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公开(公告)号：KR100345288B1
公开(公告)日：2002-07-25
申请号：KR1019990027063
申请日：1999-07-06
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B21D13/00
Abstract: 본발명은바람직하게는판재, 특히금속판재의성형장치에관한것으로서, 상세하게는금형을전혀사용하지않고다양한형태의곡면으로성형할수 있는다목적다기능의성형장치에관한것이다. 본발명에따른무금형성형장치는성형재(3) 한쪽편에설치된고분자탄성체(4)와, 상기고분자탄성체반대편에설치되고움직임에의하여상기성형재에힘을가하는다양한형상의말단부(8)를가진다수의펀치(2)와, 상기펀치(2)의움직임을제어하는제어장치(5)로이루어진다. 본발명의또 다른바람직한실시예에따르면, 성형재(3)에균일한반발력을미치게하기위하여상기고분자탄성체(4)의두께일부만큼유체(6)를채울수 있고또한상기유체(6) 압력을제어하기위한유압제어장치를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1019970009528B1
公开(公告)日：1997-06-14
申请号：KR1019930020754
申请日：1993-10-07
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 홍예선
IPC: E02F9/20
Abstract: The electronic rectangular coordinates type operating system for an oil pressure excavator comprises the potential difference meter(16) and for X and Y that command directly the speed component to the horizontal direction(X) and vertical direction(Y), and the boom rotating angle sensor(18) and the arm rotating angle sensor that generate the electric signal by detecting the rotary angle of the boom and arm, and a computer for converting digital type table group that receives the signal from the angle sensors(18,19) and calculates the speed and direction at which flow cylinder operates the boom and the arm.
Abstract translation: 用于油压挖掘机的电子直角坐标式操作系统包括电位差计（16），并且对于直接指向水平方向（X）和垂直方向（Y）的速度分量的X和Y以及悬臂旋转角度 传感器（18）和通过检测悬臂和臂的旋转角产生电信号的臂旋转角传感器，以及用于转换从角度传感器（18,19）接收信号的数字式表组的计算机，并计算 流动缸操纵动臂和手臂的速度和方向。
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公开(公告)号：KR1019940018253A
公开(公告)日：1994-08-16
申请号：KR1019930000121
申请日：1993-01-07
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 홍예선
IPC: B60G21/00
Abstract: 본 발명은 유압장치의 크기가 소형화되며 이에 따라 차량에의 장착이 용이하게 되는 차량의 능동제어식 현가시스템용 안전장치에 관한 것으로, 각 바퀴(W)를 코일스프링(S)과 함께 유압실린더(1)로 현가하고, 상기 유압실린더(1)의 상단에는 댐핑밸브(2)와 어큐뮬레이터(3)를 순차 연결 설치하며, 상기 유압실린더(1)의 상단과 댐핑밸브(2)사이에는 전자비례 감압밸브(4)를 통하여 유압펌프(5)에 연결되는 오일 공급라인을 연결한 것에 있어서, 상기 전자비례 감압밸브(4)의 오일공급포트(P
1 )에 연결되는 오일공급 상, 하류라인(Ls
1 )(Ls
2 )를 단속하는 오일공급측 교축밸브(10)와, 오일귀환 상류라인(Lr
1 )과 오일귀환 하류라인(Lr
2 )과 사이를 단속하는 2포트 2위치 파일로트 제어식 교축밸브(20)와, 상기 오일공급 하류라인(Ls
2 )과 오일귀환 하류라인(Lr
2 )에 각각 결되어 상기 교축밸브(10)(20)를 동작시키는 오일공급측 제어용 전자비례 압력 릴리프밸브(30)와 오일귀환측 제어용 전자비례 압력 릴리프밸브(40)와, 오일입구측이 오일공급 하류라인(Ls
2 )과 상기 교축밸브(10)의 파일로트단에 연결되고 오일출구측이 오일귀환 하류라인(Lr
2 )에 연결되는 오일공급측 제어용 전자비례 압력 릴리프밸브(30)와 오일입구측이 오일공급 하류라인(Ls
2 )과 상기 교축밸브(20)의 파일로트단에 연결되고 오일출구측이 오일귀환 하류 라인(Lr
2 )에 연결되는 오일귀환측 제어용 전자비례 압력 릴리프밸브(40)와, 상기 오일공급 하류라인(Ls
2 )과 전자비례 압력 릴리프밸브(30)(40)의 오일입구측사이에 각각 설치되는 오리피스(50)(60) 및, 상기 오일공급 하류라인(Ls
2 )과 오일귀환 상류라인(Lr
1 )사이에 설치되어 오일귀환 상류라인(Lr
1 )측으 역지(逆止)하는 체크밸브(70)를 구비하여서 되는 것이다.-
Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR100413058B1
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：KR1020010022141
申请日：2001-04-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00156 , A61B34/72
Abstract: A micro-robot for colonoscope with motor locomotion comprises an information detecting unit for obtaining information of the interior of the colon and a driving unit for generating its own locomotion and moving the information detecting unit without causing any damages to the walls of the colon.
Abstract translation: 一种用于具有马达运动的结肠镜的微型机器人，包括用于获得结肠内部信息的信息检测单元和用于生成其自身运动并且移动信息检测单元而不会对结肠壁造成任何损伤的驱动单元。
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