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公开(公告)号：KR1020060108370A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：KR1020050030560
申请日：2005-04-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05D1/08
Abstract: 본 발명은 인공위성의 3차원 비행자세 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시스템은 인공위성 비행 자세 제어를 위하여 필요한 토크를 제공하는 유체 링의 응용에 의존한다. 인공위성은 몸체에 부착된 유체 링을 구비하고 있다. 펌프가 유체의 흐름을 조절하기 위하여 각각의 유체 링 위에 설치된다. 제어 법칙에 따라 각각의 펌프를 사용하여 각각의 유체 링 내부의 유체 흐름을 적절하게 조절하는 것에 의하여 인공위성 축 주위에서 필요한 토크가 필요한 비행 자세 실행을 이루기 위하여 만들어진다. 상기 제어 법칙은 궤도 편이뿐만 아니라 비행 자세 장애에 의하여 발생하는 여기 상태를 완화시키기 위하여 비례 및 미분 항을 사용하는 것에 기초하고 그리고 상기 제어 법은 인공위성 비행 자세 각 및 탐지 장치에 의하여 제공된 정보에 기초하여 아날로그 논리를 이용하여 실행된다. 본 발명은 일반적으로 타원형 궤도뿐만 아니라 원형 궤도로 운동하는 인공위성의 비행 자세 실행을 현저하게 향상시키고 그리고 본 발명에 따른 시스템은 단지 소형 전력 펌프만을 필요로 한다. 이로 인하여 본 발명에 따른 시스템은 장래의 인공위성 임무에서의 적용을 위하여 커다란 잠재력을 가진다.
비행 자세, 피치, 롤, 요, 환경적 교란, 궤도 편이-
公开(公告)号：KR100563948B1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：KR1020040030477
申请日：2004-04-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 인공위성의 자세 결정을 시험하기 위한 시험장치에 관한 것으로, 관성 좌표계에서의 3축 위성자세를 결정할 수 있도록 데이터베이스에 등록된 천체의 정보와 측정된 별 좌표 값을 비교하여 위성의 위치를 결정하는 별센서의 자세결정 시험장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 외형을 형성하는 프레임과; 프레임의 상측에 슬라이드 이동가능하게 마련되며, 가상의 별자리를 나타내는 평면 디스플레이장치와; 평면 디스플레이장치의 하면에 마련되어 평면 디스플레이장치에 나타나는 별자리를 인식하는 CCD카메라와; CCD카메라가 고정됨과 동시에 CCD카메라에서 감지되는 평면디스플레이에 나타나는 가상의 별자리를 이용하여 3축의 자세정보를 연산하는 관성측정장치와; CCD카메라 및 관성측정장치를 3축의 방향으로 회전 및 회동시키는 3축베어링이 마련되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, CCD 카메라에 맺힌 별 영상을 이미지 프로세싱을 통해서 각 별에 대한 각거리를 산출하는데 사용할 수 있으며, 별자리 데이터베이스을 활용하여 별의 패턴을 찾아내어 필터 구성과 자세결정 알고리즘 완성을 통하여 실제 IMU 보정을 위한 실험을 하며 최종적으로 별 센서를 이용하여 인공 위성의 정밀한 자세를 계산할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020050104901A
公开(公告)日：2005-11-03
申请号：KR1020040030349
申请日：2004-04-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G08G5/04 , B64G1/64 , G01C23/005 , G01C25/005
Abstract: 본 발명은 비전 센서를 이용하여 다수 비행체를 도킹시키는 방법에 관한 것으로써 보다 구체적으로는 추적 물체와 목표 물체의 관계를 2차원적으로 구하여 확장 칼만 필터와 관성항법장치 및 자이로를 통해 위치정보 및 자세정보를 정확히 추정하고, 상기와 같이 추정된 정보를 통해 추적물체가 목표물체에 정확히 도킹할 수 있도록 하는 다수 비행체의 도킹 방법에 관한 것이다.
