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公开(公告)号：WO2020080616A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/KR2019/002099
申请日：2019-02-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 인공 신경망에 기반한 영상 처리 방법 및 장치가 개시된다. 영상 처리 방법은 입력 영상으로부터 피사체를 포함하는 전경 영상 및 피사체를 제외한 나머지 객체들을 포함하는 배경 영상을 분리하고, 입력 영상, 및 전경 영상을 기초로 피사체에 대한 카메라 프레이밍을 추정하고, 입력 영상으로부터 추출한 옵티컬 플로우 맵에 기초하여 특징 벡터를 구성하고, 특징 벡터를 이용하여 카메라 워크를 추정하며, 카메라 프레이밍 및 카메라 워크 중 적어도 하나를 출력한다.
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公开(公告)号：KR1020160031868A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020140122178
申请日：2014-09-15
Applicant: 한국과학기술원 , 코오롱글로벌 주식회사
CPC classification number: G03B21/142 , H04N9/312 , H04N9/3129 , H04N9/3147
Abstract: 본발명은병렬렌더링을위한경량화된동기화방법을제공함으로써, 프로젝터개수에상관없는투사면단위의영상처리방법을제공하고, 이로써, 대용량의영상데이터를분할하여각 프로젝터에서투사할수 있도록하며, 나아가대형화된미디어에대응하고개인화된몰입시각화환경을제공하는것을그 목적으로한다. 이러한과제를해결하기위한본 발명에따른다중디스플레이를위한시각화시스템은, 복수의디스플레이장치; 상기복수의디스플레이장치를개별적으로제어하고상기복수의디스플레이장치로출력되는동기화된영상을생성하는복수의시각화제어부; 및상기복수의시각화제어부가상기동기화된영상을생성하도록제어하는주제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明通过提供用于并行渲染的简化同步方法来提供投影面单元中的图像处理方法，而不管投影仪的数量。 因此，本发明是为了将大容量的图像数据分配给每个投影仪来投影，并且进一步对应于大型媒体设备并提供个性化的沉浸式可视化环境。 为此，根据本发明的用于多个显示器的可视化系统包括：多个显示装置; 多个可视化控制单元，用于分别控制显示装置，并产生输出到显示装置的同步图像; 以及主控制单元，用于控制可视化控制单元以产生同步图像。
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公开(公告)号：KR1020160031968A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020150128470
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술원 , 코오롱글로벌 주식회사
Abstract: 본발명은각기다른각도에서투사영역을겹쳐서투사하는복수의프로젝터들과그림자를생성하는사용자를인식하기위한깊이카메라로구성되는전방프로젝션환경에서그림자를제거하기위한방법으로서, 상기깊이카메라로부터획득되는깊이정보로부터사용자의스켈레톤(skeleton) 정보를획득하는단계, 상기스켈레톤정보를이용하여그림자영역을유추하는단계, 상기그림자영역을이용하여그림자를제거하기위한마스크를상기복수의프로젝터들의각 프로젝터마다생성하는단계, 및상기복수의프로젝터들의각 프로젝터마다상기마스크를적용하여투사하는단계를포함하는, 전방프로젝션환경에서그림자를제거하기위한방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于从包括多个投影仪的前投影环境中去除阴影的方法，所述投影仪用于通过以不同角度重叠投影区域进行投影，以及深度照相机，用于识别产生阴影的用户。 该方法包括以下步骤：从深度摄像机获得的深度信息获取用户的骨架信息; 通过使用骨架信息推断影子区域; 通过使用每个投影仪中的阴影区域产生用于去除阴影的掩模; 并且通过在每个投影仪中应用掩模来执行投影。
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公开(公告)号：KR1020160031869A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020140122181
申请日：2014-09-15
Applicant: 한국과학기술원 , 코오롱글로벌 주식회사
CPC classification number: G03B35/24 , G02B13/04 , G03B37/06 , H04N9/3197
Abstract: 본발명은어안렌즈기능을가지는단일프로젝터를이용하여 3면으로구성된입체스크린에영상을효과적으로투사할수 있도록하는단일프로젝터를이용한입체영상프로젝팅시스템에관한것으로, 상기시스템은입체스크린에투사된영상을촬영하는카메라; 상기촬영영상을기반으로영상왜곡율을산출하는영상처리장치; 및상기입체스크린에영상을투사하되, 상기산출된영상왜곡율을기반으로상기입체스크린에투사할영상을역왜곡시키고, 어안렌즈를통해상기역왜곡된영상을상기입체스크린으로투사하는프로젝터장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用一台投影仪投射立体图像的系统，通过使用具有鱼眼镜头功能的一台投影仪，有效地将图像三维地投影到具有三个表面的三维屏幕上。 用于使用一个投影仪投影立体图像的系统包括：照相机; 图像处理装置; 和投影仪设备。 相机拍摄投影到三维屏幕的图像。 图像处理装置基于拍摄图像计算图像失真率。 投影仪设备将图像投影到三维屏幕。 此时，投影仪设备基于计算出的图像失真率将对投影到三维屏幕的图像反向扭曲，并通过鱼眼镜头将反向失真的图像投影到三维屏幕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102203109B1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：KR1020190019620
申请日：2019-02-20
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 인공신경망에기반한영상처리방법및 장치가개시된다. 영상처리방법은입력영상으로부터피사체를포함하는전경영상및 피사체를제외한나머지객체들을포함하는배경영상을분리하고, 입력영상, 및전경영상을기초로피사체에대한카메라프레이밍을추정하고, 입력영상으로부터추출한옵티컬플로우맵에기초하여특징벡터를구성하고, 특징벡터를이용하여카메라워크를추정하며, 카메라프레이밍및 카메라워크중 적어도하나를출력한다.
