公开(公告)号：KR1020180104452A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：KR1020170031242

申请日：2017-03-13

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양운제 ,  권동수 ,  황민호 ,  김덕상 ,  공덕유

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 일실시예에따른수술로봇은베이스; 상기베이스의일측에회전가능하게설치되고, 일측에체결되는수술도구를조작하기위한복수개의작동와이어를수용하는회전암; 상기회전암의타측과연결되고, 상기베이스에대하여회전가능하게설치되는로테이터모듈; 상기로테이터모듈에연결되고, 상기수술도구를제 1 방향으로벤딩시키기위한제 1 벤딩모듈; 및상기로테이터모듈에연결되고, 상기수술도구를상기제 1 방향과다른제 2 방향으로벤딩시키기위한제 2 벤딩모듈을포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101429714B1

公开(公告)日：2014-08-12

申请号：KR1020120148605

申请日：2012-12-18

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 민범기 ,  전종욱 ,  허원영 ,  민서정 ,  신유정 ,  공덕유 ,  유정현 ,  박진수 ,  김유신

IPC: A43B17/00 ,  A43B17/02 ,  A43B7/16

Abstract: 키높이 깔창이 개시된다. 키높이 깔창은, 신발 내부에 삽입되며 착용자의 발바닥이 접촉되는 깔창 본체와, 깔창 본체의 길이 방향으로 설치되는 탄성부재와, 탄성부재의 탄성력에 따라 깔창 본체의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 패드부재와, 깔창 본체에 설치되며 탄성부재의 탄성력을 극복하면서 패드부재의 설치된 위치를 선택적으로 고정하는 스위치부재를 포함한다.