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公开(公告)号：KR1020140085815A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120155487
申请日：2012-12-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: The present invention relates to a selection method of RNA-binding antibodies and to an antibody specifically binding to BC200 RNAs. The selection method of the present invention can be suitably used for manufacturing human antibodies which recognize functional RNA structures, and the antibody specifically binding to BC200 RNA recognizes BC200 RNAs or controls actions thereof, thereby can be suitably applied in related medical fields.
Abstract translation: 本发明涉及RNA结合抗体和特异性结合BC200 RNA的抗体的选择方法。 本发明的选择方法可以适用于制造识别功能性RNA结构的人抗体，特异性结合BC200 RNA的抗体识别BC200 RNA或其控制作用，因此可以适用于相关医疗领域。
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公开(公告)号：KR1020090093652A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：KR1020080019293
申请日：2008-02-29
Abstract: A robot behavior control system and a robot using a robot script are provided to control the behavior of the robot having different specifications by using one service agent. A robot using a robot script comprises a robot script storage unit(20), a behavior command processing unit(10), and a behavior control unit(30). The robot script storage unit stores the content of the robot script. The behavior command processing unit extracts robot scripts corresponding to one or more unit behavior commands from the robot script storage unit and produces each hardware control signal. The behavior command processing unit controls the operation of a corresponding hardware(40) according to the hardware control signal generated in the behavior command processing unit.
Abstract translation: 提供机器人行为控制系统和使用机器人脚本的机器人，以通过使用一个服务代理来控制具有不同规格的机器人的行为。 使用机器人脚本的机器人包括机器人脚本存储单元（20），行为命令处理单元（10）和行为控制单元（30）。 机器人脚本存储单元存储机器人脚本的内容。 行为命令处理单元从机器人脚本存储单元提取与一个或多个单元行为命令相对应的机器人脚本，并且产生每个硬件控制信号。 行为命令处理部根据在行为命令处理部中生成的硬件控制信号来控制对应的硬件（40）的动作。
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公开(公告)号：KR100558614B1
公开(公告)日：2006-03-13
申请号：KR1020040063791
申请日：2004-08-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 글리코실화된 재조합 온코나아제, 전기 글리코실화된 재조합 온코나아제를 생산하기 위한 발현벡터, 전기 발현벡터로 형질전환된 피키아 효모 및 전기 형질전환된 피키아 효모를 이용한 글리코실화된 재조합 온코나아제의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 글리코실화된 재조합 온코나아제는 아미노산 서열 N 말단이 피로글루탐산이고, 69번 아미노산이 8 내지 12개의 만노스를 포함하는 당으로 글리코실화된 것을 특징으로 한다. 본 발명의 글리코실화된 재조합 온코나아제는 천연 온코나아제보다 안정성과 항암활성이 우수하므로, 항암치료에 널리 활용될 수 있을 것이다.
글리코실화된 재조합 온코나아제, 피키아 효모-
公开(公告)号：KR1019980084978A
公开(公告)日：1998-12-05
申请号：KR1019970020915
申请日：1997-05-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: C07K14/435
Abstract: 본 발명은 갈색거저리 유충에서 분리한 항진균 단백질 및 재조합 미생물을 이용한 그의 제조방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 딱정벌레 목에 속하는 갈색거저리 유충으로부터 분리한 신규의 항진균 단백질(Tenecin 3), 그를 암호화하는 유전자, 전기 유전자를 포함하고 항진균 단백질(Tenecin 3)을 생산할 수 있는 발현벡터, 전기 발현벡터를 이용하여 재조합 항진균 단백질을 대량으로 제조하는 방법 및 전기 항진균 단백질(Tenecin 3)의 변종에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 갈색거저리 유충에서 분리한 신규의 항진균 단백질은 테네신 3 및 그의 변종은 유전공학적 방법으로 대량으로 제조한다. 이렇게 대량 생산된 테네신 3및 그의 변종들은 약학적으로 허용되는 성분들과 함께 항진균제의 약학적 조성물로 이용될 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101644043B1
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020140031768
申请日：2014-03-18
Applicant: 한국과학기술원
IPC: C07K16/18 , G01N33/53 , A61K39/395
CPC classification number: C07K16/44 , C07K2317/21 , C07K2317/55 , C07K2317/565 , C07K2317/92 , C12Q1/6804
Abstract: 본발명은 BC200 RNA 에특이적으로결합하는항체또는항원결합단편, 상기항체또는항원결합단편을코딩하는핵산분자, 이를포함하는 BC200 RNA 탐지용조성물, 키트, 상기항체또는이의항원결합단편을이용한시료내 BC200 RNA 탐지방법, 상기항체또는이의항원결합단편을포함하는 BC200 RNA 관련질환진단용조성물및 예방또는치료용약학조성물에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101482165B1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：KR1020120155487
申请日：2012-12-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 RNA에 결합하는 항체의 선별방법 및 BC200 RNA에 특이적으로 결합하는 항체에 관한 것이다. 본 발명의 선별방법은 기능성 RNA의 구조를 인식하는 인간 항체의 제조에 유용하게 사용되며, BC200 RNA에 특이적으로 결합하는 항체는 BC200 RNA를 인지하거나 그 작용을 조절할 수 있어 관련 의약분야에 다양하게 적용될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140098562A
公开(公告)日：2014-08-08
申请号：KR1020130011378
申请日：2013-01-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: C12N15/113
Abstract: The present invention relates to sRNA inducing gene silence of target mRNA and, more specifically, to a restraint effect of gene silencing for certain genes and gene silence induction according to the position, length and matching structures of target base sequence recognized. According to the sRNA of the present invention, the sRNA is capable of restraining certain gene expression.
