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公开(公告)号：KR20210014229A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR20190090183
申请日：2019-07-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 복수의절곡된형상의절곡부를구비하는양각및 음각중합체를제작하는단계와, 압전부재의일 면에서전극패턴을형성하는단계와, 상기압전부재를상기양각및 음각중합체사이에내장하는단계를포함하는것을특징으로하는전단및 수직응력감지센서제조방법과, 복수의절곡된형상의절곡부를구비하는양각및 음각중합체와, 상기양각및 음각중합체사이에내장되고, 일면에전극패턴이형성된압전부재와, 상기음각중합체및 상기압전부재사이에내장되고, 상기전극패턴에전기적으로연결되는 FPCB를포함하는전단및 수직응력감지센서를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020120055142A
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：KR1020100116680
申请日：2010-11-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/1689 , G05B19/409 , G05B2219/36159 , G05B2219/36162 , G05B2219/40195
Abstract: PURPOSE: A robot control system and a method using the same is provided to control a robot without extra hardware or applications by using a mobile terminal through wire and wireless networks. CONSTITUTION: A robot control system comprises a robot device(200) and a mobile terminal(100). The robot device receives calculated final operating signals from the mobile terminal and operates one or more drivers(210) according to the final signals. The mobile terminal receives status signals of the robot device. The mobile terminal generates the final operating signals, which operate one or more drivers of the robot device and controls the robot device according to the final signals.
Abstract translation: 目的：提供机器人控制系统及其使用方法，通过有线和无线网络使用移动终端来控制机器人，无需额外的硬件或应用。 构成：机器人控制系统包括机器人装置（200）和移动终端（100）。 机器人装置从移动终端接收计算出的最终操作信号，并根据最终信号操作一个或多个驱动器（210）。 移动终端接收机器人装置的状态信号。 移动终端生成最终操作信号，其操作机器人装置的一个或多个驱动器，并根据最终信号控制机器人装置。
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公开(公告)号：KR101041375B1
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090024449
申请日：2009-03-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/1602 , G05B19/414 , G05B2219/33244 , G05B2219/34047 , G05B2219/34245 , H02P5/74
Abstract: 본 발명은 로봇의 전반적인 동작을 제어하는 제어용 컴퓨터와 로봇의 하부 모터 제어용 모터드라이브 사이의 통신을 이용한 로봇 제어 방법 및 그를 이용한 로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 이 로봇 제어 시스템 및 방법은, 일대일 고속 통신을 통해, 적어도 하나의 제어 데이터를 포함하는 제어 데이터 패킷을 전송하고, 상기 제어 데이터에 대응하는 응답 데이터를 병합한 응답 데이터 패킷을 수신하고, 일대다 저속 통신을 위해 다중채널을 포함하되, 상기 제어 데이터에 의거하여 모터의 동작을 위한 구동신호를 발생하고, 동작에 따른 응답 데이터를 형성하며, 상기 제어용 컴퓨터로부터 수신된 제어 데이터 패킷을 분할하여 분할된 제어 데이터를 해당 모터드라이브로 전송하고, 각 모터드라이브로부터 수신된 응답 데이터를 병합하여 응답 데이터 패킷을 상기 제어용 컴퓨터로 전송하는 네트워크 변환보드를 포함한다.
로봇 제어시스템, 이중 네트워크, 네트워크 변환-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100106030A
公开(公告)日：2010-10-01
申请号：KR1020090024449
申请日：2009-03-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/1602 , G05B19/414 , G05B2219/33244 , G05B2219/34047 , G05B2219/34245 , H02P5/74
Abstract: PURPOSE: A network converting device and a system and a method for controlling a robot using the same are provided to user high communication network and to transmit a lot of data which is necessary for robot motor control, thereby providing a control system which has low influence of a noise by using the low communication network. CONSTITUTION: An upper interface(121) high-communicates with a control device. A lower interface(123) comprises a multi channel for low communication of one to many with at least one control target device. At least one control target device partitions to by group. The lower interface processes a control data and response data in parallel.
Abstract translation: 目的：将网络转换装置和系统以及使用该机器人的机器人进行控制的方法提供给用户高通信网络并发送机器人电机控制所需的大量数据，从而提供影响较小的控制系统 通过使用低通信网络的噪声。 构成：与控制装置高度通信的上部接口（121）。 下部接口（123）包括用于与至少一个控制目标设备一个到多个的低通信的多通道。 至少一个控制目标设备按组分组。 下级接口并行处理控制数据和响应数据。
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公开(公告)号：KR102128371B1
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：KR1020180161607
申请日：2018-12-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 차영수
IPC: G01L1/16 , H01L41/113 , G01R19/165 , G01R19/25 , G06F3/041
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公开(公告)号：KR101912858B1
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：KR1020170069090
申请日：2017-06-02
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: H02N1/00
Abstract: 본발명은, 서로나란하게형성되는제1면및 제2면을구비하는 FPCB 코어부; 상기제1면에설치되고, 적어도일 부분이제1방향으로서로이격되도록형성되는제1부분을구비하는제1전극; 및상기제2면의적어도일부를덮도록설치되는제2전극을포함하고, 상기제1 및제2전극에제어전압이인가됨에따라, 상기제1전극및 상기제2전극사이에서상기제1방향과교차하는제2방향으로발생된정전기력에의해상기 FPCB 코어부의굽힘운동이가능하도록이루어지는것을특징으로하는연성회로기판액추에이터를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020180023550A
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR1020160109088
申请日：2016-08-26
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/038 , H02N2/18
CPC classification number: G06F3/014 , G06F3/03543 , G06F3/038 , G06F2203/0384 , H02N2/18 , Y10S310/80
Abstract: 외부기기의기능수행을위한입력신호를사용자의관절의움직임을통해생성하는웨어러블인터페이스장치는, 사용자의관절을지나도록배치되어상기관절의움직임에의해구부러져전기를생성하는압전소자를포함하는압전모듈과상기압전소자가생성하는전기에너지로구동하는제어모듈을포함하고, 상기제어모듈은상기압전소자가발생시키는전기신호를통해상기관절의움직임을계산하여상기입력신호를생성한다.
Abstract translation: 用于产生输入信号，用于通过用户的关节的运动执行外部设备的功能可佩戴的接口单元被配置成通过用户的关节，包括用于发电的压电元件的压电模块由所述关节的运动弯曲 驱动成电能用于产生压力髁上自燃烧控制模块，并且其中，所述控制模块生成通过向压电元件发生经由电信号计算所述关节的运动的输入信号。
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