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公开(公告)号：KR101751237B1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020160005909
申请日：2016-01-18
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은카메라를통해획득한깊이영상으로부터손 동작을인식하는손 동작인식부, 및인식된손 동작에기반하여, 가상객체의일 구성요소에관련된값을변화시키기위한가상다이얼을제어하는가상다이얼제어부를포함하는회전식다이얼을이용한사용자인터페이스제공장치및 이를이용한인터페이스제공방법에관련된다.
Abstract translation: 实施例中，以识别从通过相机获得的深度图像中的手部动作，并识别基于手操作的手动作识别部，用于控制虚拟拨号来改变与虚拟对象的一个组件相关联的值的虚拟拨号， 一种使用包括控制单元的旋转拨号盘的用户界面提供设备以及使用该拨号盘提供界面的方法。
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公开(公告)号：KR1020140144635A
公开(公告)日：2014-12-19
申请号：KR1020130112467
申请日：2013-09-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 이러한 비선형 결정체 및 포토닉 결정체를 깊이 카메라에 응용하여 더욱 저렴한 실외용 깊이 카메라를 제공할 수 있다. 이러한 본 발명의 일 실시예에 따르는 적외선을 이용한 깊이 정보 추출 장치는 제 1 적외선을 피사체를 향해 발광하는 적외선 조사부; 상기 피사체로부터 반사된 상기 제 1 적외선을 상기 제 1 적외선의 파장보다 짧은 파장을 갖는 제 2 적외선으로 변환하는 파장 변환부; 및 상기 변환된 제 2 적외선을 감지하여 상기 피사체의 깊이 정보를 추출하는 깊이 정보 추출부;를 포함하며, 상기 파장 변환부는 파장의 길이를 변환하는 결정체로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，将非线性晶体和光子晶体应用于深度相机，使得可以提供较便宜的户外深度相机。 根据本发明实施例的使用红外光的深度信息提取装置包括：朝向被摄体发射第一红外光的红外光照射单元; 波长转换单元，其将由被摄体反射的第一红外光转换为比第一红外光更短的第二红外光; 以及深度信息提取单元，其通过检测所转换的第二红外光来提取被摄体的深度信息。 波长转换单元被配置为具有用于波长转换的晶体。
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公开(公告)号：KR101439406B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020120085116
申请日：2012-08-03
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T17/20
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르는 영상처리방법은 영상의 복수의 픽셀에 대응하는 복수의 정점(vertexes)과 복수의 다각형으로 구성되는 평면 메쉬를 형성하는 단계; 상기 각 정점과 대응하는 각 픽셀의 밝기 값에 상응하는 높이를 상기 복수의 정점에 설정하여 입체 메쉬를 형성하는 단계; 상기 높이의 차이가 기 설정된 범위 내에 있는 메쉬 영역을 결합하여 상기 입체 메쉬를 단순화하는 단계; 상기 영상의 깊이 값들을 갖는 복수의 기준점을 상기 영상의 시점(view point)으로 상기 영상에 매칭하는 단계; 상기 매칭된 기준점에 상기 단순화된 입체 메쉬의 정점들을 대응시켜 상기 정점들의 깊이 값을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020140010844A
公开(公告)日：2014-01-27
申请号：KR1020120085116
申请日：2012-08-03
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T17/20
Abstract: An image processing method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: forming a planar mesh composed of a plurality of vertexes corresponding to a plurality of pixels of an image and a plurality of polygons; setting, to the vertexes, a height corresponding to a brightness value of each pixel corresponding to each vertex to form a three-dimensional mesh; combining mesh areas where the difference among the heights is within a preset range to simplify the three-dimensional mesh; matching, to the image, a plurality of reference points having depth values of the image as the viewpoint of the image; and matching the vertexes of the simplified three-dimensional mesh to the matched reference points to extract the depth values of the vertexes. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Planar mesh generation; (S20) Three-dimensional mesh generation; (S30) Three-dimensional mesh simplification; (S40) Reference point matching; (S50) Depth information extraction; (S60) Depth information adjustment
