公开(公告)号：KR1019990079692A

公开(公告)日：1999-11-05

申请号：KR1019980012427

申请日：1998-04-08

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이대길 ,  최진경 ,  전성식 ,  조덕현 ,  장승환 ,  오제훈 ,  방경근 ,  권재욱 ,  김포진 ,  김진국

IPC: F16C31/04

Abstract: 본 발명은 나사산이 형성된 스크루의 중심에 복합재료 축부재를 삽입하여 감쇠 성능을 향상시킴과 동시에 고유 진동수를 높임으로써 고속 회전에 안정한 구동을 갖는 복합재료 볼 스크루에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 일반 제조, 물류 이송 분야 및 공작기계의 피구동체(3)의 암나사구멍(4)에서 회전하므로써 구동력을 전달하도록 외원주면에 나사산(5)이 형성된 볼 스크루에 있어서, 상기 나사산(15)이 형성된 중공축(11)과, 상기 중공축(11)의 중심에 삽입되는 복합재료 축부재(12,18)를 포함하며, 상기 복합재료 축부재(12,18)는 상기 중공축(11)의 회전시에 발생하는 진동을 감쇠시키고 미끄럼 마찰을 발생시킬 수 있게 상기 중공축(11)의 내경에 고정되어 있다. 이렇게 고정된 상기 복합재료 축부재(12)는 파이프 형상의 축부재로 형성되어 있으며, 상기 중공축(11)의 내면에 두께 1㎜ 이하의 접착제(13)를 사용하거나, 동시 경화 방법을 이용하여 접합된다. 또한, 상기 중공축(11)의 내부에는 상기 복합재료 축부재(12)가 상기 미끄럼 마찰을 유발시키도록 감쇠제(17)가 채워져 있다. 또한, 상기 복합재료 축부재(18)는 원형바 형상으로 형성되어 있고, 끝단부가 나사산이 형성되어 있으며, 상기 중공축(11)의 축방향으로 압축하중을 증가시키게 나사결합되어 있는 것을 특징으로 하는 복합재료 볼 스크루가 제공된다.

公开(公告)号：KR1019990010026A

公开(公告)日：1999-02-05

申请号：KR1019970032643

申请日：1997-07-14

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이대길 ,  조덕현 ,  전성식 ,  오제훈 ,  권재욱

IPC: F16C3/02 ,  F16C1/00

Abstract: 본 발명은 자동차 동력전달축에 관한 것으로서, 특히 기존의 복잡한 구조의 강철재질 2피스(piece) 동력전달축을 고강도 알루미늄 튜브나 강성이 높은 복합재료를 사용 1피스화하여 대체할 수 있도록 한 자동차용 동력전달축에 관한 것이다.
본 발명 자동차용 동력전달축은 비강성이 우수한 복합재료가 코팅(coating)되어 횡방향으로 가해지는 1차 고유진동수를 증가시키고, 동력전달축에 가해지는 토크를 견딜 수 있도록 구성되는 알루미늄 튜브(1)와, 상기 알루미늄 튜브(1)는 요크의 재질에 따라서 알루미늄 재질의 부싱(2)과 용접이 이루어지거나, 또는 알루미늄 재질의 요크와 직접 용접이 이루어지도록 하며, 상기 실행되는 용접방법에 따라 알루미늄 튜브(1), 알루미늄 재질의 부싱(2) 또는 알루미늄 튜브(1), 알루미늄 재질의 요크의 형상을 변형하여 용접강화 부위를 갖도록 함을 특징으로 하고 있다.

公开(公告)号：KR100362739B1

公开(公告)日：2002-11-27

申请号：KR1019990050552

申请日：1999-11-15

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이대길 ,  오제훈 ,  이창섭

IPC: B25J1/00

Abstract: 본발명은 LCD용패널을운송하는데 사용되는더블암타입로봇의두개의손목블록중 자중이큰 손목블록을강성이높고감쇠능이우수한장섬유강화복합재료로대체함으로써기계적성능을향상시키는데 그목적이있다. 위와같은목적을달성하기위한본 발명은, 반도체관련제품인 LCD용패널의장착및 탈착(Loading/Unloading)용으로사용되는더블암(Double Arm) 타입로봇의두개의손목블록(Wrist Block) 중자중이큰 부분에사용되며, 내부에센서의배선및 공압라인이통과할수 있는공간이각각형성되어있으며알루미늄으로각각제작된상블록과연결블록및 하블록을포함하는손목블록에있어서, 상블록(110) 및하블록(130)은압축강성이높은금속또는엔지니어링플라스틱재질의스트립(111, 131)과, 스트립(111, 131)의내부에삽입되는허니컴또는경질포움(112, 132)과, 스트립(111, 131)의둘레를따라적층되고상부면에배선및 공압라인이통과할수 있는공간이형성되는복합재료판(113, 133) 및, 상부면에위치하는복합재료판(113, 133)에결합되는복합재료덮개(115, 135)를각각포함한다.

