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公开(公告)号：KR1020170029365A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020160015703
申请日：2016-02-11
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 깊이지도생성장치로서, 입력영상에포함된특징점들중 움직임이기준값이하인특징점들을기준특징점들로결정하는특징점추출부, 상기기준특징점들의깊이정보를계산하는희소깊이정보획득부, 그리고상기기준특징점들의깊이정보를기초로상기입력영상에서비어있는깊이정보를추정하여조밀한깊이정보를획득하는조밀깊이정보획득부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170022357A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020150117202
申请日：2015-08-20
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 실시형태에따른자동주차방법은, 카메라가차량및 해당차량주변의영상정보를얻는정보획득단계; 인식부가상기영상정보를통해상기차량과상기차량이주차될주차공간을인식하는인식단계; 계산부가상기차량의중심점과상기주차공간의중심점사이의거리를계산하는계산단계; 경로생성부가상기계산된거리를이용하여상기차량이이동해야하는경로를생성하는경로생성단계; 및제어부가상기경로에따라상기차량을이동시키는차량이동단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160098814A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020889
申请日：2015-02-11
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/128
Abstract: 본발명에따른 3차원정보획득방법은 3차원정보획득장치가물체에대한 3차원정보를획득하는방법에서, 적외선카메라로물체의데이터를획득하고, 획득된데이터로상기물체에대한깊이정보및 3차원정보를추정하는단계, 획득된상기데이터를이용해서표면반사도를추정하는단계, 추정된상기표면반사도를이용해서상기물체에대한상기깊이정보를수정하는단계, 그리고수정된상기깊이정보를이용해서추정된상기 3차원정보를업데이트하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于获得3D信息的方法，在用于允许设备获得3D信息的方法中，包括通过红外相机获取对象的数据并估计对象的深度信息和获得的3D信息的步骤 数据，通过使用获得的数据估计表面反射率的步骤，通过使用估计的表面反射率来校正对象的深度信息的步骤，以及更新由经校正的深度信息估计的3D信息的步骤。 因此，可以通过红外阴影图像获得准确的3D信息。
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公开(公告)号：KR1020160049371A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020140146388
申请日：2014-10-27
Abstract: 이미지생성방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른이미지생성방법은, 기준영상과시점이상이한비교영상을주파수도메인으로변환하는단계와, 상기주파수도메인으로변환된비교영상의위상을변화시키는단계와, 상기위상이변화된비교영상을픽셀도메인으로변환하는단계와, 상기기준영상의픽셀과이에대응되는상기비교영상의픽셀에대해서레이어별로비용체적(cost volume)을계산하는단계와, 상기계산된비용체적이최소인레이어를상기기준영상의픽셀에대한뎁스값으로설정하는단계와, 상기설정된뎁스값을기초로뎁스맵을생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种图像生成方法。 根据本发明的实施例，图像生成方法包括：将具有不同视图的比较图像从参考图像转换为频域的步骤; 改变转换为频域的比较图像的相位的步骤; 将相变的比较图像转换为像素域的步骤; 对于与参考图像的像素相对应的比较图像的像素计算每层的成本体积的步骤; 将计算出的成本量最小的层设置为参考图像的像素的深度值的步骤; 以及使用所设定的深度值生成深度图的步骤。
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公开(公告)号：KR101427864B1
公开(公告)日：2014-09-19
申请号：KR1020120113149
申请日：2012-10-11
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F17/30
Abstract: 대용량 이미지 검색을 위한 가중치를 설정하기 위하여, 이미지에 대한 시각 단어 별로 이미지 구별성에 영향을 미치는 키 값을 정의한다. 이미지의 클래스간 구별성을 높이기 위한 비용 함수를 결정하고, 최적화를 통해 가중치 매핑 함수를 결정하며, 질의 이미지에 대해 가중치 없이 서브셋을 만들어 클래스별 가중치를 적용한 후 재 나열하여 대용량 이미지 검색을 수행한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101395284B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120115781
申请日：2012-10-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 컬러 이미지의 채널간 상관관계를 이용하는 워터마크 제거방법에 관한 것으로서, 컬러 이미지를 워터마크와 원본 이미지를 분리한 새로운 영상좌표로 변환하고 상기 워터마크를 제거한 후 상기 원본 이미지의 구조를 참고하여 상기 워터마크 영역의 이미지를 자연스럽게 복원하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면 원본 이미지에 덧대어진 워터마크를 효과적으로 제거하여 상기 원본 이미지에 저장된 정보의 손실을 최소화할 수 있으며, 이로 인해 원본 이미지의 정보가 보존되므로 종래 대비 자연스러운 이미지 복원 결과를 얻을 수 있다.
