公开(公告)号：KR101632514B1

公开(公告)日：2016-06-21

申请号：KR1020140193915

申请日：2014-12-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  정승화 ,  이정진 ,  김범기 ,  김계현

IPC: H04N13/00 ,  G06T15/00

CPC classification number: H04N13/128 ,  G06T15/00 ,  H04N13/10 ,  H04N13/106 ,  H04N13/133

Abstract: 본발명은고해상도컬러영상과의시간적일관성을유지시키면서깊이영상을업샘플링할수 있도록함으로써, 보다높은정확성과신뢰성을가지는깊이영상을획득할수 있도록하는깊이영상업샘플링방법및 장치에관한것으로, 상기깊이영상업샘플링장치의깊이영상업샘플링방법은, X,Y 방향의결합형양방향필터를기반으로고해상도의컬러영상을이용하여저해상도의깊이영상을업샘플링단계; X,Y,T 방향의결합형양방향필터를기반으로상기고해상도의컬러영상을이용하여옵티컬플로우를개선하는단계; 및상기 X,Y,T 방향의결합형양방향필터를기반으로상기개선된옵티컬플로우를이용하여상기업샘플링된깊이영상을보정함으로써, 상기업샘플링된깊이영상의시간적일관성을유지시키는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种深度图像上采样方法，其能够通过对深度图像进行上采样而获得具有更高精度和可靠性的深度图像，同时保持与高分辨率彩色图像及其装置的时间一致性。 深度图像上采样装置的深度图像上采样方法包括：基于XY方向组合型双向滤波器，使用高分辨率彩色图像对具有低分辨率的深度图像进行上采样的上采样步骤 ; 基于X-Y-T方向组合型双向滤波器，使用高分辨率彩色图像改善光流的步骤; 以及通过使用基于X-Y-T方向组合型双向滤波器的改进的光流补偿上采样深度图像来维持上采样深度图像的时间一致性的步骤。

公开(公告)号：KR102167836B1

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：KR1020150128471

申请日：2015-09-10

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  김범기 ,  이정진 ,  김영휘 ,  정승화 ,  서형국

IPC: H04N9/31

公开(公告)号：KR101731568B1

公开(公告)日：2017-05-02

申请号：KR1020150023473

申请日：2015-02-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  김범기 ,  이정진 ,  정승화 ,  김계현

IPC: H04N13/00 ,  H04N13/04

Abstract: 본발명에서는다시점이미지의기하왜곡을보다정확하고세밀하게보정할수 있도록하고, 이와동시에시간적일관성도유지할수 있도록하는다시점이미지의기하왜곡보정방법및 장치에관한것으로, 상기방법은다수의시점별이미지중 하나를중요시점이미지로선정하는단계; 상기중요시점이미지내참조영역을설정하고, 상기참조영역의특징점을추출하는단계; 상기참조영역의특징점을기반으로상기중요시점이미지를제외한나머지시점별이미지각각에대한참조영역을트래킹하는단계; 상기중요시점이미지내참조영역의특징점과상기트랙킹된참조영역들의특징점을시점별로대조하여, 시점별기하왜곡정보를획득하는단계; 상기시점별기하왜곡정보각각을로우패스필터링하여상기시점별기하왜곡정보에대한시간적일관성을유지시키는단계; 및상기시간적일관성이유지된시점별기하왜곡정보를기반으로상기다수의시점별이미지들의기하왜곡을보정하는단계를포함할수 있다.