-
公开(公告)号：KR100627751B1
公开(公告)日：2006-09-26
申请号：KR1020040077821
申请日：2004-09-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06M1/10
Abstract: 본 발명은 작동유체가 흐르는 배관을 가지는 시스템과 연결되어 배관내로 다수의 세척용 볼을 공급하고 배관을 경유한 세척용 볼을 회수하도록 구성된 세척장치에서 세척공정의 매 주기마다 배관을 통과하여 볼콜렉터로 회수되는 볼의 개수를 정확히 측정하여 세척볼이 배관내에 걸려 있는지의 여부를 감시할 수 있도록 하는 배관 세척용 볼 계수장치에 관한 것이다. 하우징의 내부에 세척용 볼이 통과할 수 있는 복수의 구멍을 가지는 복수의 정렬판이 서로 이격되어 설치되되, 상호 이웃하는 두 개의 정렬판에 형성되는 구멍들은 서로 엇갈리도록 배치된다. 정렬판을 통과한 세척용 볼은 계수관의 내부로 하나씩 유입되어 이동하고, 계수관에는 세척용 볼의 진행방향으로 볼의 직경과 동일크기의 위치차를 가지며 배치되는 제 1 및 제 2감지판이 설치된다. 제 1 및 제 2감지판은 세척용 볼과 접촉하여 탄성적으로 변형을 일으키고, 제 1 및 제 2센서는 그 변형에 대한 감지신호를 발생시킨다. 제어부는 제 1 및 제 2센서로부터 검출된 감지신호에 응답하여 세척용 볼의 개수를 측정하며, 제 1 및 제 2센서의 감지신호가 중첩되면 계수관을 통과한 세척용 볼의 개수를 2개로 판정한다.
배관, 세척용 볼, 계수관, 감지판, 센서-
公开(公告)号：KR100615881B1
公开(公告)日：2006-08-25
申请号：KR1020040046202
申请日：2004-06-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/064 , A61B34/73 , A61B2034/733
Abstract: 본 발명은 인체 외부에서 인체 내 캡슐을 자력으로 이동시키는 외부 영구자석을 2축 회전 관절을 갖는 3축 직교좌표 로봇을 이용하여 이동 및 회전시킴으로써 인체 내 캡슐을 임의의 위치로 이동시키거나 회전 또는 정지시킬 수 있도록 한 캡슐형 내시경 조종 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 인체 외부에서 인체 내 캡슐을 자력으로 이동시킬 수 있는 캡슐형 내시경 조종 시스템을 제공함으로써, 인체 외부의 원격 조종을 통해 인체 내 캡슐을 임의의 위치로 이동시키거나 회전 또는 정지시킬 수 있게 되며, 이때, 인체 외부의 영구자석을 2축 회전 관절을 갖는 3축 직교좌표 로봇을 이용하여 제어함으로써, 인체 내 캡슐에 과대한 자력이 작용하지 않도록 조종할 수 있게 되고, 이에 따라 과대한 자력 흡인으로 인해 인체 내 소화기 벽이 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 인체 내 캡슐을 이동시킬 때에 롤(roll) 방향 또는 피치(pitch) 방향의 반복적 요동운동을 인가하고, 캡슐의 전진 방향을 감지하여 조이스틱의 전진 방향과 일치시킴으로써, 스틱-슬립(stick-slip) 현상을 줄일 수 있을 뿐 아니라 조이스틱으로 편리하게 원격으로 인체 내 캡슐의 이동을 조작할 수 있게 되며, 인체 내 캡슐의 깊이를 측정하는 기능을 제공함으로써 정확한 이동 조작과 더불어 부드럽고 안전하면서 편리하게 인체 내 소화기에 대한 검진 및 치료를 수행할 수 있게 된다.
