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公开(公告)号：KR101035003B1
公开(公告)日：2011-05-20
申请号：KR1020080069095
申请日：2008-07-16
Abstract: 본 발명은 금속촉매 및 금속산화물을 포함하는 가스센서 및 이의 제조방법에 한 것으로서, 본 발명은 센서전극 위에 금속촉매전구체, 금속산화물전구체, 고분자 및 용매를 포함하는 용액을 방사하여 복합섬유를 형성하는 단계; 상기 나노파이버를 열 압착 또는 열 가압하여 센서기판 상에 압착하는 단계; 상기 기판 상에 압착된 복합섬유를 열처리하여 상기 복합섬유로부터 상기 고분자를 제거하는 단계를 포함하여, 금속촉매가 균일하게 포함된 금속산화물의 다공성 박층을 얻는 것을 특징으로 하는 가스센서의 제조방법 및 그로부터 제조된 가스센서를 제공한다. 본 발명에 의한 가스센서는 나노입자를 포함하여 이루어진 납작한 벨트(belt) 형태의 금속산화물 나노파이버의 네트워크 구조 표면에 나노미터 크기의 금속촉매가 균일하게 분포되어 있어서, 안정하고 감도(Sensitivity)와 선택성(Selectivity)이 높은 초고감도 센서를 구현할 수 있다.
금속촉매, 금속산화물, 나노입자, 가스센서, 나노파이버, 전기방사-
公开(公告)号：KR100878719B1
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：KR1020080102223
申请日：2008-10-17
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 인체를 도체로 이용하고 신호를 전압의 극성으로 하여 저주파 및 저전류로 인체를 통해 인체외부의 수신기에 정보를 송신함으로써, 인체에 무해하고 전력소모가 낮으며 수신감도가 우수한 인체통신방법 및 인체통신시스템을 제공한다. 또한, 본 발명은 인체통신방법 및 인체통신시스템에서 사용되는 감지장치로서 무선송신기 및 안테나가 필요 없고 CMOS 이미지센서에 모든 회로가 집적되어 있는 저가의 소형 캡슐형 내시경을 제공한다.
Abstract translation: 本发明通过经由人体的接收机以外的身体发送信息的低频和低电流，是无害的使用人体作为导体和所述信号与所述电压的极性，并且功率消耗是在人类中的接收灵敏度低是优良的人体通信方法 和一个人体通信系统。 本发明还提供了一种人体作为通信方法和在一个通信系统中使用的检测装置，一个无线发射机和一个低成本的小型的胶囊型内窥镜，该天线是必需的所有电路都集成在一个CMOS图像传感器中没有。
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公开(公告)号：KR100618120B1
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：KR1020040029178
申请日：2004-04-27
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
Abstract: 본 발명은 인체내에서 사용 가능한 이동형 마이크로로봇으로서, 전방 몸체와 후방 몸체를 포함하는 내부가 빈 중공형 프레임과, 상기 전방 몸체와 후방 몸체 사이에 위치하는 선형 왕복운동 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 동작을 제어하는 컨트롤시스템과, 상기 액츄에이터에 구동력을 인가하는 전원공급장치와, 마찰을 증가시켜 미끄러짐을 방지하는 클램퍼를 포함하여 구성되는 선형 액츄에이터를 이용한 마이크로로봇을 제공한다.
이동형 로봇, 중공형 내시경, 형상기억합금, 선형 액츄에이터, 압전 선형 액츄에이터-
公开(公告)号：KR100615882B1
公开(公告)日：2006-08-25
申请号：KR1020040062539
申请日：2004-08-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
Abstract: 본 발명은 캡슐형 내시경에 관한 것으로, 풍선조작부를 구비하여 인체 내부의 장기 내의 정확한 영상을 실시간으로 얻을 수 있도록 구성된 다목적 캡슐형 내시경에 관한 것이다.
본 발명에 따른 다목적 캡슐형 내시경은 구조적으로 알약과 같이 원통형이어서 대장에서 이동 효율이 저하되거나 잘 이동하지 못하는 난점을 극복할 수 있으며, 실시간으로 영상을 전달할 수 있어서 상기 캡슐형 내시경이 정상적으로 작동하고 있는 지 여부에 대해서도 알기 쉽고 해당 장기에서 파악된 질병에 대해 보다 빨리 대응할 수 있다.
