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公开(公告)号：WO2012091282A2
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/008567
申请日：2011-11-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 , 김상연 , 김재환
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016 , H01L41/094 , H01L41/193
Abstract: 본 발명에서 제공하고 있는 셀룰로오스 종이 작동기 필름을 이용한 햅틱 액추에이터에 따르면, 압전 현상이 있는 셀룰로오스 종이 작동기 필름과 종이 작동기 필름에 전기를 인가시키기 위한 금속 전극을 포함함으로써, 얇은 박막 형태로 제조가 가능하고 투명도가 높으며, 인가되는 전기에 따라서 피부의 감각 수용기를 충분히 자극시킬 수 있는 크기의 변위를 생성할 수 있다. 또한, 본 발명에서 제안하고 있는 셀룰로오스 기반의 필름형 햅틱 액추에이터의 제조 방법에 따르면, 셀룰로오스 박막을 하판 및 작동부로 포함하여 햅틱 액추에이터를 제조함으로써, 얇은 박막 형태로 제조가 가능하고 투명도가 높아 시각 디스플레이 장치 위에 적용이 가능한 햅틱 액추에이터를 제조할 수 있다.
Abstract translation: 使用本发明提供的纤维素纸致动器膜的触觉致动器包括具有压电的纤维素纸致动器膜和用于在纸致动器膜上施加电力的金属电极，使得其能够制造成薄膜形状，高透明度， 以及产生具有能够根据印刷电力足以刺激皮肤的感觉受体的尺寸的位移。 此外，本发明提出的纤维素系膜型触觉致动器的制造方法包括作为下板的纤维素薄膜和制造触觉致动器的致动单元，由此能够使其制造成薄型 薄膜和高透明度，其能够制造可应用于视觉显示装置的触觉致动器。
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公开(公告)号：WO2019103166A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/KR2017/013254
申请日：2017-11-21
Applicant: (주)이미지스테크놀로지 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 상면에 다수의 전극이 형성된 기판; 상기 기판의 상부에 결합되는 것으로서 다수의 관통홀이 형성된 전극판; 상기 다수의 관통홀에 각각 삽입되는 것으로서, 상기 전극과 상기 전극판에 각각 전기적으로 연결되는 다수의 전기활성 겔을 포함하는 거칠기 디스플레이 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 전기활성고분자를 이용한 거칠기 디스플레이 장치를 종래에 비하여 훨씬 간단한 구성으로 용이하게 제조할 수 있다. 또한 다수의 전극을 개별적으로 제어하는 것이 용이하므로 다양한 유형의 질감을 간편하게 구현할 수 있다.
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13.发明申请복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차 구동하되 감지되는 진동 자극의 위치가 연속적으로 변하는 영역을 생성하며 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법 审中-公开用于生成振动波动的方法，用于通过在根据虚拟对象的速度改变频率的情况下依次执行致动器的多重性，从而可靠地检测振动波动的位置，从而实现振动波动。
公开(公告)号：WO2013073912A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2012/009768
申请日：2012-11-16
