/6277 , G06T7/75 , G06T2207/20121
Abstract: PURPOSE: A method and a device for user-customized facial expression recognition are provided to extract strong feature point from an external factor and a noise, thereby performing independent facial expression of a person in a real time. CONSTITUTION: An image receiver receives a test image sequence from a user(S130). An image processor uses difference value between AAM(Active Appearance Model) parameters of an absence of facial expression and the test image sequence to calculate D-AAM(Differential-AAM) feature point(S140). The image processor reduces dimension by projecting the D-AAM feature point to educated manifold space(S150). The image processor recognizes facial expression of the test image sequence from the D-AAM feature points projected to the manifold space by referring to gallery sequence(S160).
Abstract translation: 目的：提供用户定制的面部表情识别的方法和装置，以从外部因素和噪声中提取强特征点，从而实时地执行人的独立的面部表情。 构成：图像接收器从用户接收测试图像序列（S130）。 图像处理器使用不存在面部表情的AAM（活动外观模型）参数与测试图像序列之间的差值来计算D-AAM（Differential-AAM）特征点（S140）。 图像处理器通过将D-AAM特征点投影到受过教育的歧管空间来减小尺寸（S150）。 图像处理器通过参照画廊序列识别来自投影到歧管空间的D-AAM特征点的测试图像序列的面部表情（S160）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100939294B1
公开(公告)日：2010-01-29
申请号：KR1020070137456
申请日：2007-12-26
Applicant: 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 3차원 공간에서의 사람 움직임 추적 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 사람 움직임 추적 방법은, 스테레오 영상으로부터 얻어지는 시각차 정보를 이용하여 사람을 검출하는 단계, 상기 사람의 실루엣의 특징에 따라 미리 정하여진 복수 개의 자세 중 어느 하나를 초기 자세로 결정하고, 상기 결정된 초기 자세와 상기 실루엣의 형태에 따라서 상기 사람에 3차원 인체 모델을 초기화하는 단계 및 상기 초기화된 3차원 인체 모델을 기초로 상기 사람의 움직임을 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면 입력 영상으로부터 3차원 인체 모델을 이용하여 사람의 움직임을 추적하고자 하는 경우에 3차원 인체 모델을 다양한 자세에 대하여 정확하게 초기화할 수 있는 효과가 있다.
사람 움직임 추적, 3차원 인체 모델-
公开(公告)号：KR1020090049438A
公开(公告)日：2009-05-18
申请号：KR1020070115695
申请日：2007-11-13
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K2017/0045 , G06T1/0014 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/20 , H04N13/128
Abstract: 본 발명의 스테레오 영상을 이용한 사람 검출 방법은, 스테레오 영상에서 시각차 정보를 이용하여 생성한 2차원 공간-시각차 히스토그램으로부터 변환시킨 2차원 공간-깊이 히스토그램을 4가지 방향의 방향성 2차원 타원형 필터들과의 승적 연산을 통해 사람의 후보를 검출하고, 검출된 사람 후보에 대하여 얼굴 검출 및 머리-어깨 형태 정합을 통해 검증을 수행함으로써, 스테레오 영상에서 사람의 포즈 각도가 정면이 아닌 경우에도 높은 사람 검출률을 제공한다.
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公开(公告)号：KR100988326B1
公开(公告)日：2010-10-18
申请号：KR1020090001296
申请日：2009-01-07
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 인물의 표정 특징을 효과적으로 표현하면서 조명과 카메라 환경과 같은 외부 요인(artifact) 및 노이즈에 강인한 특징점을 추출함으로써 실시간으로 사람에 독립적인 표정 인식을 가능하게 하는 얼굴 표정 인식 방법 및 장치가 제공된다. 얼굴 표정 인식 방법은 사용자로부터 트레이닝 이미지 시퀀스를 수신하는 단계; 수신된 트레이닝 이미지 시퀀스에 대한 DFEPDM을 학습하며, 학습된 DFEPDM을 이용하여 무표정 이미지를 추출하는 무표정 이미지 추출 단계; 사용자로부터 테스트 이미지 시퀀스를 수신하는 단계; 무표정 이미지 및 테스트 이미지 시퀀스의 AAM) 파라미들 간의 차분치를 이용하여 D-AAM 특징점을 계산하는 D-AAM 특징점 계산 단계; D-AAM 특징점을 학습된 매니폴드 공간으로 투영시켜 차원을 감소시키는 매니폴드 공간 투영 단계; 및 갤러리 시퀀스를 참조하여 매니폴드 공간으로 투영된 D-AAM 특징점들로부터 테스트 이미지 시퀀스의 표정을 인식하는 얼굴 표정 인식 단계를 포함한다. 본 발명에 의하여, 실시간으로 무표정 이미지를 찾고 이를 참조하여 차등-AAM 특징점을 계산할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100922429B1
公开(公告)日：2009-10-16
申请号：KR1020070115695
申请日：2007-11-13
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 스테레오 영상을 이용한 사람 검출 방법은, 스테레오 영상에서 시각차 정보를 이용하여 생성한 2차원 공간-시각차 히스토그램으로부터 변환시킨 2차원 공간-깊이 히스토그램을 4가지 방향의 방향성 2차원 타원형 필터들과의 승적 연산을 통해 사람의 후보를 검출하고, 검출된 사람 후보에 대하여 얼굴 검출 및 머리-어깨 형태 정합을 통해 검증을 수행함으로써, 스테레오 영상에서 사람의 포즈 각도가 정면이 아닌 경우에도 높은 사람 검출률을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020090069704A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137456
申请日：2007-12-26
Applicant: 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00201 , G06K9/00228 , G06T5/40 , H04N13/106
Abstract: A method and an apparatus for tracking a human body in a 3D space are provided to set human body in various poses accurately when tracing the motion of a human through a 3 dimensional human body model. A person detecting unit(110) detects a human by using view angle difference information obtained from a stereo image, and a model initializing unit(120) is initiated according to the formats of preset initial posture and silhouette. A motion tracing unit(130) traces the motion of the person based on the initiated 3 dimensional human body model.
Abstract translation: 提供了一种用于在3D空间中跟踪人体的方法和装置，用于通过三维人体模型跟踪人的运动时精确地设置人体各种姿态。 个人检测单元（110）通过使用从立体图像获得的视角差异信息来检测人，并且根据预设的初始姿势和轮廓的格式开始模型初始化单元（120）。 运动跟踪单元（130）基于所启动的三维人体模型跟踪人的运动。
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