캡슐형 내시경, 영구자석, 2축 회전 관절, 3축 직교좌표 로봇, 홀 센서, 거리측정센서, 원격 조종-
公开(公告)号：KR100448072B1
公开(公告)日：2004-09-10
申请号：KR1020010049468
申请日：2001-08-17
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 홍예선
IPC: F16B47/00
Abstract: 본 발명은 슬라이드 가능한 진공패드에 관한 것으로서, 편평한 벽면에 물체를 흡착, 고정시키거나 평면으로 구성된 가벼운 물체를 흡착, 견인할 때 많이 이용되고 있는 진공 패드(vacuum pad)의 원리와 편평한 평면 위에서 물체를 마찰 없이 미끄럼 이동시키기 위하여 흔히 이용되고 있는 공기 베어링(air bearing)의 원리를 기구적으로 결합시킨 기구의 구조에 관한 것이다.
이를 통해, 본 발명은 진공 패드를 이용하여 물체를 흡착시킨 상태에서 공기 베어링의 기능을 이용하여 마찰저항 없이 물체를 상대 이동시킬 수 있고, 또한 원하는 위치에서 공기 베어링의 기능을 정지시켜 물체를 고정시킬 수 있는 기능을 발휘할 수 있는 효과를 제공하게 된다.-
公开(公告)号：KR100402920B1
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：KR1020010027494
申请日：2001-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
CPC classification number: B62D57/02 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2034/303 , B25J7/00
Abstract: A micro robot that can move for itself is provided. The micro robot moves by moving a plurality of legs with a plurality of cams driven by a driving device, which comprises a micro robot body, a rotational shaft installed in the body and connected to driving device for generating rotational force, a plurality of cams positioned sequentially and connected to the rotational shaft having a certain phase difference centering around the rotational shaft, a plurality of legs installed in the body capable of moving by rotation of the cams, said legs being abutted to the respective cams at one end portion thereof and protruding outwardly from the body at the other end portion thereof, respectively and a locomotion device for moving the body.
Abstract translation: 提供可以自行移动的微型机器人。 微型机器人通过利用由驱动装置驱动的多个凸轮移动多个腿而移动，所述驱动装置包括微型机器人主体，安装在主体中并连接到用于产生旋转力的驱动装置的旋转轴，多个凸轮定位 依次连接到以旋转轴为中心具有一定相位差的旋转轴;多个支腿，其安装在主体中，能够通过凸轮的旋转而移动，所述支腿在其一个端部抵接到相应的凸轮并且突出 在其另一个端部处分别从身体向外伸出，并具有用于移动身体的移动装置。
-
公开(公告)号：KR1020000056623A
公开(公告)日：2000-09-15
申请号：KR1019990006105
申请日：1999-02-24
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 홍예선
IPC: F16K31/00
Abstract: PURPOSE: A proportional electromagnet is provided to accomplish enhanced performance of the electromagnet with reduced cost and size suitable for an actuator for performing a proportional control for a small-sized proportional control valve. CONSTITUTION: A proportional electromagnet comprises a solenoid coil(11) for receiving a current from an external source and generating magnetic flux, stators(14, 15) for forming a magnetic path for the magnetic flux generated from the solenoid coil(11) so as to have two magnetic poles(14a, 14b) in two axial directions perpendicular to each other on a two-dimensional plane, and an armature(17) which faces two magnetic poles(14a, 14b), respectively, in horizontal direction and in vertical direction with an air gap therebetween and is installed to be rotatable centering from an axis which is vertical with respect to the two-dimensional plane so as operate an external device by a magnetic force generated from the magnetic poles.