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公开(公告)号：KR101212110B1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：KR1020110060636
申请日：2011-06-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T15/205 , G06T7/337 , G06T2200/08 , G06T2207/20228 , G06T2207/30201
Abstract: PURPOSE: A method for 2D and 3D virtual face modeling is to give a 3D effect to human faces with different textures or structures while maintaining consistency. CONSTITUTION: A first and second face image is input(S101). The input image is arranged(S102). A local characteristic of a first face image is detected(S103). A patch library including all patches of a second face image is generated(S104). An output face image for the second face image is initialized(S105). The patch corresponding to each pixel point of the output face image is detected from the generated patch library. The detected patches are reunited(S106). The detected local characteristic is delivered to the output face image(S107). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) A first and second face image is input; (S102) The input image is arranged; (S103) Local characteristic of a first face image is detected; (S104) Patch library including patch of second face image is generated; (S105) An output face image is initialized; (S106) The detected patches are reunited; (S107) The detected local characteristic is delivered to the output face image
Abstract translation: 目的：2D和3D虚拟脸部建模的一种方法是在保持一致性的同时，为不同纹理或结构的人脸提供3D效果。 构成：输入第一和第二面部图像（S101）。 布置输入图像（S102）。 检测第一面部图像的局部特征（S103）。 生成包括第二面部图像的所有贴片的贴片库（S104）。 对第二面部图像的输出面部图像进行初始化（S105）。 从生成的补丁库检测与输出面图像的各像素点对应的补丁。 检测到的补丁团聚（S106）。 检测到的局部特性被传送到输出面部图像（S107）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S101）输入第一和第二面部图像; （S102）布置输入图像; （S103）检测第一面部图像的局部特性; （S104）生成包括第二面图像补丁的补丁库; （S105）初始化输出面图像; （S106）检测到的补片团聚; （S107）检测到的局部特性被传送到输出面部图像
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公开(公告)号：KR1020090102492A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：KR1020080027968
申请日：2008-03-26
Abstract: PURPOSE: A spatial-temporal correcting method and an apparatus thereof using dynamic information of an object in a multi camera system are provided to perform temporal correction between cameras by evaluating rotation and translation between the cameras. CONSTITUTION: A usage time delay free-air correction tracing method is the dynamic information of an object at the multiple camera system as follows. The shape information and visual space information of an object are extracted from an image photographed in the camera of the plural number(S710). The locus of an object is traced based on the extracted shape information, and the spatiotemporal information(S720). A correction between the camera of the plural number is executed based on the locus of the tracked object(S730).
Abstract translation: 目的：提供使用多摄像机系统中的物体的动态信息的空间 - 时间校正方法及其装置，以通过评估摄像机之间的旋转和平移来执行摄像机之间的时间校正。 构成：使用时间延迟自由空气校正跟踪方法是多个摄像机系统上的物体的动态信息如下。 从多个摄像机拍摄的图像中提取对象的形状信息和视觉空间信息（S710）。 基于提取的形状信息和时空信息来跟踪对象的轨迹（S720）。 基于跟踪对象的轨迹来执行多个摄像机之间的校正（S730）。
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公开(公告)号：KR1020090082816A
公开(公告)日：2009-07-31
申请号：KR1020080008783
申请日：2008-01-28
CPC classification number: H04N5/232 , H04N13/246
Abstract: A multi-camera correcting method using a parallel laser beam and a system thereof are provided to enable calibration of a multi-camera even without a large-sized calibration grating required to obtain a pattern image, when a camera installation environment is large. A laser beam irradiator irradiates at least more than two pairs of visible laser beams(105) which are parallel to each other. Camera units(110,120,130) generate measurement values on a direction and a distance of the laser beams. Based on the measurement values and a relation of the direction and the distance between the laser beams, a camera variable extractor extracts directional values and parallel moving values among the cameras. A camera calibration unit calibrates the cameras based on the directional values and the parallel moving values.
Abstract translation: 提供了使用平行激光束的多摄像机校正方法及其系统，以便在摄像机安装环境较大时，即使没有获得图案图像所需的大尺寸校准光栅，也能够对多摄像机进行校准。 激光束照射器照射彼此平行的至少两对可见激光束（105）。 相机单元（110,120,130）在激光束的方向和距离上产生测量值。 基于测量值和激光束之间的方向和距离的关系，相机变量提取器提取相机中的方向值和平行移动值。 相机校准单元根据方向值和平行移动值校准摄像机。
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公开(公告)号：KR100526018B1
公开(公告)日：2005-11-08
申请号：KR1020030064170
申请日：2003-09-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 컴퓨터 비전 혹은 로봇 비전에서 물체를 인식하여 물체에 대한 정보를 얻고 이를 바탕으로 물체의 위치를 추적하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 물체 인식 및 추적방법은, 물체를 촬영한 모델영상과 상기 물체의 외형인 캐드모델 사이의 대응관계를 설정하고, 상기 모델영상의 제니케모멘트를 계산하여 데이터베이스로 구축하는 데이터베이스구축단계와; 물체가 포함된 영상이 입력되면, 상기 입력영상의 제니케모멘트를 계산하는 입력영상처리단계와; 상기 데이터베이스에 구축된 모델영상의 제니케모멘트와 상기 입력영상의 제니케모멘트 사이의 매칭확률을 계산하여, 상기 입력영상에 포함된 물체를 인식하는 물체인식단계와; 상기 입력영상에 캐드모델을 매칭시켜서 초기 자세를 추정하는 초기자세추정단계와; 상기 입력영상과 상기 캐드모델의 대응쌍으로부터 상기 물체의 움직임을 추적하는 물체추적단계를 포함한다.
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