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公开(公告)号：KR102234432B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190055958A
申请日：2019-05-13
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/016 , H01F7/1607 , H01F7/1805
Abstract: 본 발명은 wavy-MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 wavy-MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터로서, 인가되는 전원을 공급받아 자기장을 형성하는 솔레노이드; 상기 솔레노이드가 감겨지며, 상기 솔레노이드에 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되고, 그에 상응하는 자기장을 형성하는 전자석; 상기 전자석의 상부에 배치되어, 자기장이 인가되지 않으면 원래의 부드러운 상태의 근감각을 형성하고, 자기장이 인가되면 압축되어 크기가 작아지면서 딱딱한 상태의 근감각을 형성하는 웨이브가 있는 wavy-MRE; 및 상기 전자석에 감겨진 솔레노이드에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 wavy-MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 솔레노이드에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석과, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 부드러운 상태의 근감각을 형성하고, 자기장이 인가되는 상태에서는 딱딱한 상태로 압축되어 크기가 작아지면서 딱딱한 상태의 근감각을 형성하는 wavy-MRE와, 전자석에 감겨진 솔레노이드에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하여 구성함으로써, 얇고 유연하며 내구성이 강한 소형의 근감각 액추에이터의 구현이 가능하고, wavy-MRE에 인가되는 자기장의 유무에 따라 변화되는 강도로 부드러운 느낌과 딱딱한 느낌의 다양한 형태의 근감각을 효과적으로 생성할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 wavy-MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 솔레노이드에 감긴 전자석에서 발생하는 자기장을 통해 wavy-MRE의 물성 강도가 유연한 상태와 하드한 상태의 근감각으로 사용됨으로써, 근감각 액추에이터의 간단한 구조 및 소형화가 가능하고, 근감각 발생의 구동 제어가 용이하며, 다기능화로 소형화되는 스마트기기에 최적화된 적용이 가능하도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 wavy-MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 자기장을 형성하는 전자석을 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되는 전자영구자석으로 구성함으로써, 솔레노이드의 자기장이 사라지더라도 전자영구자석의 자기장은 그대로 유지됨에 따라 근감각 발생을 위한 근감각 액추에이터의 소비되는 전력을 줄여줄 수 있도록 할 수 있다.-
公开(公告)号：KR102234431B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190055957A
申请日：2019-05-13
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/016 , H01F7/1607 , H01F7/1805
Abstract: 본 발명은 wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터로서, 인가되는 전원을 공급받아 자기장을 형성하는 솔레노이드; 상기 솔레노이드가 감겨지며, 상기 솔레노이드에 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되고, 그에 상응하는 자기장을 형성하는 전자석; 상기 전자석의 상부에 배치되며, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 크기를 유지하고, 상기 솔레노이드에 인가되는 전원으로 상기 전자석에서 형성하는 자기장이 인가되는 상태에서는 압축되어 원래의 크기에서 작아지는 웨이브가 있는 wavy-MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및 상기 전자석에 감겨진 솔레노이드에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 솔레노이드에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석과, 전자석에서 형성하는 자기장에 의해 크기가 가변되는 웨이브가 있는 wavy-MRE와, 전자석에 감겨진 솔레노이드에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하여 구성함으로써, 얇고 유연하며 내구성이 강한 소형의 진동 액추에이터의 구현이 가능하고, wavy-MRE에 인가되는 단속적인 자기장을 통해 wavy-MRE의 크기가 작아지고 커지기를 반복하는 크기의 가변으로 효과적인 진동을 생성하여 전달할 수 있다.
또한, 본 발명의 wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 솔레노이드에 감긴 전자석에서 발생하는 자기장을 통해 wavy-MRE의 가변되는 크기를 진동으로 사용함으로써, 진동 액추에이터의 간단한 구조 및 소형화가 가능하고, 진동 발생의 구동 제어가 용이하며, 다기능화로 소형화되는 스마트기기에 최적화된 적용이 가능하도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 자기장을 형성하는 전자석을 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되는 전자영구자석으로 구성함으로써, 진동 발생을 위한 진동 액추에이터의 소비되는 전력을 줄여줄 수 있다.-
公开(公告)号：KR102232892B1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190075889A
申请日：2019-06-25
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01 , H01L41/047 , H01L41/09
CPC classification number: G06F3/016 , H01L41/047 , H01L41/09
Abstract: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유전 탄성체 기반 햅틱 액추에이터는, 유전 탄성체, 상기 유전 탄성체의 내부에 배열되는 복수의 가로전극쌍, 및 상기 복수의 가로전극쌍 사이에 배치되는 복수의 세로전극쌍을 포함한다.