公开(公告)号：KR100241232B1

公开(公告)日：2000-02-01

申请号：KR1019970047553

申请日：1997-09-18

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이대길 ,  최진경 ,  조덕현 ,  오제훈 ,  김영구 ,  장승환 ,  방경근

IPC: B29D23/00 ,  B29D24/00

Abstract: 본 발명은 복합재료 샤프트 제작시 폴리에틸렌이나 폴리프로필렌 재질의 열수축튜브를 사용함으로써, 제작공정을 단순화하고 생산단가를 절감할 수 있는 열수축튜브를 이용한 복합재료 샤프트 및 그 제조방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 이형제가 도포된 맨드럴(20)의 표면에 장섬유 강화 복합재료(30; continuous fiber reinforced composites)를 적층하는 적층단계(S1)와, 상기 적층단계(S1)에서 맨드럴(20)의 표면에 적층된 장섬유 강화 복합재료(30)의 둘레에 열을 가하면 수축되는 가교폴리올레핀, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 중의 어느 하나의 재질로 형성된 열수축튜브(10)를 삽입하는 삽입단계(S2)와, 오븐에서 상기 열수축튜브(10)를 가열하여 수지(resin)가 상기 장섬유 강화 복합재료(30)의 사이에 충진되어 상기 장섬유 강화 복합재료(30)를 경화시키는 경화단계(S3) 및, 상기 경화단계(S3)에서 경화된 상기 장섬유 강화 복합재료(30)와 상기 맨드럴(20)을 분리하는 분리단계(S4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열수축 튜브를 이용한 복합재료 샤프트의 제조방법이 제공된다.

公开(公告)号：KR1019990069346A

公开(公告)日：1999-09-06

申请号：KR1019980003520

申请日：1998-02-06

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이대길 ,  최진경 ,  전성식 ,  조덕현 ,  방경근 ,  장승환 ,  권재욱 ,  오제훈 ,  김진국 ,  김포진

IPC: E01F15/04

Abstract: 본 발명은 도로의 측면에 복합재료를 이용한 자동차용 가드레일을 고정 설치하므로써, 운전자의 부주의 및 악천후로 발생되는 교통사고의 확대를 방지함과 동시에, 사고 이후에 발생하는 자동차의 도로 이탈 및 전복을 방지하는 고충격흡수의 복합재료를 이용한 자동차용 가드레일을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 복합재료를 이용한 자동차용 가드레일(1)에 있어서, 지면에 지지된 지지대(14)에 결합되어 있으며 자동차의 충격시 이런 충격력을 흡수할 수 있도록 양표면에는 요철부(11a, 11b, 11c) 또는 돌출부(11d, 11e, 11f)가 형성되어 있고 내부에는 중공부(15, 16, 17, 18, 19, 20)가 형성된 충격흡수패널(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f)을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합재료를 이용한 자동차용 가드레일이 제공되고, 또한, 상기 지지대(14)에 상기 충격흡수패널(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f)을 고정시키는 고정브라켓(12)의 중간부위는 상기 지지대(14)의 외측면을 감쌀 수 있도록 형성되어 있고, 상기 고정브라켓(12)의 좌·우측에는 충격흡수패널(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f)의 상부 끝단부에 삽입하여 고정할 수 있도록 하부측 방향으로 개방된 고정부(25)가 형성되어 있는 것을 특 징으로 하는 복합재료를 이용한 자동차용 가드레일이 제공된다.

