公开(公告)号：KR1020150080742A

公开(公告)日：2015-07-10

申请号：KR1020140000183

申请日：2014-01-02

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 노삼열 ,  구용본 ,  한우용

IPC: G01C21/36 ,  G09B29/00 ,  G08G1/0969 ,  B60W40/02 ,  G06K9/00

CPC classification number: G01C21/3658 ,  B60T2201/08 ,  B60W40/02 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00

Abstract: 본발명은주행차선정보제공장치및 그방법에관한것으로서, 보다상세하게는현재구간과다음구간의차선별주행상황을실시간으로차량에제공하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명은차량의위치정보및 주행차선정보를획득하는데이터수집부, 수집된상기차량의위치정보및 주행차선정보를이용하여실시간차선별주행상황이반영된지도데이터를생성하는지도데이터관리부, 상기지도데이터를기초로추천주행차선정보및 차선별주행상황정보를산출하는판단부및 상기추천주행차선정보및 차선별주행상황정보를상기차량에전송하는전송부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种提供驾驶车道信息的装置及其方法，更具体地，涉及一种装置及其方法，以向车辆提供当前部分和下一部分中的行驶车道条件。 该装置包括获取车辆行驶信息和车辆的位置信息的数据收集部件; 地图数据管理部分，通过使用所收集的行驶车道信息和位置信息来产生反映实时驾驶车道条件的地图数据; 确定部分，基于所述地图数据计算行驶车道条件信息和推荐行驶车道信息; 以及发送部，其向车辆发送驾驶车道条件信息和推荐行驶车道信息。

公开(公告)号：KR1020130087898A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：KR1020120009142

申请日：2012-01-30

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 구용본 ,  천한성 ,  정영준 ,  임채덕

IPC: G06F12/06

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for allocation of memory block are provided to store only data on a read-only file in a block, of which the searched erasure number is greater, to prevent an additional writing operation even in the storage of a different new file or the operation of a garbage collector, thereby enhancing the overall performance of a flash memory. CONSTITUTION: A flash memory (200) includes a plurality of blocks. If the flash memory receives a request for the block allocation of a file, a memory controller (100) determines whether the file has a first attribute. If the file has the first attribute, the memory controller compares a size of the file with a size of each of the blocks. If the size of the file is larger than that of each of the blocks, the memory controller selects the first block. If data stored in the first block is not data having the first attribute, the memory controller moves the stored data to a second block, of which the erasure number is smallest. [Reference numerals] (100) Memory controller; (200) Flash memory

Abstract translation: 目的：提供一种用于分配存储器块的装置和方法，用于仅将数据存储在所搜索的擦除次数较多的块中的只读文件上，以防止即使在不同的存储器中存储附加的写入操作 新文件或垃圾收集器的操作，从而提高闪存的整体性能。 构成：闪存（200）包括多个块。 如果闪存接收到对文件的块分配的请求，则存储器控制器（100）确定文件是否具有第一属性。 如果文件具有第一个属性，则存储器控制器将文件的大小与每个块的大小进行比较。 如果文件的大小大于每个块的大小，则存储器控制器选择第一个块。 如果存储在第一块中的数据不是具有第一属性的数据，则存储器控制器将存储的数据移动到擦除次数最小的第二块。 （附图标记）（100）存储器控制器; （200）闪存

公开(公告)号：KR1020110070737A

公开(公告)日：2011-06-24

申请号：KR1020100052477

申请日：2010-06-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 임동혁 ,  정영준 ,  구용본 ,  임채덕 ,  임동선

IPC: G06F13/24 ,  G06F13/26

Abstract: PURPOSE: An interrupt processing mode determination method of embedded OS(Operating System) kernel is provided to improve runtime performance without the intervention of a user by dynamically arranging the interrupt processing mode setting. CONSTITUTION: An interrupt processing mode is separated into first and second interrupt processing modes with different processing speed. When booting, a distribution ratio of all interrupts into the first and second interrupt processing modes is variably determined according to processing requirements. The first interrupt processing mode is an FIQ(Fast Interrupt reQuest) processing mode and the second first interrupt processing mode is an IRQ(Interrupt ReQuest) processing mode.