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에서 제안하고 있는 방법에 따르면, 2 이상의 액추에이터를 구비한 전자 장치가, 터치 신호의 이동 또는 그래픽 객체의 이동 등으로 나타나는 이동 진동파 이벤트를 감지하며, 그로부터 가상 물체(virtual object)의 위치 이동 정보를 결정한 뒤, 해당 가상 물체의 이동 궤적을 적어도 셋 이상으로 구분하여, 각각의 궤적 부분에 대해 서로 다른 액추에이터에 의한 이동 진동 신호를 출력시키되, 가상 물체가 이동하는 궤적의 중앙 부분에서는 각각의 액추에이터에 서로 다른 구동 전압을 인가하여, 감지되는 진동 자극의 위치가 연속적으로 변하는 영역을 생성함으로써, 이동 진동파 이벤트의 움직임에 상응하여 속도, 가속도, 방향 등이 변화하는 다양한 햅틱 효과를 제공할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的方法，包括至少两个致动器的电子设备检测由于触摸信号的移动或图形对象的移动而发生的振动脉动行波事件，由此确定虚拟对象的位置移位信息， 将虚拟对象的移动轨迹分成至少三个，并且通过不同的致动器输出相对于每个轨道部分的振动脉冲传播信号，其中不同的驱动电压施加到每个致动器的中心部分 虚拟对象移动的轨道，从而产生其中检测到的振动触觉刺激的位置不断变化的区域，从而提供各种根据移动的速度，加速度和方向改变速度，加速度和方向的触觉效果 振动脉动行波事件。
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公开(公告)号：WO2012091281A9
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/008563
申请日：2011-11-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 , 김상연 , 김재환 , 김다혜 , 신재현
Abstract: 본 발명에서 제공하고 있는 셀룰로오스 종이 작동기 필름을 이용한 햅틱 액추에이터에 따르면, 압전 현상이 있는 셀룰로오스 종이 작동기 필름과 종이 작동기 필름에 전기를 인가시키기 위한 금속 전극을 포함함으로써, 얇은 박막 형태로 제조가 가능하고 투명도가 높으며, 인가되는 전기에 따라서 피부의 감각 수용기를 충분히 자극시킬 수 있는 크기의 변위를 생성할 수 있다. 또한, 본 발명에서 제안하고 있는 셀룰로오스 기반의 햅틱 액추에이터에 따르면, 전기 신호에 의해 변형되는 셀룰로오스 종이 작동기로 구성되는 작동 부재를 포함함으로써 친환경 소재인 셀룰로오스를 사용하여 환경 친화적이고 인체 친화적이며, 작동 부재의 변형에 따라 이동하는 상판 및 지지 부재를 더 포함함으로써, 낮은 소비 전력으로도 사용자에게 효과적으로 햅틱을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022265133A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/KR2021/007644
申请日：2021-06-18
Applicant: (주)이미지스테크놀로지 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 PVC 겔 기반의 전기활성 프레넬 존 플레이트 렌즈 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 프레넬 존 플레이트 렌즈 시스템은, 일면에 프레넬 존 플레이트 패턴이 형성된 PVC 겔 재질의 렌즈부; 렌즈부의 가장자리를 고정하면서 양극(+)의 역할을 하는 고정전극; 렌즈부의 타면에 결합되어 음극(-)의 역할을 하는 투명 신축성 전극을 포함하며, 고정전극과 투명 신축성 전극을 전원공급부에 연결하면 렌즈부가 고정전극쪽으로 변형되면서 초점거리와 배율 중에서 적어도 하나가 변하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, PVC 겔이 양극에 끌리는 성질을 이용하여 프레넬 존 플레이트 렌즈의 투명 영역과 불투명 영역의 위치와 폭을 조절할 수 있고, 이를 통해 초점거리나 배율을 변화시킬 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2019093592A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/KR2018/002271
申请日：2018-02-23
Applicant: 주식회사 다우에프에이 , 재단법인대구경북과학기술원 , 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/00
Abstract: 본 발명은 다양한 형상, 크기, 재질을 갖는 비정형 물체를 피킹하기 위한 형상적응형 전기접착 그리퍼에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 형상적응형 전기접착 그리퍼는 몸체, 몸체 상에 배치되고 강성이 가변적으로 제어될 수 있는 형상적응 모듈 및 형상적응 모듈 상에 배치되는 전기접착 모듈을 포함한다.