公开(公告)号：KR1020020031464A

公开(公告)日：2002-05-02

申请号：KR1020000061950

申请日：2000-10-20

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이대길 ,  오제훈 ,  이창섭 ,  최진호

IPC: B23H7/02

Abstract: PURPOSE: A wire guide arm device is provided to increase machining speed and machining precision of an electric discharge machining wire cutter by constituting the wire cutter into fiber reinforced composite materials such as graphite or Kevlar. CONSTITUTION: A wire guide arm device(104) comprises a tube(203) fabricated from graphite fiber reinforced or Kevlar fiber reinforced composite materials, a first flange(201) and a second flange(202) coupled to the tube and composed of steel iron or aluminum. A wire outlet is fixed to the first flange and a wire cutter body is fixed to the second flange. The first and second flanges are fixed to the wire outlet and wire cutter body with many bolts. In the wire guide arm device, a coupling portion fixed to the wire cutter body is so weak that a fiber reinforced composite material is further installed to the second flange.

Abstract translation: 目的：提供导线臂装置，通过将线切割机组成如石墨或凯夫拉尔纤维增强复合材料，提高放电加工线切割机的加工速度和加工精度。 构造：导线臂装置（104）包括由石墨纤维增强或凯夫拉尔纤维增强复合材料制成的管（203），第一法兰（201）和耦合到管的第二法兰（202），由钢铁 或铝。 线出口固定在第一凸缘上，线切割器主体固定在第二凸缘上。 第一和第二法兰固定到电线出口和线切割器主体上，具有许多螺栓。 在线引导臂装置中，固定到线切割器主体的联接部分非常弱，使得纤维增强复合材料进一步安装到第二凸缘。

公开(公告)号：KR100276794B1

公开(公告)日：2001-01-15

申请号：KR1019980023964

申请日：1998-06-24

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이대길 ,  최진경 ,  전성식 ,  조덕현 ,  방경근 ,  서정도 ,  장승환 ,  권재욱 ,  오제훈 ,  김진국 ,  김포진 ,  이창섭

IPC: F16C3/02 ,  F01P5/00

Abstract: 본 발명은 냉각이 요구되는 부위가 자체냉각 기능을 갖도록 구성함으로써 기계의 회전체에서 발생하는 열을 효과적으로 자체 냉각시킬 수 있는 자체 냉각구조를 갖는 복합재료 중공축을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 롤러 베어링 조립부의 주축이나 모터 내장재의 주축에 사용되는 자체 냉각구조를 갖는 복합재료 중공축에 있어서, 냉각 역할을 수행할 수 있도록 유체가 삽입된 다수의 진공형 열 파이프(11)와, 섬유소가 보강된 원통형 복합재료(12)를 포함하며, 상기 진공형 열 파이프(11)와 상기 원통형 복합재료(12)의 사이에서 발생하는 응력집중 현상을 예방할 수 있도록 상기 진공형 열 파이프(11)의 외면에는 응력집중 방지부재(13)가 배치되어 있고, 상기 다수의 진공형 열 파이프(11)는 상기 원통형 복합재료(12)의 양단부부위에 각각 배치되고, 이 때, 상기 다수의 진공형 열 파이프(11)의 길이방향과 상기 원통형 복합재료(12)의 길이방향이 동일하여, 상기 다수의 진공형 열 파이프(11)에 의해 자체적으로 냉각이 가능한 것을 특징으로 하는 자체 냉각구 조를 갖는 복합재료 중공축이 제공된다.

公开(公告)号：KR1020000059940A

公开(公告)日：2000-10-16

申请号：KR1019990007884

申请日：1999-03-10

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이대길 ,  오제훈 ,  이창섭

IPC: B25J18/00

Abstract: PURPOSE: An end effector of a robot arm is provided to prevent the droop of the end effector of the robot arm by making the end effector of the robot arm of fiber reinforced composite such as carbon fiber reinforced composite or Kevlar fiber reinforced composite. CONSTITUTION: An end effector of a robot arm includes a plurality of padding parts(130) located at the center of the end effector, face plate parts(140,145) located on the circumference of the padding parts, and edge-closures(190a,190b). The padding parts have a plurality of through holes passing vertically to increase the elasticity to the compressive strength and are located at the same plane in parallel. The face plate parts are fiber reinforced composite fastened on the robot arm. The edge-closures are connected and fastened to the face plate parts to prevent the padding parts from be exposed outward. The end effector of the robot arm supports pressure applied from all directions by the padding parts and the face plate parts.

