公开(公告)号：KR101086304B1

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：KR1020090116696

申请日：2009-11-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  김문상 ,  박영진 ,  이상문

IPC: G01S3/86 ,  G01S3/80

CPC classification number: G01S3/801

Abstract: 로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 장치는 복수 개의 채널의 신호로부터 채널간 전달함수를 측정하는 전달함수 측정부와, 상기 전달함수 측정부에서 측정된 채널간 전달함수에서 채널간 임펄스 응답을 획득하는 임펄스 응답 획득부 및 상기 임펄스 응답 획득부에서 획득된 채널간 임펄스 응답으로부터 음원에서 직접 발생되는 직접파와 시간 딜레이를 가지는 반사파를 구분하여 반사파를 제거하는 반사파 제거부를 포함하여 구성된다. 로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 방법은 복수 개의 채널의 신호로부터 채널간 전달함수를 측정하는 단계와, 측정된 채널간 전달함수에서 채널간 임펄스 응답을 획득하는 단계 및 획득된 채널간 임펄스 응답으로부터 음원에서 직접 발생되는 직접파와 시간 딜레이를 가지는 반사파를 구분하여 반사파를 제거하는 단계를 포함하여 구성된다.
반사파 제거, 전달함수, 임펄스 응답, 음원 방향 검지

公开(公告)号：KR101081752B1

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：KR1020090116695

申请日：2009-11-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  박영진 ,  이상문

IPC: H04R3/00 ,  H04R1/40

CPC classification number: H04R3/005 ,  H04R1/406 ,  H04S2400/11 ,  H04S2420/01

Abstract: 인공귀는복수개의마이크로폰및 상기복수개의마이크로폰사이에배치되는하나이상의구조물을포함하되, 상기복수개의마이크로폰으로입력되는출력신호의크기가음원방향에따라상이하도록설계된다. 음원방향검지방법은복수개의마이크로폰으로부터크기가상이한출력신호를수신하는단계와, 상기복수개의마이크로폰의출력신호의크기차이로부터음원의앞뒤를결정하는단계및 상기복수개의마이크로폰의출력신호의지연시간차이로부터음원의위치에대응되는각을결정하는단계를포함하여구성된다.

公开(公告)号：KR1020110060183A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：KR1020090116696

申请日：2009-11-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  김문상 ,  박영진 ,  이상문

IPC: G01S3/86 ,  G01S3/80

CPC classification number: G01S3/801

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for processing a signal by removing a reflective wave generated by a robot platform are provided to apply freely a sound source direction technique to various robot platforms by removing a reflective wave. CONSTITUTION: An apparatus for processing a signal by removing a reflective wave generated by a robot platform includes a transfer function measurement unit, an impulse response acquisition unit, and a reflective wave removal unit. The transfer function measurement unit measures a transfer function between channels from signals of a plurality of channels(S801). The impulse response acquisition unit acquires an impulse response between the channels from the transfer function between the channels measured from the transfer function measurement unit(S803). The reflective wave removal unit removes a reflective wave by discriminating the reflective wave from a direct wave(S804).

Abstract translation: 目的：提供通过去除机器人平台产生的反射波来处理信号的装置和方法，以通过去除反射波来自由地施加声源方向技术到各种机器人平台。 构成：通过去除由机器人平台产生的反射波来处理信号的装置包括传递函数测量单元，脉冲响应获取单元和反射波去除单元。 传递函数测量单元从多个信道的信号测量信道之间的传递函数（S801）。 脉冲响应获取单元从传递函数测量单元测量的信道之间的传递函数获取信道之间的脉冲响应（S803）。 反射波去除单元通过从直射波区分反射波去除反射波（S804）。

公开(公告)号：KR100433683B1

公开(公告)日：2004-05-31

申请号：KR1020010034414

申请日：2001-06-18

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 권오승 ,  박영진 ,  류재천

IPC: C12Q1/25

Abstract: PURPOSE: Provided is a microassay method of glutamine synthase, thereby quantitatively assaying glutamine synthase rapidly and accurately using the well plate. CONSTITUTION: The microassay method of glutamine synthase comprises the steps of: adding a reaction solution A consisting of 40-60mM of imidazole buffer of pH 6.4-7.4, 40-60mM of hydroxylamine, 90-110mm of L-glutamine, 0.4-0.6mM of manganese chloride, and a sample containing glutamine synthase into a well plate; adding a reaction solution B consisting of 15-35mM of potassium arsenate and 0.1-0.3mM of adenosine diphosphate to the well plate; adding a coloring agent to the well plate; and measuring absorbency of a product with an absorption spectrophotometer.

Abstract translation: 目的：提供谷氨酰胺合酶的微量测定方法，从而使用孔板快速且准确地定量测定谷氨酰胺合酶。 构成：谷氨酰胺合酶的微量分析方法包括以下步骤：加入由40-60mM pH6.4-7.4的咪唑缓冲液，40-60mM羟胺，90-110mm L-谷氨酰胺，0.4-0.6mM 的氯化锰和含有谷氨酰胺合酶的样品; 向孔板中加入由15-35mM的砷酸钾和0.1-0.3mM的二磷酸腺苷组成的反应溶液B; 向孔板添加着色剂; 用吸收分光光度计测定产品的吸光度。