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公开(公告)号：KR101794329B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020150142145
申请日：2015-10-12
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 액추에이터및 이를포함하는구조물이개시된다. 본발명의일 실시예에따른액추에이터는타측에중량물이연결되는스트링부재를포함하는스트링유닛, 상기스트링부재의일측에연결되어상기스트링부재를꼬거나풀어상기스트링유닛의전체적인길이를조절함으로써상기중량물을이동시키는구동유닛및 상기스트링유닛의외측에구비되어상기스트링유닛과의길이차에의해상기중량물의이동을제한하는이동제한유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR101526947B1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：KR1020140047474
申请日：2014-04-21
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/014
Abstract: 본발명에따른외골격형글로브는, 장갑형태의외피, 상기외피상의인체의손가락관절사이에대응되는위치에구비된가이드, 상기가이드를따라연장된와이어, 인체의손가락의파지(grasp) 움직임을감지하는복수의센서, 및상기복수의센서의감지결과에따라, 상기와이어의연장길이를제어하여인체의손가락관절이움직이도록하는구동모듈을포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种外骨骼型手套，其包括：手套形状的外罩; 设置在所述外盖上的手指接头之间的对应位置处的引导件; 沿导轨延伸的电线; 用于感测人体手指抓握运动的多个传感器; 以及驱动模块，用于根据传感器的感测结果来控制线的延伸长度以便移动人体的手指关节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101419697B1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：KR1020130025412
申请日：2013-03-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: The present invention provides a motion control device including a first connection unit supporting an upper exoskeleton of a body; a second connection unit supporting a lower exoskeleton connected to the upper exoskeleton; a motor controlling a string by being disposed on the first connection unit; a joint pulley disposed between the first connection unit and the second connection unit; a string connecting the motor and the joint pulley; and a coupling disposed on the first connection unit below the motor and rotating the string according to the control of the motor.
Abstract translation: 本发明提供了一种运动控制装置，其包括：支撑身体的上部外骨骼的第一连接单元; 支撑连接到上部外骨骼的下部外骨骼的第二连接单元; 电动机，其通过设置在所述第一连接单元上来控制串; 联接滑轮，设置在所述第一连接单元和所述第二连接单元之间; 连接马达和关节滑轮的弦; 以及耦合器，其设置在所述电动机下方的所述第一连接单元上，并且根据所述电动机的控制来旋转所述串。
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公开(公告)号：KR1020170042921A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：KR1020150142139
申请日：2015-10-12
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 액추에이터가개시된다. 본발명의일 실시예에따른액추에이터는타측에중량물이연결되는스트링부재를포함하는스트링유닛, 상기스트링부재의일측에연결되며상기스트링부재를꼬거나풀어상기스트링유닛의전체적인길이를조절함으로써상기중량물을이동시키는구동유닛및 상기중량물과상기구동유닛사이에구비되어상기스트링부재가풀어지는경우상기중량물을복원시키는복원유닛을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种致动器。 致动器在根据本发明的一个实施例的字符串单元，包括被重物连接到另一端通过调节释放的字符串单元的总长度耦合到所述串bujaeui重物一侧的字符串构件，扭线部件 它在驱动单元和移动重物并包括恢复单元，用于恢复重物，如果是释放的绳部件，所述驱动单元之间。
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公开(公告)号：KR1020170017986A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020170017487
申请日：2017-02-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: F16H19/0654 , B66D1/12 , B66D1/22
Abstract: 본발명에따른기어유닛을포함하는스트링액추에이터장치는, 복열로구비되며, 타측에중량물이연결되는한 쌍의스트링, 상기한 쌍의스트링일측에연결되며, 회전구동력을발생시킴에따라상기한 쌍의스트링을서로꼬거나풀어상기중량물의변위를변화시키는구동모터및 상기한 쌍의스트링의이격거리를변화시킬수 있도록상기한 쌍의스트링에연결되고, 상기구동모터에의해회전가능하게구비되는기어유닛을포함하며, 상기기어유닛은, 일측은서로동일한회전축을공유하도록형성되어상기구동모터에연결되고, 타측은서로이격된상태로상기한 쌍의스트링일측에각각연결되며, 상기구동모터에의해회전가능하게구비되는한 쌍의회전부재및 상기한 쌍의회전부재사이에구비되어, 상기한 쌍의제1회전부재타측의이격거리를가변시키는제1가변부재를포함한다.
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公开(公告)号：KR101543617B1
公开(公告)日：2015-08-11
申请号：KR1020130055325
申请日：2013-05-15
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은몸체의관절과관절사이에형성되는가이드와, 상기가이드를따라연결되는와이어와, 상기와이어와연결되고, 상기와이어를제어하여상기몸체의일부분이움직이도록제어하는모터로이루어진외골격형글로브에관한것으로,상기와이어는, 상기몸체의내부영역에형성된가이드를따라연결되는제1 와이어와, 상기몸체의외부영역에형성된가이드를따라연결되는제2 와이어를포함하며;상기풀리는,상기와이어와상기모터사이에배치되며, 일단이상기제1 와이어와연결되고, 상기일단에대향하는타단이상기제2 와이어와연결되어, 상기모터의동작방향에따라상기제1 와이어를감고상기제2 와이어를풀거나, 또는상기제1 와이어를풀고상기제2 와이어를감을수 있도록하여상기몸체의일부분이움직이도록제어하는모터를포함하는양방향동작외골격형글로브를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140018563A
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：KR1020120084828
申请日：2012-08-02
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: The present invention relates to an exoskeleton-type glove including: first or third frames for supporting the exoskeleton of a body; a first string for connecting the first and second frames; a second string for connecting the second and third frames; and a motor for twisting the first string and pulling the second string, in order for a part of the body to move.
Abstract translation: 本发明涉及一种外骨骼型手套，其包括：用于支撑身体的外骨骼的第一或第三框架; 用于连接第一和第二帧的第一串; 用于连接第二和第三帧的第二串; 以及用于扭转第一弦并拉动第二弦的马达，以使身体的一部分移动。
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