Abstract translation: 根据本发明的实施例的图像处理方法包括以下步骤：形成由与图像的多个像素对应的多个顶点和多个多边形组成的平面网格; 对顶点设置与每个顶点对应的每个像素的亮度值对应的高度，以形成三维网格; 组合高度差在预设范围内的网格区域，以简化三维网格; 与图像匹配多个参考点，其具有作为图像的视点的图像的深度值; 并将简化的三维网格的顶点与匹配的参考点相匹配，以提取顶点的深度值。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）平面网格生成; （S20）三维网格生成; （S30）三维网格简化; （S40）参考点匹配; （S50）深度信息提取; （S60）深度信息调整
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101751238B1
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020160005920
申请日：2016-01-18
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은카메라를통해획득한깊이영상으로부터손 동작을인식하는손 동작인식부, 인식된손 동작에기반하여, 가상공간내 사용자입력을제어하는사용자입력인터페이스부, 상기사용자입력이유효한작업가능영역을물리공간상에설정하는작업가능영역설정부및 사용자의손이상기작업가능영역을이탈하는경우, 이탈경고를제공하는이탈경고부를포함하는제스처기반시스템에서의작업가능영역안내장치및 그방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR101731935B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150158206
申请日：2015-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06K9/00
Abstract: 실시예들은손 영역을포함하는깊이영상을획득하는깊이영상획득부, 획득한깊이영상으로부터손 동작을인식하는손 동작인식부, 인식된손 동작에기반하여디스플레이에표시된 3차원가상마우스를제어하는 3차원가상마우스제어부를포함하는손 동작인식을이용한 3차원가상컨트롤러인터페이스제공장치및 이를이용한인터페이스제공방법에관련된다.
Abstract translation: 实施例包括：深度图像获取单元，用于获取包括手部区域的深度图像;手部运动识别单元，用于从所获取的深度图像识别手部运动;以及基于识别的手部运动显示在显示器上的三维虚拟鼠标 一种使用包括三维虚拟鼠标控制单元的手部动作识别的三维虚拟控制器接口提供设备以及使用该三维虚拟控制器接口提供接口的方法。
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公开(公告)号：KR101678455B1
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020150143315
申请日：2015-10-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/01
Abstract: 실시예들은가상공간내 가상객체의일 부분의이미지를획득하는이미지획득부, 획득된이미지에대한특징점을이용하여, 복수의햅틱모델이소정의위치에배치된질감인지공간내 상기이미지의위치를결정하는인지공간위치결정부, 결정된이미지의위치와가장가까운햅틱모델을결정하는햅틱모델결정부, 결정된햅틱모델의햅틱속성을상기가상객체의일 부분에적용하는햅틱속성적용부를포함하되, 상기햅틱모델은특정물체에대한텍스쳐이미지와햅틱속성을각각포함하는, 질감인지공간을이용한햅틱속성적용장치및 그방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR101436050B1
公开(公告)日：2014-09-02
申请号：KR1020130065378
申请日：2013-06-07
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F17/30256 , G06K9/00355 , G06K9/00382 , G06K9/4642
Abstract: A method for recognizing a hand shape using a database storing a plurality of hand shape depth images according to one embodiment of the present invention includes the steps of: receiving the operation of a user; extracting the hand shape depth image of the user from the inputted operation; normalizing the size and depth of the extracted hand shape depth image to be matched with the size and depth of the hand shape depth image stored in the database; and detecting the hand shape depth image corresponding to the normalized hand shape depth image from the database. According to the embodiment of the present invention, the hand shape depth image are quickly and accurately detected through the configuration of the above steps.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的使用存储多个手形深度图像的数据库识别手形的方法包括以下步骤：接收用户的操作; 从输入的操作中提取用户的手形深度图像; 对所提取的手形深度图像的尺寸和深度进行归一化以与存储在数据库中的手形深度图像的尺寸和深度相匹配; 并从数据库中检测与归一化的手形深度图像对应的手形深度图像。 根据本发明的实施例，通过上述步骤的配置快速准确地检测手形深度图像。
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