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公开(公告)号：KR102234429B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190034944A
申请日：2019-03-27
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터로서, 솔레노이드 코일이 감겨지며, 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석; 상기 전자석의 상부에 배치되며, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 크기를 유지하고, 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 전원으로 상기 전자석에서 형성하는 자기장이 인가되는 상태에서는 압축되어 원래의 크기에서 작아지는 MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및 상기 전자석에 감겨진 솔레노이드 코일에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 솔레노이드 코일에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석과, 솔레노이드 코일에 인가되는 전원으로 전자석에서 형성하는 자기장에 의해 크기가 가변되는 MRE와, 전자석에 감겨진 솔레노이드 코일에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하여 구성함으로써, 얇고 유연하며 내구성이 강한 소형의 진동 액추에이터의 구현이 가능하고, MRE에 인가되는 단속적인 자기장을 통해 MRE의 크기가 작아지고 커지기를 반복하는 크기의 가변으로 진동을 효과적으로 생성하여 전달할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 솔레노이드 코일에 감긴 전자석에서 발생하는 자기장을 통해 MRE의 가변되는 크기를 진동으로 사용함으로써, 진동 액추에이터의 간단한 구조 및 소형화가 가능하고, 진동 발생의 구동 제어가 용이하며, 다기능화로 소형화되는 스마트기기에 최적화된 적용이 가능하도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 자기장을 형성하는 전자석을 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되는 전자영구자석으로 구성함으로써, 진동 발생을 위한 진동 액추에이터의 소비되는 전력을 줄여줄 수 있다.-
公开(公告)号：KR102235905B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190168027A
申请日：2019-12-16
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 표면에 입체 형상을 표현할 수 있는 형상 변형 컨트롤 패널을 개시한다. 본 발명에 따른 형상 변형 컨트롤 패널은, 베이스; 상기 베이스의 상부에 결합되며, 내측에 홈이 형성된 스페이서; 상기 홈에 삽입되는 탄성수단; 상기 탄성수단을 압축시킨 상태에서 상기 스페이서의 상부에 결합되는 것으로서, 전기활성폴리머층과, 상기 전기활성폴리머층의 양면에 각각 결합되는 제1 전극 및 제2 전극을 구비하는 가동부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 가동부의 상승폭이 크게 증가함에 따라 종래에 비해 훨씬 입체적인 표면 형상을 구현함으로써 촉감 피드백의 강도 및 만족도를 개선할 수 있다. 또한 종래에 비하여 훨씬 선명한 표면 형상을 구현할 수 있으므로 사용자가 느끼는 시인성과 촉감 감도를 크게 향상시킬 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102234430B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190034981A
申请日：2019-03-27
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터로서, 솔레노이드 코일이 감겨지며, 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석; 상기 전자석의 상부에 배치되며, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 부드러운 상태를 유지하고, 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 전원으로 상기 전자석에서 형성하는 자기장이 인가되는 상태에서는 딱딱한 상태로 변화되는 MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및 상기 전자석에 감겨진 솔레노이드 코일에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 솔레노이드 코일에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석과, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 부드러운 상태를 유지하고, 자기장이 인가되는 상태에서는 딱딱한 상태로 변화되는 MRE와, 전자석에 감겨진 솔레노이드 코일에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하여 구성함으로써, 얇고 유연하며 내구성이 강한 소형의 근감각 액추에이터의 구현이 가능하고, MRE에 인가되는 자기장의 유무에 따라 변화되는 강도로 부드러운 느낌과 딱딱한 느낌의 근감각을 효과적으로 생성하여 전달할 수 있다.