Abstract translation: 目的：提供一种比例电磁铁，以降低成本和尺寸来实现电磁铁的性能，适用于执行小型比例控制阀的比例控制的执行器。 构成：比例电磁铁包括用于从外部源接收电流并产生磁通的螺线管线圈（11），用于形成用于由螺线管线圈（11）产生的磁通的磁路的定子（14,15），以便 在二维平面上在彼此垂直的两个轴向上具有两个磁极（14a，14b），以及在水平方向和垂直方向上分别面对两个磁极（14a，14b）的电枢（17） 方向，其间具有气隙，并且被安装成可以从相对于二维平面垂直的轴向心旋转，从而通过由磁极产生的磁力来操作外部装置。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：KR1019950031257A
公开(公告)日：1995-12-18
申请号：KR1019940010510
申请日：1994-05-13
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B08B11/04
Abstract: 본 발명은 사람을 대신하여 고층건물의 자동으로 세척할 수 있는 건물 유리외벽 세척용 로봇장치에 관한 것이다. 본 발명은 건물의 옥상으로부터 수직으로 평행하게 내려진 두줄의 로프 사이에 자체 이동기능을 갖는 유리외벽 세척용 로봇 몸체를 설치하여 미리 입력된 세척 및 수직이동거리에 따라 로봇몸체가 로프를 타고 수직이동을 하면서 세척용 와이퍼를 작동시켜 자동적으로 유리외벽을 세척하도록 구성되어 있다. 본 발명의 로봇장치는 사람을 대신하여 자동적으로 건물 유리외벽을 세척할 수 있어 안전사고를 예방할 수 있고 숙련된 작업자를 필요로 하지 않기 대문에 경제적이다.
-
-
公开(公告)号：KR1020050121059A
公开(公告)日：2005-12-26
申请号：KR1020040046202
申请日：2004-06-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/064 , A61B34/73 , A61B2034/733
Abstract: 본 발명은 인체 외부에서 인체 내 캡슐을 자력으로 이동시키는 외부 영구자석을 2자유도 회전 관절을 갖는 3축 직교좌표 로봇을 이용하여 이동 및 회전시킴으로써 인체 내 캡슐을 임의의 위치로 이동시키거나 회전 또는 정지시킬 수 있도록 한 캡슐형 내시경 조종 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 인체 외부에서 인체 내 캡슐을 자력으로 이동시킬 수 있는 캡슐형 내시경 조종 시스템을 제공함으로써, 인체 외부의 원격 조종을 통해 인체 내 캡슐을 임의의 위치로 이동시키거나 회전 또는 정지시킬 수 있게 되며, 이때, 인체 외부의 영구자석을 2자유도 회전 관절을 갖는 3축 직교좌표 로봇을 이용하여 제어함으로써, 인체 내 캡슐에 과대한 자력이 작용하지 않도록 조종할 수 있게 되고, 이에 따라 과대한 자력 흡인으로 인해 인체 내 소화기 벽이 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 인체 내 캡슐을 이동시킬 때에 롤(roll) 방향 또는 피치(pitch) 방향의 반복적 요동운동을 인가하고, 캡슐의 전진 방향을 감지하여 조이스틱의 전진 방향과 일치시킴으로써, 스틱-슬립(stick-slip) 현상을 줄일 수 있을 뿐 아니라 조이스틱으로 편리하게 원격으로 인체 내 캡슐의 이동을 조작할 수 있게 되며, 인체 내 캡슐의 깊이를 측정하는 기능을 제공함으로써 정확한 이동 조작과 더불어 부드럽고 안전하면서 편리하게 인체 내 소화기에 대한 검진 및 치료를 수행할 수 있게 된다.-
公开(公告)号：KR100426613B1
公开(公告)日：2004-04-08
申请号：KR1020010027496
申请日：2001-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J7/00
CPC classification number: A61B1/00156 , A61B1/04 , A61B1/31 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2034/303
Abstract: A micro robot driving system for endoscope can move a micro robot forward, backward or changing the direction by transmitting rotation force generated by a driving means to a worm gear or a gear tooth shaped belt by a worm. The micro robot driving system in accordance with the present invention includes a micro robot body, rotational force transmitting means installed in the body, for transmitting rotational force generated by driving means and movement means which is connected with the rotational force transmitting means, protruded from the body, for moving the body by rotational force transmitted by the rotational force transmitting means.
Abstract translation: 用于内窥镜的微型机器人驱动系统能够通过由蜗杆将由驱动装置产生的旋转力传递到蜗轮或齿轮齿形带而使微型机器人向前，向后或改变方向。 根据本发明的微型机器人驱动系统包括微型机器人主体，安装在主体中用于传递由驱动装置产生的旋转力的旋转力传递装置，以及与旋转力传递装置连接的移动装置， 用于通过由旋转力传递装置传递的旋转力来移动主体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.023 seconds)
