公开(公告)号：WO2013105806A1

公开(公告)日：2013-07-18

申请号：PCT/KR2013/000231

申请日：2013-01-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  박영진 ,  이상문

IPC: G01S3/80

CPC classification number: G01S3/808

Abstract: 본 발명의 시간지연지도 생성 시스템은, 로봇 플랫폼의 좌측 및 우측에 각각 설치되며, 음원 방향 검지 센서와, 각각의 마이크로폰의 머리전달함수를 저장하는 저장부와, 음원 방향 검지 센서의 위치를 검출하는 위치 검출부와, 음원 방향 검지 센서의 변경 후 위치로부터 변경 전의 위치로의 좌표 변환 계수를 계산하고, 위치 변경전 음원 방향 검지 센서의 위치에 대응되는 가상의 음원의 위치를 역추정하고, 역추정된 음원의 위치를 저장부에 저장된 머리전달함수에 적용함으로써 위치 변경된 음원 방향 검지 센서에 맞는 머리전달함수를 생성하고, 생성된 머리전달함수를 기초로 시간지연지도를 생성하는 제어부를 포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的用于产生时间延迟图的系统分别安装在机器人平台的左侧和右侧，并且包括：声源方向检测传感器; 用于保存每个麦克风的头部相关传送功能的保存部分; 用于检测声源方向检测传感器的位置的检测部分; 以及控制部分，用于从改变声源方向检测传感器之后的位置之后的位置计算坐标变换系数，反向估计对应于声源方向位置之前的位置的虚拟声源的位置 检测传感器被改变，通过将反向估计声源的位置应用于与保存的头部相关的传递函数，并产生时间延迟，产生适用于具有改变位置的声源方向检测传感器的头部相关传递函数 根据生成的与头部相关的传递函数进行映射。

公开(公告)号：WO2013105805A1

公开(公告)日：2013-07-18

申请号：PCT/KR2013/000230

申请日：2013-01-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  박영진 ,  이상문

IPC: G01S3/80

CPC classification number: G01S3/808

Abstract: 본 발명의 보정 시스템은, 하나 이상의 마이크로폰으로 구성되는 음원 방향 검지 센서와, 시간지연지도 정보를 저장하는 저장부와, 각각의 마이크로폰 채널 간의 시간지연 값을 계산하는 시간지연 계산부와, 좌측 및 우측 또는 상측 및 하측에 위치하는 음원의 신호를 측정하고, 각각의 마이크로폰 간의 시간지연 값을 계산하고, 시간 지연 값이 최대 및 최소가 되는 수평각 및 고도각을 각각 추출하고, 측정된 음원의 신호의 시간 지연 값의 최대값 및 최소값의 차이와, 저장부에 저장된 시간지연지도 정보에서 추출된 수평각 및 고도각에 대응되는 시간지연 값의 차이와의 비율을 계산하고, 계산된 비율을 이용하여 저장부에 저장된 시간지연지도 정보를 변경된 로봇 플랫폼에 맞게 보정하는 제어부를 포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的校正系统包括：声源方向检测传感器，包括至少一个麦克风; 用于保存时间延迟图的保存部分; 时间延迟计算部分，用于计算每个麦克风频道之间的时间延迟值; 以及控制部分，用于测量位于左侧和右侧或上下两侧的声源的信号，计算每个麦克风之间的时间延迟值，当延迟时间时提取水平角和方位角 值达到最大值和最小值，计算测量的声源的信号的最大时间延迟值和最小时间延迟值的差值与对应于水平角度的时间延迟值的差值 以及从保存到保存部的时间延迟图信息中提取的方位角，并且通过使用计算出的比例来校正保存在保存部上的时间延迟图信息，以适应修改后的机器人平台 。

公开(公告)号：KR101345774B1

公开(公告)日：2014-01-06

申请号：KR1020120144058

申请日：2012-12-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  박영진 ,  이상문

IPC: G01S3/80

Abstract: Disclosed are a device for detecting the direction of a three-dimensional sound source using a rotational microphone array and a direction detection method using the same. The device for detecting the direction of a three-dimensional sound source using a rotational microphone array comprises: a sensor part including rotational and fixed microphones, each installed individually on one side and the other side of a platform; a location measurement part for measuring the location of the rotational microphone; and a processor which calculates a delay time of a sound source measured in the rotational and fixed microphones, calculates the average of the delay time, determines a horizontal angle of the sound source using the average of the delay time, and determines a vertical angle of the sound source using a maximum or minimum value of the delay time. [Reference numerals] (110) Sensor part; (111) Rotational microphone; (112) Fixed microphone; (120) Location measurement part; (130) Processor; (140) Storage part

