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公开(公告)号：KR1020170042925A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：KR1020150142145
申请日：2015-10-12
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 액추에이터및 이를포함하는구조물이개시된다. 본발명의일 실시예에따른액추에이터는타측에중량물이연결되는스트링부재를포함하는스트링유닛, 상기스트링부재의일측에연결되어상기스트링부재를꼬거나풀어상기스트링유닛의전체적인길이를조절함으로써상기중량물을이동시키는구동유닛및 상기스트링유닛의외측에구비되어상기스트링유닛과의길이차에의해상기중량물의이동을제한하는이동제한유닛을포함한다.
Abstract translation: 公开了致动器和包括该致动器的结构。 致动器在根据本发明的一个实施例的字符串单元，包括被重物连接到另一端被连接到串bujaeui一侧，或扭转向线部件通过调整串单元的总长度释放的权重的字符串构件 以及移动限制单元，设置在所述绳单元的外侧，并通过所述绳单元和所述绳单元之间的长度差来限制所述重物移动。
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公开(公告)号：KR1020160103371A
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：KR1020150025780
申请日：2015-02-24
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른선형출력유도요크를포함하는관절어셈블리는, 베이스부에회전가능하게연결되어굴신부를회전시키며, 회전중심으로부터편심된위치에돌출형성된삽입돌기를포함하는회전플레이트, 회전구동력을발생시키는구동모터, 복열로구비되며, 일측이상기구동모터에연결되어상기구동모터의회전에따라서로꼬이거나풀려길이가가변되는한 쌍의제1스트링및 상기한 쌍의제1스트링타측에연결되어상기한 쌍의제1스트링의길이가변에대응되도록이동되며, 상기삽입돌기가삽입되고, 상기삽입돌기를가이드하는제1슬라이딩홈이형성된제1선형출력유도요크를포함하고, 상기제1슬라이딩홈은, 상기한 쌍의제1스트링의길이변화에따른비선형출력을보상하는곡률을가지도록형성되어, 상기제1선형출력유도요크의이동에따라상기삽입돌기를이동시켜상기회전플레이트를균일한속도로회전시킨다.
Abstract translation: 本发明涉及具有线性驱动感应轭的接头组件。 本发明的接头组件包括：旋转板，连接到基座单元以旋转弯曲单元，具有突出于偏心于旋转中心的位置的插入突起; 产生驱动力的驱动电机; 根据驱动马达的旋转，其中一列连接到驱动马达以扭转或解开的一对弦，其中弦的长度根据旋转而变化; 第一线性驱动感应轭，其连接到所述一对弦线的另一侧，以根据可变长度相应地移动，并且包括具有插入其中的插入突起的第一滑动槽，引导插入突起，其中， 第一滑动槽形成为具有根据一对弦的长度变化补偿非线性输出的曲率，使得通过根据第一滑动槽的移动移动插入突起，旋转板可以以均匀的速度旋转 线性驱动诱导轭。
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公开(公告)号：KR1020160103369A
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：KR1020150025776
申请日：2015-02-24
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른기어유닛을포함하는스트링액추에이터장치는, 복열로구비되며, 타측에중량물이연결되는한 쌍의스트링, 상기한 쌍의스트링일측에연결되며, 회전구동력을발생시킴에따라상기한 쌍의스트링을서로꼬거나풀어상기중량물의변위를변화시키는구동모터및 상기한 쌍의스트링의이격거리를변화시키는기어유닛을포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的具有齿轮单元的弦致动器装置包括：一对弦，其形成为双列并且允许重物连接到其一侧; 马达，其连接到所述琴弦的另一侧并产生旋转力以通过扭转或解捻弦来改变所述重量的位移; 以及改变弦之间的距离的减速器。 因此，串致动器装置的尺寸最小化，结构简单，并且提高其输出。
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公开(公告)号：KR101710868B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020170017487
申请日：2017-02-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: F16H19/0654
Abstract: 본발명에따른기어유닛을포함하는스트링액추에이터장치는, 복열로구비되며, 타측에중량물이연결되는한 쌍의스트링, 상기한 쌍의스트링일측에연결되며, 회전구동력을발생시킴에따라상기한 쌍의스트링을서로꼬거나풀어상기중량물의변위를변화시키는구동모터및 상기한 쌍의스트링의이격거리를변화시킬수 있도록상기한 쌍의스트링에연결되고, 상기구동모터에의해회전가능하게구비되는기어유닛을포함하며, 상기기어유닛은, 일측은서로동일한회전축을공유하도록형성되어상기구동모터에연결되고, 타측은서로이격된상태로상기한 쌍의스트링일측에각각연결되며, 상기구동모터에의해회전가능하게구비되는한 쌍의회전부재및 상기한 쌍의회전부재사이에구비되어, 상기한 쌍의제1회전부재타측의이격거리를가변시키는제1가변부재를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150121515A
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：KR1020140047473
申请日：2014-04-21
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른외골격형글로브는, 장갑형태의외피, 상기외피상의인체의손가락관절사이에대응되는위치에구비된가이드, 상기가이드를따라연장된와이어및 상기와이어의연장길이를제어하여인체의손가락관절이움직이도록하는액추에이터를포함하며, 인체의손등측에구비된구동모듈, 및상기구동모듈의하부에구비된완충재를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的外骨骼型手套包括：外罩，其具有手套的形式; 引导件，其设置在与外壳上的关节相对应的位置; 沿引导件延伸的电线; 通过控制线的延伸长度来移动人体的关节的致动器; 驱动模块，其设置在人的手的背面; 以及设置在驱动模块的下部的缓冲材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101370375B1
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120084828
申请日：2012-08-02
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 몸체의 외골격을 지지하는 제1 내지 제3 프레임들, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 간을 연결하는 제1 줄, 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 간을 연결하는 제2 줄, 및 상기 제1 줄이 꼬여지도록 동작하여, 상기 제2 줄을 잡아당겨 상기 몸체의 일부분이 움직이도록 제어하는 모터를 포함하는 외골격형 글로브를 제공한다.