또한, 다목적 캡슐형 내시경은 알약과 같이 입으로 삼키는 것만으로 내부 관찰이 가능하고, 피검자의 거부감이 덜하게 될 뿐만 아니라 의사의 숙련도에 따라 피검자가 느끼는 통증의 편차가 존재하는 등의 문제가 발생하지 않는다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100583231B1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：KR1020040025421
申请日：2004-04-13
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C12M1/42
Abstract: 본 발명은 세포 분리를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 자석 구슬과 결합된 특정 세포의 혼합액을 물방울 형태의 세포 부유액으로 형성하고 자계를 인가하여 효율적으로 세포를 분리하는, 물방울형 세포 부유액을 이용한 세포 분리 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 물방울형 세포 부유액을 이용한 세포 분리 장치는 자석 구슬(magnetic bead)과 결합된 특정 세포가 수용액과 혼합되어 있는 세포 혼합액을 물방울형 세포 부유액(cell suspension)으로 생성시키는 물방울형 세포 부유액 생성부; 상기 세포 혼합액을 상기 물방울형 세포 부유액 생성부에 공급하는 세포 부유액 주입부; 상기 물방울형 세포 부유액에 자계를 인가하는 자석부; 상기 물방울형 세포 부유액의 온도를 유지해주는 온도유지부; 및 상기 특정 세포가 분리된 세포 혼합액 또는 수용액을 외부로 배출시키는 배출부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR100567392B1
公开(公告)日：2006-04-04
申请号：KR1020030039920
申请日：2003-06-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
Abstract: 본 발명은 도구시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 식도, 내장 등에서 진단 및/또는 치료를 위하여 진단/치료 도구를 고정시킬 수 있는 도구시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 도구시스템은 도구가 탑재되고 고정부 수용부를 가지는 본체와; 상기 본체에 결합된 유도관과; 상기 유도관에 삽입되는 고정부 인출선과; 상기 고정부 인출선의 끝단에 고정되어 상기 고정부 수용부에 수용되는 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 상기 인출선에 의하여 당겨지면서 그 일부가 상기 유도관에 삽입되고, 상기 유도관에 삽입되면서 상기 본체를 고정시키고자 하는 대상의 일부를 집어서 상기 본체를 고정시키는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR100545962B1
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：KR1020030083705
申请日：2003-11-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B81B7/02
Abstract: 본 발명은 미세 조작 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 미세 부품 조작에 있어서 수동 조작, 자동 조작 및 원격 조종 조작을 선택적으로 실시할 수 있는 하이브리드 타입 미세 조작 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 하이브리드 타입 미세 조작 방법 및 그 시스템은 미세 조작에 있어서 역각 정보를 제공할 뿐만 아니라 3차원의 가상 영상을 제공함으로써, 파손되기 쉬운 미세 조작 대상물의 파손을 방지할 수 있어서 미세 조작을 보다 정밀하고 효율적으로 할 수 있도록 한다.
또한, 미세 조작 대상물 정보에 따라 조작 방법을 적절히 선택할 수 있어서, 미세 조작을 신속하게 진행하면서도 미세 조작을 안정적으로 수행할 수 있기 때문에 미세 조작의 신뢰성 및 효율성을 높일 수 있다. 또한, 본 발명은 종래의 미세 조작이 수동으로 진행됨에 따른 미세 조작 기술 습득의 어려움을 해결하며, 미세 조작 과정에 있어서 조작 미숙 등으로 인한 손떨림 등의 노이즈가 발생하는 경우 동적으로 비례 계수를 변화시켜 상기 노이즈를 제거함으로써 조작자의 숙련도에 따른 미세 조작 결과의 편차로 인한 문제점을 해결하여 보다 안정적이고 효율적으로 미세 조작을 수행할 수 있도록 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种涉及在细部分的操作，自动操作的特定手动操作，并且可以在远程控制被任选地进行操作混合型显微方式和系统中的显微操作方法和系统。
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公开(公告)号：KR100540758B1
公开(公告)日：2006-01-10
申请号：KR1020030039199
申请日：2003-06-17
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
Abstract: 본 발명은 캡슐형 로봇 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 소화기에 삽입되는 캡슐형 로봇 시스템에 관한 것으로서, 인체의 내장을 진단 및/또는 치료하기 위한 캡슐형 로봇 시스템에 있어서, 치료 및/또는 진단 도구가 탑재되는 본체와; 상기 본체에 설치되어 인체의 외부에서의 자기장의 변화에 의하여 상기 본체의 이동을 제어하는 외력반응부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
캡슐형, 자석, 내시경-
公开(公告)号：KR1020050104023A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：KR1020040029178
申请日：2004-04-27
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
Abstract: 본 발명은 인체내에서 사용 가능한 이동형 마이크로로봇으로서, 전방 몸체와 후방 몸체를 포함하는 내부가 빈 중공형 프레임과, 상기 전방 몸체와 후방 몸체 사이에 위치하는 선형 왕복운동 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 동작을 제어하는 컨트롤시스템과, 상기 액츄에이터에 구동력을 인가하는 전원공급장치와, 마찰을 증가시켜 미끄러짐을 방지하는 클램퍼를 포함하여 구성되는 선형 액츄에이터를 이용한 마이크로로봇을 제공한다.
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