Abstract translation: 公开了一种使用旋转麦克风阵列检测三维声源的方向的装置以及使用其的方向检测方法。 用于使用旋转麦克风阵列检测三维声源的方向的装置包括：传感器部分，包括旋转和固定的麦克风，每个麦克风分别安装在平台的一侧和另一侧; 位置测量部分，用于测量旋转麦克风的位置; 以及处理器，其计算在旋转和固定麦克风中测量的声源的延迟时间，计算延迟时间的平均值，使用延迟时间的平均值确定声源的水平角，并且确定垂直角 声源使用最大或最小值的延迟时间。 （附图标记）（110）传感器部; （111）旋转麦克风; （112）固定麦克风; （120）位置测量部分; （130）处理器; （140）储存部分

公开(公告)号：KR101244617B1

公开(公告)日：2013-03-18

申请号：KR1020120004233

申请日：2012-01-13

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  박영진 ,  이상문

IPC: G01S3/80

CPC classification number: G01S3/808

Abstract: PURPOSE: An inter-channel time delay map correction system of a sound direction detecting sensor and a method thereof are provided to guarantee the detection performance for the sound direction detecting sensor despite the change of the target platform. CONSTITUTION: A correction system(10) includes a sound direction detecting sensor(12), a time delay calculation unit(14) and a storage unit(18). The sound direction detecting sensor is respectively installed on the left side and on the right side of a robot platform based on the front direction of the robot platform and is composed of more than one microphone. The storage unit stores a time delay map between each microphone channel of the sound direction detecting sensor. The time delay calculation unit calculates a time delay value between each microphone channel using an audio signal sensed at the sound direction detecting sensor. [Reference numerals] (12) Sound direction detecting sensor; (14) Time delay calculation unit; (16) Control unit; (18) Storage unit

Abstract translation: 目的：提供声音检测传感器的通道间时间延迟图校正系统及其方法，以保证尽可能改变目标平台的方向检测传感器的检测性能。 构成：校正系统（10）包括声音检测传感器（12），时间延迟计算单元（14）和存储单元（18）。 声光检测传感器基于机器人平台的前方分别安装在机器人平台的左侧和右侧，由多个麦克风组成。 存储单元在声音检测传感器的每个麦克风通​​道之间存储时间延迟图。 时间延迟计算单元使用在声音检测传感器处检测到的音频信号来计算每个麦克风通​​道之间的时间延迟值。 （附图标记）（12）声音检测传感器; （14）延时计算单元; （16）控制单元; （18）存储单元

公开(公告)号：KR1020090049761A

公开(公告)日：2009-05-19

申请号：KR1020070116031

申请日：2007-11-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  김문상 ,  박영진 ,  황성목

IPC: H04R1/40 ,  H04R3/00 ,  H04R25/00 ,  G10L21/0216

CPC classification number: H04R1/406 ,  G10L2021/02166 ,  H04R3/005 ,  H04R25/407 ,  H04R2430/21

Abstract: 본 발명은 스펙트럼 왜곡을 유발하는 인공귀 및 이를 이용한 음원 방향 검지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 음원의 방향에 따라 변화하는 출력신호의 스펙트럼 왜곡을 유발하는 인공귀를 설계하고, 음원 방향에 따른 스펙트럼 왜곡 정보에 대한 데이터베이스를 구축한 후, 실제 측정된 양 귀 출력신호의 스펙트럼 왜곡 정보를 상기 데이터베이스와 비교하여 음원의 방향을 추정한다. 구체적으로는, 양 귀 출력신호의 지연시간과 마이크로폰이 부착된 플랫폼의 형상정보를 이용하여 음원의 수평각을 추정하며, 양 귀 출력신호 사이의 주파수 영역 전달함수의 피크, 노치 정보를 상기 데이터베이스의 정보와 비교함으로써 음원 위치의 앞-뒤 구분 및 고도각을 추정한다. 이로써 두 마이크로폰만을 사용하여 음원 위치의 앞-뒤 구분, 수평각 및 고도각을 추정할 수 있고, 다수의 마이크로폰으로 구성된 마이크로폰 어레이를 사용하는 것에 비해 플랫폼에 마이크로폰을 배치하는 것이 자유로워지며, 처리해야 할 출력 신호의 양이 줄어들어 실시간 방향 검지가 용이해진다.
음원 방향 검지, 스펙트럼 왜곡, 인공귀, 마이크로폰