비전센서는 CCD 카메라와 다수의 비콘을 포함하여 이루어지며, 상기 CCD 카메라와 비콘들을 평면상에 투영시켜 이들의 기하학적인 관계와 확장 칼만 필터를 이용하여 위치정보 및 자세정보를 추정한다.-
公开(公告)号：KR101922046B1
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：KR1020170005928
申请日：2017-01-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른라이다시스템은, 반복하여레이저펄스(laser pulse)를출력하는펄스광원; 상기펄스광원의레이저펄스를제공받아스펙클을제거하는스페클제거부; 목표물에서반사또는후방산란된레이저회귀펄스를제공받아상기목표물과상기펄스광원사이의비행시간에따라편광상태를변조하는편광변조부; 상기편광변조부의후단에배치된측정선형편광판어레이; 상기측정선형편광판어레이의후단에배치된광센서어레이; 및상기광원의레이저펄스와상기편광변조부에인가되는구동전압사이의편광변조지연시간을조절하는지연펄스발생기;를포함한다. 상기편광변조부는, 상기목표물에서반사또는후방산란된레이저회귀펄스에선형편광을제공하는기준선형편광판; 상기기준선형편광판의후단에배치되어상기펄스광원에동기화된트리거신호로부터상기편광변조지연시간을가진상기구동전압에따라편광방향을회전시키는편광회전부(polarization rotator);및상기편광회전부(polarization rotator)의후단에배치된 1/4 파장판;을포함한다.
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公开(公告)号：KR101921471B1
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：KR1020150170606
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른중앙관리부를포함하는복수센서관리시스템에서복수표적추적을위한복수센서관리방법은복수의표적에대한복수의센서의센싱데이터를이용하여제1시간의표적상태를추정하는단계; 상기추정된제1시간의표적상태에근거하여, 상기복수의표적각각에대한소정시간이후의표적상태의예측추정정확도가제1조건을만족하는지를판단하는단계; 및상기제1조건이만족된상태에서, 상기복수의표적각각에대한소정시간이후의표적상태의예측추정정확도를이용하여, 상기복수의표적전체에대한성능지표가가장크도록상기복수의센서의위치를제어하는단계;를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101784315B1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160072526
申请日：2016-06-10
Abstract: 원근왜곡보정장치는경계설정부, 대응픽셀좌표연산부및 왜곡보정부를포함한다. 경계설정부는항법좌표계상에서제1 형상을갖는소정의기준도형을형성하는경계점을설정한다. 대응픽셀좌표연산부는영상을촬영하는카메라가항법좌표계에대해갖는카메라자세및 카메라좌표에기초하여, 카메라가촬영한영상에서경계점에대응되는대응픽셀의좌표를연산한다. 왜곡보정부는좌표가연산된대응픽셀이형성하는대응도형이갖는제2 형상을제1 형상으로변형하는것에의해영상의왜곡을보정한다.
Abstract translation: 透视失真校正装置包括边界设置单元，对应的像素坐标计算单元和失真校正单元。 边界设定单元在导航坐标系上设定形成具有第一形状的预定参考图形的边界点。 对应像素坐标计算单元基于照相机姿态和用于拍摄图像的照相机相对于导航坐标系的照相机坐标来计算与由照相机拍摄的图像上的边界点对应的像素的坐标。 失真校正单元通过将由计算其坐标的相应像素形成的相应图形的第二形状变换为第一形状来校正图像的失真。
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公开(公告)号：KR101099131B1
公开(公告)日：2011-12-26
申请号：KR1020100048381
申请日：2010-05-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일실시예에따른상관함수를이용한별 센서의별 인식방법은, 별센서에내장된별 카탈로그에포함되어있는 N개의별들중 K번째별인제K 별의식별번호및 상기식별번호에대응하는상기제K 별의주변에위치하는별들의 2차원좌표값들이기록된이미지카탈로그를생성하는단계; 상기제K 별의주변에위치하는별들의 2차원좌표값들을이용하여상기제K 별및 상기제K 별의주변에위치하는별들을 2차원가우시안함수의합으로모델링하여상기제K 별및 상기제K 별의주변에위치하는별들에대한제K 대상이미지를생성하는단계; 상기제K 대상이미지의생성단계를반복수행하여, 제1 별및 상기제1 별의주변에위치하는별들에대한제1 대상이미지내지제N 별및 상기제N 별의주변에위치하는별들에대한제N 대상이미지를각각생성하는단계; 상기별 센서에의해촬영된별 이미지에포함되어있는별들의중심좌표값들을산출하고상기중심좌표값들을이용하여상기별 이미지에포함되어있는별들을 2차원가우시안함수의합으로모델링하여상기별 이미지에포함되어있는별들에대한원 이미지를생성하는단계; 상기제1 대상이미지내지상기제N 대상이미지중 어느한 대상이미지와상기원 이미지사이의상관으로정의되는비용함수를상기제1 대상이미지내지상기제N 대상이미지각각에대해적용하여상기비용함수를최대화시키는대상이미지를추출하는단계; 및상기추출된상기대상이미지의중심에위치하는별을상기원 이미지의중심에위치하는별로인식하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101033444B1
公开(公告)日：2011-05-09
申请号：KR1020090106183
申请日：2009-11-04
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6211
Abstract: PURPOSE: A method of a star pattern recognition for posture determination of a spacecraft in the use of statistic data is provided to reduce the amount of memory by the storage of statistical data by a reference star. CONSTITUTION: A star sensor device acquires statistical data of a first reference star within a star image(S10). The star image obtains from the star sensor of a spacecraft. The star sensor searches for one of registered reference stars(S20). One reference star includes statistical data of a first reference star.