Abstract translation: 目的：提供机器人手臂的末端执行器，通过使纤维增强复合材料机器人手臂的末端执行器，如碳纤维增强复合材料或凯夫拉纤维增强复合材料，来防止机器人手臂末端执行器的下垂。 构成：机器人臂的端部执行器包括位于末端执行器中心的多个衬垫部分（130），位于衬垫部分圆周上的面板部分（140,145）和边缘封闭件（190a，190b） ）。 衬垫部分具有垂直通过的多个通孔，以增加弹性至抗压强度，并且平行地位于同一平面上。 面板部件是固定在机器人手臂上的纤维增强复合材料。 边缘封闭件连接并固定到面板部件上，以防止衬垫部件向外露出。 机器人手臂的末端执行器支撑由填充部件和面板部件从各个方向施加的压力。

公开(公告)号：KR1020000002953A

公开(公告)日：2000-01-15

申请号：KR1019980023964

申请日：1998-06-24

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이대길 ,  최진경 ,  전성식 ,  조덕현 ,  방경근 ,  서정도 ,  장승환 ,  권재욱 ,  오제훈 ,  김진국 ,  김포진 ,  이창섭

IPC: F16C3/02 ,  F01P5/00

CPC classification number: F16C3/026 ,  F16C3/16 ,  F16C2240/54

Abstract: PURPOSE: A complex material hollow shaft having its own cooling system is provided to effectively cool the heat generated from the revolving screen of the machine. CONSTITUTION: The complex material hollow shaft having its own cooling system comprises:plural vacuum-typed heat pipes(11) inserting the fluid; a stress concentration preventing member(13) for preventing the stress concentration phenomenon generated between the vacuum-typed heat pipe(11) and a cylindrical complex material(12); and a cylindrical complex material(42) having the vacuum-typed fibrin laminated with a beehive structure.

Abstract translation: 目的：提供具有自己的冷却系统的复杂材料空心轴，以有效地冷却机器旋转屏幕产生的热量。 构成：具有自己的冷却系统的复合材料空心轴包括：多个真空型热管（11）插入流体; 用于防止在真空型热管（11）和圆筒状复合材料（12）之间产生的应力集中现象的应力集中防止部件（13）。 和具有层叠有蜂巢结构的真空型纤维蛋白的圆柱形复合材料（42）。

公开(公告)号：KR1019990075681A

公开(公告)日：1999-10-15

申请号：KR1019980010019

申请日：1998-03-23

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이대길 ,  최진경 ,  전성식 ,  조덕현 ,  장승환 ,  오제훈 ,  방경근 ,  권재욱 ,  김포진 ,  김진국

IPC: E04G7/00

Abstract: 본 발명은 장섬유 강화 복합재료를 사용하여 구조적으로 안전하면서 무게가 가볍고 충격특성이 우수한 복합재료 비계에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 건물 주위의 외벽 구성을 따라 설치될 수 있게 핀이 내경에 형성된 파이프(1)와, 상기 파이프(1)를 축방향으로 체결하기 위해서 꺽쇠형상의 홈(5)이 형성된 커플러(4 ; coupler)를 포함하는 비계에 있어서, 상기 파이프(10)는 장섬유 강화 고분자 복합재료로 형성된 중공축 형상으로 충격방지와 좌굴 방지를 위해서 끝단부와 중간의 원주면에 피팅(11,14)이 형성되어 있고, 상기 커플러(40)를 축방향으로 체결시에 발생하는 응력집중을 완화시키기 위해서 상기 파이프(10)의 끝단부의 내경에 어댑터부(20,30)가 결합되어 있으며, 또한, 상기 파이프(10)를 축방향으로 체결하는 장섬유 강화 고분자 복합재료로 형성된 상기 커플러(41)는 외원주면에 상기 파이프(10)들을 나사결합시킬 수 있게 나사산(47)이 형성되어 있으며, 상기 파이프(10)의 끝단부의 내 경에는 상기 커플러(41)와 나사결합되기 위해서, 나사산(17,27)이 형성된 부싱(16,26)이 고정되어 있는 복합재료 비계가 제공된다. 또한, 상기 다수의 파이프(91,92,92',93,94,94',95)들을 대각선과 수평 및 수직방향으로 결합시키기 위한 십자형실린더부(64)와, 힌지부(62,65) 및, 결합실린더부(61,66)를 구비한 다방향 커플러(60)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 복합재료 비계가 제공된다.