公开(公告)号：KR101172354B1

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：KR1020110010595

申请日：2011-02-07

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  박영진 ,  이상문

IPC: G01S3/808

Abstract: PURPOSE: A sound source direction sensing device and method are provided to effectively detect the direction of sound source while using a rotary type microphone array attached to a free end. CONSTITUTION: A sound source direction sensing device(10) comprises a rotary type microphone array(12), a position measurement part(14), a frequency measurement part(16), and a controller(18). The rotary type microphone array installs a microphone. The position measurement measures the location of the microphone installed in the rotary type microphone array. The frequency measurement part measures Doppler frequency of a sound source measured in the microphone. The controller determines the direction of the sound source buy using the Doppler frequency and the location of the microphone.

Abstract translation: 目的：提供一种声源方向检测装置和方法，用于在使用连接到自由端的旋转式麦克风阵列时有效地检测声源的方向。 构成：声源方向检测装置（10）包括旋转式麦克风阵列（12），位置测量部分（14），频率测量部分（16）和控制器（18）。 旋转式麦克风阵列安装麦克风。 位置测量测量安装在旋转式麦克风阵列中的麦克风的位置。 频率测量部分测量在麦克风中测量的声源的多普勒频率。 控制器使用多普勒频率和麦克风的位置确定声源购买的方向。

公开(公告)号：KR1020110060182A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：KR1020090116695

申请日：2009-11-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  박영진 ,  이상문

IPC: H04R3/00 ,  H04R1/40

CPC classification number: H04R3/005 ,  H04R1/406 ,  H04S2400/11 ,  H04S2420/01 ,  H04R2430/21

Abstract: PURPOSE: An artificial ear and a sound source direction detecting method using the same are provided to reduce amount of output signals to be processed by freely arranging microphones at a platform. CONSTITUTION: An artificial ear includes two microphones(301,302) having different channels and a structure(303) arranged between two microphones. The structure can cause differences of the output signals inputted into the two microphones. The output signals inputted to the two microphones emits at the direction sensing target sound source. The structure can be designed like human's earflap. The front direction and the back direction can be easily discriminated via the differences of the output signals.

Abstract translation: 目的：提供使用其的人造耳朵和声源方向检测方法，以通过在平台上自由布置麦克风来减少待处理的输出信号的量。 构成：人造耳包括具有不同通道的两个麦克风（301,302）和布置在两个麦克风之间的结构（303）。 该结构可能导致输入到两个麦克风的输出信号的差异。 输入到两个麦克风的输出信号在感测目标声源的方向上发射。 结构可以像人的耳朵一样设计。 可以通过输出信号的差异容易地识别前方向和后方向。

公开(公告)号：KR100931401B1

公开(公告)日：2009-12-11

申请号：KR1020070116031

申请日：2007-11-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  김문상 ,  박영진 ,  황성목

IPC: H04R1/40 ,  H04R3/00 ,  H04R25/00 ,  G10L21/0216

Abstract: 본 발명은 스펙트럼 왜곡을 유발하는 인공귀 및 이를 이용한 음원 방향 검지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 음원의 방향에 따라 변화하는 출력신호의 스펙트럼 왜곡을 유발하는 인공귀를 설계하고, 음원 방향에 따른 스펙트럼 왜곡 정보에 대한 데이터베이스를 구축한 후, 실제 측정된 양 귀 출력신호의 스펙트럼 왜곡 정보를 상기 데이터베이스와 비교하여 음원의 방향을 추정한다. 구체적으로는, 양 귀 출력신호의 지연시간과 마이크로폰이 부착된 플랫폼의 형상정보를 이용하여 음원의 수평각을 추정하며, 양 귀 출력신호 사이의 주파수 영역 전달함수의 피크, 노치 정보를 상기 데이터베이스의 정보와 비교함으로써 음원 위치의 앞-뒤 구분 및 고도각을 추정한다. 이로써 두 마이크로폰만을 사용하여 음원 위치의 앞-뒤 구분, 수평각 및 고도각을 추정할 수 있고, 다수의 마이크로폰으로 구성된 마이크로폰 어레이를 사용하는 것에 비해 플랫폼에 마이크로폰을 배치하는 것이 자유로워지며, 처리해야 할 출력 신호의 양이 줄어들어 실시간 방향 검지가 용이해진다.
음원 방향 검지, 스펙트럼 왜곡, 인공귀, 마이크로폰