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公开(公告)号：KR1020170030926A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150128471
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술원 , 코오롱글로벌 주식회사
IPC: H04N9/31
Abstract: 본발명은일반적인내부환경에서프로젝터와거울의정확한정렬없이간단한사용자입력만을이용하여캘리브레이션을수행할수 있도록하는단일프로젝터와구형거울기반의전방향프로젝션방법및 시스템에관한것으로, 상기방법은사용자에의해지정된환경기하정보를기반으로투사공간의기하좌표와프로젝터이미지의픽셀좌표간관계와상기투사공간의기하좌표와입력이미지픽셀좌표간관계를파악한후, 상기프로젝터이미지와상기입력이미지간픽셀좌표관계를정의하여캘리브레이션정보를생성하는전방향캘리브레이션단계; 및상기캘리브레이션정보를기반으로상기입력이미지를변형하여상기투사공간에전방향투사되는투사이미지를제작하는투사이미지제작단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明中，单个投影仪的方法和基于所述前向投影的方法和系统，其允许可以执行仅使用简单的用户输入而无需投影仪的精确对准，并在共同的内部环境中的反射镜的校准球面镜由用户给定的 环境，学习什么几何坐标和输入图像之间的关系，该像素的投影区域的几何坐标的坐标基于像素的几何信息坐标与投影图像的投影面积相互关系，限定像素坐标投影图像和输入图像之间的关系， 通过校准步骤产生校准信息的全向校准步骤; 并且基于校准信息修改输入图像以产生投影空间中的所有方向上投影的投影图像。
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公开(公告)号：KR1020160031967A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020150128469
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술원 , 코오롱글로벌 주식회사
Abstract: 본발명은하나의카메라를이용하여멀티프로젝션시스템을구축하는다수의프로젝터각각을자동캘리브레이션할수 있도록하는멀티프로젝션시스템및 이의프로젝터캘리브레이션방법에관한것으로, 상기방법은퍼펙트서브맵을기반으로구조화광 패턴이미지를생성한후, 상기구조화광 패턴이미지의색상을모두달리하여상기다수의프로젝터각각에제공하는단계; 상기다수의프로젝터를통해구조화광 패턴이미지를동시투사하면서, 상기카메라를통해상기구조화광 패턴이미지의중첩영역을촬영하여적어도하나의촬영이미지를획득하는단계; 상기촬영이미지각각에포함된다수의구조화광 패턴이미지를복원함과동시에색상기반으로상기복원된이미지각각에대응되는프로젝터를식별하고, 상기복원된이미지간대응성을기반으로상기카메라와상기다수의프로젝터간호모그래피를산출하는단계; 및상기카메라와상기다수의프로젝터간호모그래피와상기촬영이미지에포함된에지정보를기반으로디스플레이환경을구성하는적어도하나의평면각각에대한수직및 수평소실점을산출하고, 상기산출된수직및 수평소실점을기반으로대형디스플레이영역을결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种多投影系统及其投影仪校准方法，用于通过使用单个照相机自动校准构成多投影系统的多个投影仪中的每一个。 该方法包括以下步骤：基于完美子图生成结构化的光图案图像，然后为每个投影仪提供具有不同于其余的色调的结构化光图案图像; 通过投影仪同时投射结构化的光图案图像，并且通过使用相机拍摄结构化光图案图像的叠加区域来拍摄至少一个拍摄图像; 恢复包括在每个拍摄图像中的结构光图案图像，同时基于色调识别与每个恢复图像相对应的投影仪，并且基于恢复的图像之间的对应关系来计算相机和投影仪之间的单对应性 ; 并且基于相机和投影仪之间的单应性以及包括在拍摄图像中的边缘信息来计算构成显示环境的至少一个平面中的每一个的垂直消失点和水平消失点，并且基于大尺度显示区域确定 在计算的垂直和水平消失点上。
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公开(公告)号：KR1020160031966A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020150128468
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술원 , 코오롱글로벌 주식회사
Abstract: 본발명은멀티프로젝션시스템을구축하는프로젝터들의기하및 색상왜곡을자동보정할수 있도록하는멀티프로젝션시스템및 이의프로젝터보정방법에관한것으로, 상기방법은다수의프로젝터를통해다수의표지물이분산배치된스크린에패턴이미지를각각투사한후, 상기다수의표지물을기반으로이미지투사영역과상기패턴이미지간위치관계를분석하는단계; 상기위치관계분석결과를기반으로상기다수의프로젝터각각에대한기하보정동작을수행하는단계; 상기다수의프로젝터를통해기준색상이미지를투사한후, 이미지투사영역의색상을비교분석하는단계; 및상기색상비교분석결과를기반으로상기다수의프로젝터각각에대한색상보정동작을수행하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种多投影系统，其中可以自动校正用于解释多投影系统的投影仪的几何形状和颜色失真，以及一种用于校正投影仪的投影仪的方法。 该方法包括以下步骤：将图案图像分别投影到通过多个投影仪分布多个信号的屏幕，并且基于该信号分析图像投影区域和图案图像之间的位置关系; 基于位置关系分析结果对每个投影仪执行几何校正操作; 通过投影仪投影参考彩色图像，并比较和分析图像投影区域的颜色; 并且基于颜色比较和分析结果对每个投影仪执行颜色校正操作。
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