또한, 본 발명의 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 솔레노이드 코일에 감긴 전자석에서 발생하는 자기장을 통해 MRE의 물성 강도가 근감각으로 사용됨으로써, 근감각 액추에이터의 간단한 구조 및 소형화가 가능하고, 근감각 발생의 구동 제어가 용이하며, 다기능화로 소형화되는 스마트기기에 최적화된 적용이 가능하도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 자기장을 형성하는 전자석을 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되는 전자영구자석으로 구성함으로써, 솔레노이드 코일의 자기장이 사라지더라도 전자영구자석의 자기장은 그대로 유지됨에 따라 근감각 발생을 위한 근감각 액추에이터의 소비되는 전력을 줄여줄 수 있다.-
公开(公告)号：WO2016133278A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/KR2015/013623
申请日：2015-12-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 전기활성 폴리머를 이용하여 초점 거리를 가변하는 폴리머 기반 가변 렌즈 기술에 대한 것이다. 본 발명은, 판 형태의 투명 전극층; 상기 투명 전극층의 상부에 구비되며, 투명 젤 상의 전기활성 폴리머로 형성되는 전기활성화부; 및 상기 투명 전극층과 전기적으로 절연되도록 구비되며 상기 전기활성화부의 상부 또는 외측에 구비되는 전극부;를 포함하고, 상기 투명 전극층과 상기 전극부에 전압이 인가됨으로써 상기 전기활성화부의 형태가 변화되어 초점거리가 가변되는 폴리머 기반의 가변 렌즈를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用电活性聚合物提供基于聚合物的变焦透镜的技术。 本发明提供一种基于聚合物的可调透镜，包括：板状透明电极层; 设置在透明电极层上并由透明凝胶状电活性聚合物形成的电活性部分; 以及设置在电活性部分上或外部的电极部分，以便与透明电极层电绝缘，其中透镜的焦距可通过向透明电极层和电活性部分施加电压来改变形状 的电活性部分。
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公开(公告)号：KR102248934B1
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：KR1020200043909
申请日：2020-04-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/0346 , G06F3/038 , G01L1/00 , H02N2/06
Abstract: 본발명은길이변화가가능한컨트롤러를개시한다. 본발명에따른컨트롤러는, 하우징; 하우징에대해이동가능하게설치되고적어도일부가하우징의내부에위치하는가동부; 가동부를이동시키는액츄에이터; 컨트롤러의움직임을검출하는동작감지센서; 동작감지센서의측정값이설정조건을충족하면, 액츄에이터를제어하여가동부를하우징의외부를향해이동시키는제어부(MCU)를포함할수 있다. 본발명에따르면, 사용자의동작을감지하여컨트롤러의길이및/또는형상을변화시킬수 있으므로컨트롤러사용자의사용감과만족감을증진시키고재미를배가할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020200131129A
公开(公告)日：2020-11-23
申请号：KR1020190055957
申请日：2019-05-13
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에관한것으로서, 보다구체적으로는 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터로서, 인가되는전원을공급받아자기장을형성하는솔레노이드; 상기솔레노이드가감겨지며, 상기솔레노이드에인가되는전원에의해 NS 극성이가변되고, 그에상응하는자기장을형성하는전자석; 상기전자석의상부에배치되며, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의크기를유지하고, 상기솔레노이드에인가되는전원으로상기전자석에서형성하는자기장이인가되는상태에서는압축되어원래의크기에서작아지는웨이브가있는 wavy-MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및상기전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하기위한전원공급부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석과, 전자석에서형성하는자기장에의해크기가가변되는웨이브가있는 wavy-MRE와, 전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하는전원공급부를포함하여구성함으로써, 얇고유연하며내구성이강한소형의진동액추에이터의구현이가능하고, wavy-MRE에인가되는단속적인자기장을통해 wavy-MRE의크기가작아지고커지기를반복하는크기의가변으로효과적인진동을생성하여전달할수 있다. 또한, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드에감긴전자석에서발생하는자기장을통해 wavy-MRE의가변되는크기를진동으로사용함으로써, 진동액추에이터의간단한구조및 소형화가가능하고, 진동발생의구동제어가용이하며, 다기능화로소형화되는스마트기기에최적화된적용이가능하도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 자기장을형성하는전자석을인가되는전원에의해 NS 극성이가변되는전자영구자석으로구성함으로써, 진동발생을위한진동액추에이터의소비되는전력을줄여줄수 있다.
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