Abstract translation: 目的：提供使用统计数据对航天器姿态确定进行星型识别的方法，以通过参考星的统计数据的存储来减少存储量。 构成：星形传感器装置获取星形图像内的第一参考星的统计数据（S10）。 星形图像从宇宙飞船的星传感器获得。 星形传感器搜索已登记的参考星之一（S20）。 一个参考星包括第一参考星的统计数据。
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公开(公告)号：KR1020080103230A
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：KR1020070050261
申请日：2007-05-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: An apparatus for reducing jitter of a satellite is provided to reduce the jitter of the artificial satellite by using adaptive vibration control algorithm with the applied adaptive notch filter. In an apparatus for reducing jitter of a satellite including a multi-block adaptive notch filter and least-mean-square filter, block numbers of the multi-block adaptive notch filter is determined by the number of frequency of the disturbance signal. Three supports are operated respective to top and bottom by a driver and the activeness support module(31) is operated to three axes. A top board(32) is installed at the end of the activeness support stand module in order to maintain a mounting unit. A vibration separation laboratory device includes the accelerometer positioned in the upper cylinder, bottom board(33) delivering disturbance to the activeness support stand module, and an electro-vibrator for affecting disturbance.
Abstract translation: 提供一种用于减少卫星抖动的装置，通过使用适用的自适应陷波滤波器的自适应振动控制算法来减少人造卫星的抖动。 在用于减少包括多块自适应陷波滤波器和最小均方滤波器的卫星的抖动的装置中，多块自适应陷波滤波器的块号由干扰信号的频率数确定。 三个支撑件由驱动器相应于顶部和底部，并且活动支撑模块（31）被操作到三个轴。 顶板（32）安装在活动支撑架模块的末端，以便保持安装单元。 振动分离实验室装置包括位于上部气缸中的加速度计，向主动支撑架模块施加扰动的底板（33）和用于影响扰动的电动振动器。
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公开(公告)号：KR1020080103228A
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：KR1020070050257
申请日：2007-05-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A flexible launch vehicle ground test-bed and adaptive controller is provided to realize the performance test about various controlling method which is impossible to perform actual repetitive experiment, so it is actually applied to a projectile. A flexible launch vehicle ground test-bed and adaptive controller includes a projectile model copying the shape of projectile(11), a fuel acceptance model copying the fuel of making the projectile model promoted(12), a thrust vector module for controlling the rotation of the projectile model, an angular velocity detection sensor installed between the projectile model and the fuel acceptance model, an air pad for removing the frictional force due to the structure support(15a,15b), and an apparatus having for copying the disturbance of the projectile model.
Abstract translation: 提供灵活的运载火箭地面试验台和自适应控制器，实现不可能进行实际重复实验的各种控制方法的性能试验，实际应用于射弹。 一种灵活的运载火箭地面试验台和自适应控制器，包括复制弹丸形状的弹丸模型（11），对促成弹丸模型的燃料进行复制的燃料验收模型（12），控制旋转的推力矢量模块 射弹模型，安装在射弹模型和燃料验收模型之间的角速度检测传感器，用于消除由于结构支撑（15a，15b）引起的摩擦力的气垫，以及用于复制射弹扰动的装置 模型。
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