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公开(公告)号：KR1020110103178A
公开(公告)日：2011-09-20
申请号：KR1020100022379
申请日：2010-03-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B6/487 , A61B6/025 , A61B6/466 , A61B6/52 , G06T2207/10072 , G06T2207/10121
Abstract: 본 발명의 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법은, (a) X선 형광 투시술의 대상인 장기를 포함하는 신체 일부를 볼륨 모델링한 볼륨 모델과, 상기 장기를 표면 모델링한 표면 모델을 각각 생성하는 단계, (b) 상기 볼륨 모델을 2차원 렌더링하여 배경 영상으로서 저장하는 단계, (c) 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표와 상기 표면 모델의 3차원 좌표를 매칭시키는 단계, (d) 각 단위 시간마다 상기 표면 모델 내에서 조영제의 유동을 시뮬레이션한 결과에 따라 상기 표면 모델 내에서 상기 조영제가 분포하는 영역의 3차원 좌표들을 획득하는 단계, (e) 상기 볼륨 모델과 상기 표면 모델의 좌표 매칭 관계에 기초하여, 상기 표면 모델 내의 상기 조영제 분포 영역의 3차원 좌표들에 매칭되는 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표들에 상응하는 복셀들의 계조 데이터를 갱신하는 단계, (f) 상기 갱신된 복셀들의 데이터를 가지는 상기 볼륨 모델을 2차원 렌더링한 갱신 영상과 상기 배경 영상을 결합하여 최종 렌더링 영상을 생성하는 단계 및 (g) 시뮬레이션이 종료할 때까지 상기 (d) 단계 내지 (f) 단계를 반복하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的动态的荧光X射线来处理同步记录方法中，（a）X射线荧光对器官的身体部分体积建模体积模型，包括治疗的分别的目标和，以产生长期表面进行建模的表面模型， 步骤，（b）存储的背景图像的体积模型，二维渲染，（c）该三维坐标的三维坐标和体积模型的表面模型匹配的步骤，（d）每单位时间 进一步包括：根据模拟造影剂的获得的区域的三维坐标，其中所述造影剂分布在所述表面模型，（e）中所述表面模型内的流的基于体积模型与所述表面模型中的坐标匹配关系的结果 对应于与表面模型中的造影剂分布区域的三维坐标匹配的体积模型的三维坐标的体素的灰度数据， （F）通过组合通过二维地渲染具有更新的体素数据和背景图像的体积模型而获得的更新图像来生成最终渲染图像，以及（g） 并重复步骤（d）至（f）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101231526B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020110014929
申请日：2011-02-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 내시경 시뮬레이션용 반력 제공 장치로서, 보다 구체적으로는 내시경 시뮬레이터용 햅틱 장치에 사용되어 내시경 튜브에 반력을 제공하는 반력 제공 장치에 있어서, 반력이 발생하지 않는 상황에는 상기 내시경 튜브와 상기 반력 제공 장치가 서로 접촉하지 않는 상태를 유지하고, 반력이 발생하는 상황에 한하여 상기 내시경 튜브와 상기 반력 제공 장치가 접촉하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101228784B1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：KR1020110019072
申请日：2011-03-03
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본 발명은 반력 제공 시스템 및 이를 이용한 반력 메커니즘 제공 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 가상 환경에서의 제1 객체 및 제2 객체의 가상 상황을 묘사하는 시뮬레이터에 사용되고, 상기 제1 객체에 연동되어 사용자에게 촉감을 전달하는 햅틱 장치와, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체와의 관계에서 상기 햅틱 장치에 반력을 전달하는 반력 전달 장치를 포함하는 반력 제공 시스템에 있어서 반력이 발생하지 않는 상황에는 상기 햅틱 장치와 상기 반력 전달 장치가 서로 접촉하지 않는 상태를 유지하고, 반력이 발생하는 상황에 한하여 상기 햅틱 장치와 상기 반력 전달 장치가 서로 접촉하도록 하는 것을 특징으로 하는 반력 제공 시스템 및 이를 이용한 반력 메커니즘 제공 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101083808B1
公开(公告)日：2011-11-18
申请号：KR1020100022379
申请日：2010-03-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명의 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법은, (a) X선 형광 투시술의 대상인 장기를 포함하는 신체 일부를 볼륨 모델링한 볼륨 모델과, 상기 장기를 표면 모델링한 표면 모델을 각각 생성하는 단계, (b) 상기 볼륨 모델을 2차원 렌더링하여 배경 영상으로서 저장하는 단계, (c) 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표와 상기 표면 모델의 3차원 좌표를 매칭시키는 단계, (d) 각 단위 시간마다 상기 표면 모델 내에서 조영제의 유동을 시뮬레이션한 결과에 따라 상기 표면 모델 내에서 상기 조영제가 분포하는 영역의 3차원 좌표들을 획득하는 단계, (e) 상기 볼륨 모델과 상기 표면 모델의 좌표 매칭 관계에 기초하여, 상기 표면 모델 내의 상기 조영제 분포 영역의 3차원 좌표들에 매칭되는 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표들에 상응하는 복셀들의 계조 데이터를 갱신하는 단계, (f) 상기 갱신된 복셀들의 데이터를 가지는 상기 볼륨 모델을 2차원 렌더링한 갱신 영상과 상기 배경 영상을 결합하여 최종 렌더링 영상을 생성하는 단계 및 (g) 시뮬레이션이 종료할 때까지 상기 (d) 단계 내지 (f) 단계를 반복하는 단계를 포함할 수 있다.
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15.发明授权
公开(公告)号：KR101230221B1
公开(公告)日：2013-02-05
申请号：KR1020100114204
申请日：2010-11-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 실시간으로 비드 형상을 시뮬레이션 할 수 있는 용접 시뮬레이션 방법, 시스템 및 이를 위한 기록 매체를 공개한다. 본 발명은 샘플 데이터를 획득하기 위한 오프라인 시뮬레이션 단계와 오프라인 시뮬레이션 단계를 통해 획득된 샘플 데이터를 이용하여 신경회로망을 훈련하고, 형상근사함수를 획득하는 트레이닝 단계를 구비하여, 이후 훈련자가 실시간 비드 형상 시뮬레이션 단계에서 컴퓨터 그래픽으로 구현된 가상의 모재에 훈련용 모의 용접토치를 이용하여 용접작업을 수행할 때, 실시간으로 비드 형상을 시뮬레이션하여 출력할 수 있으므로, 용접 훈련의 성과를 극대화 시킬 수 있으며, 훈련 시간을 단축시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120053123A
公开(公告)日：2012-05-25
申请号：KR1020100114204
申请日：2010-11-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A welding simulation method, device, and system for simulating bead shapes in real time and a recording medium for the same are provided to maximize the performance of welding training by allowing trainees to monitor bead shapes in real time. CONSTITUTION: A welding simulation method comprises the steps of: receiving sample input data and simulating the sample input data using numerical analysis technique to obtain a sample bead shape(S21), training a neural circuit network using the sample input data and the sample bead shape(S22), and obtaining a shape approximation function(S24).
Abstract translation: 目的：提供一种实时模拟焊道形状的焊接模拟方法，装置和系统以及用于其的记录介质，以通过允许受训人员实时监测焊道形状来最大化焊接培训的性能。 构成：焊接模拟方法包括以下步骤：接收采样输入数据并使用数值分析技术模拟样品输入数据，获得样品珠形状（S21），使用样品输入数据和样品珠形状训练神经电路网络 （S22），并获得形状近似函数（S24）。
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