Abstract translation: 本发明涉及目标mRNA的sRNA诱导基因沉默，更具体地涉及根据所识别的靶基序列的位置，长度和匹配结构对某些基因和基因沉默诱导进行基因沉默的约束作用。 根据本发明的sRNA，sRNA能够抑制某些基因表达。
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公开(公告)号：KR100927950B1
公开(公告)日：2009-11-23
申请号：KR1020080019293
申请日：2008-02-29
Abstract: 본 발명은 로봇 행동 제어 시스템 및 그 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서비스 에이전트를 통해 로봇에게 특정 동작 서비스 수행을 명령하는데 있어 상기 서비스 에이전트가 사용자로부터 요구받은 로봇 동작 서비스에 관한 단위 행동 명령을 로봇에게 전송하고, 상기 로봇이 서비스 에이전트로부터 수신받은 단위 행동 명령에 해당되는 로봇 스크립트의 내용에 따라 자신의 행동을 제어하는, 로봇 스크립트를 이용한 로봇 행동 제어 시스템 및 그 로봇을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은, 로봇에 있어서, 로봇 스크립트의 내용을 저장하고 있는 로봇 스크립트 저장수단; 외부로부터 입력받은 적어도 하나의 단위 행동 명령에 대하여 상응하는 로봇 스크립트를 상기 로봇 스크립트 저장수단으로부터 추출하여 각각의 하드웨어 제어신호로 생성하기 위한 행동 명령 처리수단; 및 상기 행동 명령 처리수단에서 생성한 하드웨어 제어신호에 따라 해당 하드웨어의 동작을 제어[로봇 동작 서비스를 수행]하기 위한 행동 제어수단을 포함하되, 상기 행동 명령 처리수단은, 상기 외부로부터 입력받은 각 단위 행동 명령의 행동번호 및 파라미터에 대해 상기 로봇 스크립트 저장수단을 조회해 로봇 스크립트에서 상기 행동번호에 매칭된 다수의 스크립트 내용 중 상기 파라미터에 부합한 하드웨어, 동작변수 및 동작시간을 추출한다.
서비스 에이전트, 로봇, 동작 서비스, 단위 행동 명령, 행동번호, 파라미터, 로봇 스크립트, 행동 제어Abstract translation: 提供机器人行为控制系统和使用机器人脚本的机器人以通过使用一个服务代理来控制具有不同规格的机器人的行为。 使用机器人脚本的机器人包括机器人脚本存储单元（20），行为命令处理单元（10）和行为控制单元（30）。 机器人脚本存储单元存储机器人脚本的内容。 行为命令处理单元从机器人脚本存储单元中提取与一个或多个单元行为命令相对应的机器人脚本，并产生每个硬件控制信号。 行为命令处理单元根据行为命令处理单元中生成的硬件控制信号来控制相应硬件（40）的操作。
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公开(公告)号：KR101766302B1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020150056109
申请日：2015-04-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: C12N1/04 , C12N1/18 , C12N5/0006 , C12N2533/10
Abstract: 본발명은갈레이트기를포함하는화합물, 및란탄족금속염또는전이금속염을사용한세포코팅방법에관한것으로, 본발명에따른세포코팅방법과이로인하여제조되는표면이나노껍질로코팅된세포는광 조사, 은나노입자등의외부환경자극으로부터안정하게보호되고, 필요에따라세포의손상없이코팅이분해되는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用含有没食子酸酯基团和镧系金属盐或过渡金属盐的化合物的电池涂布方法，其中根据本发明的电池涂布方法和由此得到的电解液， 它可以稳定地保护免受外部环境刺激，如银纳米粒子，并且涂层在需要时分解而不损伤细胞。
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