Abstract translation: 本发明涉及使用人工耳的声源方向的检测方法和这导致频谱失真。 根据本发明，人工耳的设计后，以使根据声源的方向，和建立对应于该声源方向时，实际测得的罂粟的输出信号的频谱中的频谱失真信息的数据库改变的输出信号的频谱失真 比较失真信息和数据库来估计声源的方向。 具体地，通过使用延迟时间作为麦克风的量，形状来估计声源的水平角度耳的输出信号的载置台的信息，无论是在数据库中的耳的输出信号的传递函数之间的频域中的峰值的信息，陷波信息 通过与声源位置的估计背敏感和仰角的前比较。 因此，仅使用两个麦克风的声源位置的前 - 变得可自由放置相比，它有可能估计在后段中，水平角度和仰角，使用由多个麦克风的麦克风阵列平台上的麦克风中，要处理 实时检测方向变得容易，所述输出信号的量减少。

公开(公告)号：KR101172355B1

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：KR1020110010596

申请日：2011-02-07

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  김문상 ,  박영진 ,  이상문

IPC: G01S3/808 ,  H04R5/00

Abstract: PURPOSE: A sound source direction sensing apparatus and method using a variable structure type microphone array are provided to improve sound source detection performance by possessively coping with sound source environment. CONSTITUTION: A sound source direction sensing apparatus(10) comprises a microphone array(12), a sound source direction detecting unit(14), a driving unit(16), and a controller(18). The microphone array installs one or more microphones. The sound source direction detecting unit detects the direction of a sound source detected in the microphone array. The driving unit changes the structure of the microphone array. The controller determines the number of sound sources from the direction of the sound source detected in the sound source direction detecting unit. The controller changes the structure of the microphone array by controlling the driving unit according to the number of sound sources or the direction of the sound source.

Abstract translation: 目的：提供一种使用可变结构型麦克风阵列的声源方向感测装置和方法，通过应对声源环境来提高声源检测性能。 声源方向检测装置（10）包括麦克风阵列（12），声源方向检测单元（14），驱动单元（16）和控制器（18）。 麦克风阵列安装一个或多个麦克风。 声源方向检测单元检测在麦克风阵列中检测到的声源的方向。 驱动单元改变麦克风阵列的结构。 控制器根据在声源方向检测单元中检测到的声源的方向确定声源的数量。 控制器通过根据声源的数量或声源的方向控制驱动单元来改变麦克风阵列的结构。

公开(公告)号：KR1020020096153A

公开(公告)日：2002-12-31

申请号：KR1020010034414

申请日：2001-06-18

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 권오승 ,  박영진 ,  류재천

IPC: C12Q1/25

Abstract: PURPOSE: Provided is a microassay method of glutamine synthase, thereby quantitatively assaying glutamine synthase rapidly and accurately using the well plate. CONSTITUTION: The microassay method of glutamine synthase comprises the steps of: adding a reaction solution A consisting of 40-60mM of imidazole buffer of pH 6.4-7.4, 40-60mM of hydroxylamine, 90-110mm of L-glutamine, 0.4-0.6mM of manganese chloride, and a sample containing glutamine synthase into a well plate; adding a reaction solution B consisting of 15-35mM of potassium arsenate and 0.1-0.3mM of adenosine diphosphate to the well plate; adding a coloring agent to the well plate; and measuring absorbency of a product with an absorption spectrophotometer.

Abstract translation: 目的：提供谷氨酰胺合酶的微量分析方法，从而使用孔板快速准确地定量测定谷氨酰胺合成酶。 构成：谷氨酰胺合成酶的微量测定方法包括以下步骤：加入由40-60mM pH6.4-7.4的咪唑缓冲液，40-60mM羟胺，90-110mm的L-谷氨酰胺，0.4-0.6mM的咪唑缓冲液 的氯化锰和含有谷氨酰胺合酶的样品加入孔板; 将由15-35mM的砷酸钾和0.1-0.3mM的二磷酸腺苷组成的反应溶液B加入到孔板中; 向孔板中加入着色剂; 并用吸收分光光度计测量产品的吸光度。