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公开(公告)号：KR101783970B1
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020150025776
申请日：2015-02-24
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른기어유닛을포함하는스트링액추에이터장치는, 복열로구비되며, 타측에중량물이연결되는한 쌍의스트링, 상기한 쌍의스트링일측에연결되며, 회전구동력을발생시킴에따라상기한 쌍의스트링을서로꼬거나풀어상기중량물의변위를변화시키는구동모터및 상기한 쌍의스트링의이격거리를변화시키는기어유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR101717158B1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020150025780
申请日：2015-02-24
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른선형출력유도요크를포함하는관절어셈블리는, 베이스부에회전가능하게연결되어굴신부를회전시키며, 회전중심으로부터편심된위치에돌출형성된삽입돌기를포함하는회전플레이트, 회전구동력을발생시키는구동모터, 복열로구비되며, 일측이상기구동모터에연결되어상기구동모터의회전에따라서로꼬이거나풀려길이가가변되는한 쌍의제1스트링및 상기한 쌍의제1스트링타측에연결되어상기한 쌍의제1스트링의길이가변에대응되도록이동되며, 상기삽입돌기가삽입되고, 상기삽입돌기를가이드하는제1슬라이딩홈이형성된제1선형출력유도요크를포함하고, 상기제1슬라이딩홈은, 상기한 쌍의제1스트링의길이변화에따른비선형출력을보상하는곡률을가지도록형성되어, 상기제1선형출력유도요크의이동에따라상기삽입돌기를이동시켜상기회전플레이트를균일한속도로회전시킨다.
Abstract translation: 包括根据本发明的线性输出感应轭的接头组件包括：旋转板，其可旋转地连接到基部以旋转弯曲部并且包括在偏心位置处从旋转中心突出的插入突起; 一对第一琴弦连接到一侧机器驱动马达并且在驱动马达组件之前长度扭曲或松动或松动，以及一对第一琴弦连接到一对第一琴弦的另一侧， 以及第一线性输出感应轭，其被移动以对应于议程1弦的可变长度并且其中插入突起被插入并且形成用于引导插入突起的第一滑动槽， 其中，第一线性输出感应线圈被形成为具有根据一对第一线的长度变化补偿非线性输出的曲率，并且根据第一线性输出感应线圈的移动来移动插入突起， 它旋转以均匀的速度字节。
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公开(公告)号：KR101628311B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140047473
申请日：2014-04-21
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른외골격형글로브는, 장갑형태의외피, 상기외피상의인체의손가락관절사이에대응되는위치에구비된가이드, 상기가이드를따라연장된와이어및 상기와이어의연장길이를제어하여인체의손가락관절이움직이도록하는액추에이터를포함하며, 인체의손등측에구비된구동모듈, 및상기구동모듈의하부에구비된완충재를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140135053A
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020130055325
申请日：2013-05-15
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/104 , B25J9/126
Abstract: 본 발명은 몸체의 관절과 관절 사이에 형성되는 가이드, 상기 가이드를 따라 연결되는 와이어, 및 상기 와이어와 연결되고, 상기 와이어를 제어하여 상기 몸체의 일부분이 움직이도록 제어하는 모터를 포함하는 양방향 동작 외골격형 글로브를 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供能够执行双向运动的外骨骼型手套，包括：在身体的关节之间形成的引导件; 沿导轨连接的电线; 以及连接到所述线的马达，并且控制所述线以移动所述主体的一部分。
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