公开(公告)号：KR1020120055142A

公开(公告)日：2012-05-31

申请号：KR1020100116680

申请日：2010-11-23

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김도익 ,  차영수 ,  서은호 ,  유범재

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  G06F19/00 ,  A63H17/39

CPC classification number: B25J9/1689 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36159 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/40195

Abstract: PURPOSE: A robot control system and a method using the same is provided to control a robot without extra hardware or applications by using a mobile terminal through wire and wireless networks. CONSTITUTION: A robot control system comprises a robot device(200) and a mobile terminal(100). The robot device receives calculated final operating signals from the mobile terminal and operates one or more drivers(210) according to the final signals. The mobile terminal receives status signals of the robot device. The mobile terminal generates the final operating signals, which operate one or more drivers of the robot device and controls the robot device according to the final signals.

Abstract translation: 目的：提供机器人控制系统及其使用方法，通过有线和无线网络使用移动终端来控制机器人，无需额外的硬件或应用。 构成：机器人控制系统包括机器人装置（200）和移动终端（100）。 机器人装置从移动终端接收计算出的最终操作信号，并根据最终信号操作一个或多个驱动器（210）。 移动终端接收机器人装置的状态信号。 移动终端生成最终操作信号，其操作机器人装置的一个或多个驱动器，并根据最终信号控制机器人装置。