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公开(公告)号：WO2016133278A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/KR2015/013623
申请日：2015-12-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 전기활성 폴리머를 이용하여 초점 거리를 가변하는 폴리머 기반 가변 렌즈 기술에 대한 것이다. 본 발명은, 판 형태의 투명 전극층; 상기 투명 전극층의 상부에 구비되며, 투명 젤 상의 전기활성 폴리머로 형성되는 전기활성화부; 및 상기 투명 전극층과 전기적으로 절연되도록 구비되며 상기 전기활성화부의 상부 또는 외측에 구비되는 전극부;를 포함하고, 상기 투명 전극층과 상기 전극부에 전압이 인가됨으로써 상기 전기활성화부의 형태가 변화되어 초점거리가 가변되는 폴리머 기반의 가변 렌즈를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用电活性聚合物提供基于聚合物的变焦透镜的技术。 本发明提供一种基于聚合物的可调透镜，包括：板状透明电极层; 设置在透明电极层上并由透明凝胶状电活性聚合物形成的电活性部分; 以及设置在电活性部分上或外部的电极部分，以便与透明电极层电绝缘，其中透镜的焦距可通过向透明电极层和电活性部分施加电压来改变形状 的电活性部分。
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公开(公告)号：WO2022255509A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/KR2021/006822
申请日：2021-06-01
Applicant: (주)이미지스테크놀로지 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 민감도 제어가 가능한 스트레인 게이지를 개시한다. 본 발명에 따른 스트레인 게이지는, 도전성 박막; 도전성 박막의 적어도 일면을 지지하는 것으로서, 탄성기재에 자성입자가 함유된 자기유변탄성체로 이루어진 지지부재를 포함한다. 본 발명에 따르면, 도전성 박막을 지지하는 지지부재에 자기유변탄성체를 사용하고 도전성 박막의 주변에 형성되는 자기장의 세기를 조절하여 지지부재의 강성을 조절함으로써 스트레인 게이지의 민감도를 다양하게 조절할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2014181947A1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/KR2013/012437
申请日：2013-12-31
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06Q50/30 , G06Q30/016
Abstract: 본 발명에서 제안하고 있는 SNS 서버를 이용한 기기 참여 기반의 전자기기 애프터서비스 제공 방법에 따르면, 각각의 전자기기에 대하여 SNS 계정을 생성하고 SNS 계정을 통하여 전자기기가 직접 상태정보를 애프터서비스 관리자에게 제공하는 구성을 채택함으로써, 서비스 제공자의 입장에서는 효율적으로 서비스 제공 및 기록 저장이 가능하고, 기기 사용자의 입장에서는 편리하게 애프터서비스를 받을 수 있다. 이는 홈 네트워크(Home network) 시스템이 발달함에 따라 더욱 유용하게 이용될 수 있을 것으로 기대된다.
Abstract translation: 本发明提供一种使用SNS服务器提供基于设备参与的电子设备售后服务的方法，并且根据该方法，生成每个电子设备的SNS帐户，并且通过每个电子装置直接提供一个元素 采用通过SNS帐户向售后服务管理者提供设备，状态信息，从而使得服务提供商能够有效地提供，记录和存储服务以及设备用户以方便地接收售后服务。 因此，可以预期该方法对于家庭网络系统的开发将更有用。
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公开(公告)号：WO2013018966A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/KR2012/000575
申请日：2012-01-20
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 , 김상연 , 양태헌
CPC classification number: G06F1/1626 , G06F3/016 , G06F3/041
Abstract: 본 발명에서 제안하고 있는 이동 진동파를 생성할 수 있는 햅틱 액추에이터에 따르면, 구동력 생성부에 연결되어 구동력 생성부에서 생성되는 구동력에 의해 이동하는 이동부가 단계적으로 이동하도록 상호 작용하는 단계 이동 생성부를 구현하고, 이동부가 단계 이동 생성부에 의해 단계적으로 이동 시 발생되는 관성 진동을 전달하는 진동 전달부를 더 포함하여 구성함으로써, 하나의 액추에이터만으로도 이동 진동파를 생성할 수 있다.
Abstract translation: 根据能够产生本发明中提出的移动振动波的触觉致动器，本发明能够通过实施与驱动力产生单元连接的步进运动产生单元，仅通过一个致动器产生移动振动波，该驱动力产生单元与 移动单元，其通过在驱动力产生单元中产生的驱动力而移动的移动单元，并且还包括振动传递单元，其传递当移动单元由步进移动产生单元逐步移动时产生的惯性振荡。
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