Abstract translation: 目的：提供嵌入式OS（操作系统）内核的中断处理模式确定方法，通过动态布置中断处理模式设置来提高运行时性能，无需用户干预。 构成：中断处理模式分为具有不同处理速度的第一和第二中断处理模式。 当引导时，根据处理要求可变地确定所有中断到第一和第二中断处理模式的分配比。 第一个中断处理模式是FIQ（快速中断请求）处理模式，第二个中断处理模式是IRQ（Interrupt ReQuest）中断处理模式。

公开(公告)号：KR1020100064856A

公开(公告)日：2010-06-15

申请号：KR1020080123496

申请日：2008-12-05

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 구용본 ,  임동혁 ,  정영준 ,  임채덕 ,  박승민

IPC: G06F9/06 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F17/30106 ,  G06F9/453 ,  G06F17/30091 ,  G06F17/30867

Abstract: PURPOSE: A file system recommendation method for an embedded system is provided to recommend the most suitable file system configuration for current hardware by referring to a file system configuration of existing users. CONSTITUTION: The number of the same attributes between user setup and each server setup is measured. Setup of other users is saved in a server. The system of the server inspects the saved setup of users to calculate a weighted value. The weighted value is determined using the number of the same attributes between the setups and whether a file belongs to corresponding setup. Files with a larger weighted value are recommended. Groups are configured according to a user request in the higher order of weighted values.

Abstract translation: 目的：提供嵌入式系统的文件系统推荐方法，通过参考现有用户的文件系统配置，为当前硬件推荐最合适的文件系统配置。 规定：测量用户设置和每个服务器设置之间相同属性的数量。 其他用户的设置保存在服务器中。 服务器的系统检查保存的用户设置，以计算加权值。 使用设置之间的相同属性的数量以及文件是否属于相应的设置来确定加权值。 建议使用加权值较大的文件。 组按照加权值较高阶的用户请求进行配置。

公开(公告)号：KR1020080052342A

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：KR1020070100071

申请日：2007-10-04

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  삼성전자주식회사

Inventor： 임동혁 ,  구용본 ,  임용관 ,  김재명 ,  정영준 ,  김강희

IPC: G06F21/00 ,  G06F15/00 ,  G06F21/22

CPC classification number: G06F21/31 ,  G06F21/53 ,  G06F21/6227 ,  G06F2221/2141

Abstract: An application program launching method and a system for improving security of an embedded Linux kernel are provided to execute the application program processor in the manner in which each application program processor is executed by a respective user, so that the embedded Linux system can be configured using conventional Linux system security functions. An application program launching method comprises the following several steps. An application program is installed(501), and t user selects an application program to be launched(502). A registry interface searches security set information on the selected application program from the registry through a registry manager, wherein the security set information includes a user ID associated with the selected application program, a capability, and a basic directory(503). A controller changes a user account for an application program processor to the user ID in the security set information(504). The application launching processor determines whether or not the application program processor is a system management processor(505). If the application program processor is a system management processor, since the application program processor needs part of the super-user privileges, the controller sets the capability based on the setting information for the capability in the security set information(506). The controller changes a basic directory of the application program processor according to the basic directory in the security set information(507). The controller launches the application program(508).

Abstract translation: 提供一种应用程序启动方法和用于提高嵌入式Linux内核的安全性的系统，以每个应用程序处理器由相应用户执行的方式执行应用程序处理器，从而可以使用 常规的Linux系统安全功能。 应用程序启动方法包括以下几个步骤。 安装应用程序（501），并且t用户选择要启动的应用程序（502）。 注册表界面通过注册管理器从登记处搜索关于所选应用程序的安全集信息，其中安全集信息包括与所选应用程序相关联的用户ID，能力和基本目录（503）。 控制器将应用程序处理器的用户帐户改变为安全集信息中的用户ID（504）。 应用启动处理器确定应用程序处理器是否是系统管理处理器（505）。 如果应用程序处理器是系统管理处理器，则由于应用程序处理器需要超级用户权限的一部分，所以控制器基于用于安全集信息中的能力的设置信息来设置能力（506）。 控制器根据安全集信息（507）中的基本目录改变应用程序处理器的基本目录。 控制器启动应用程序（508）。

公开(公告)号：KR101830714B1

公开(公告)日：2018-02-21

申请号：KR1020120146660

申请日：2012-12-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 구용본 ,  한우용 ,  임동선

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/12

Abstract: 운전자의운전성향이학습되고, 학습된운전자성향에따른운전보조장치의기능이발휘될수 있도록한 운전자성향에따른운전보조장치의제어방법이개시된다.본발명에따른운전자성향에따른운전보조장치의제어방법은차량의운행이개시되고운전보조장치의작동이개시되는운전개시단계, 상기운전보조장치에의한상기차량제어와반대로상기차량이조작되는시간이제 1기준시간미만이면, '급격한저항'으로정의되고, 상기운전보조장치에의한상기차량제어와반대로상기차량이조작되는시간이제 1기준시간을초과하고제 2기준시간미만이면, '완만한저항'으로정의되고, 상기저항이발생된빈도가계산되는운전성향학습단계및 상기저항이발생된빈도가계산되며, 상기저항이발생된빈도가제 1기준수준미만이면액티브모드(Active mode)로상기운전보조장치가작동되고, 상기저항이발생된빈도가제 1기준수준을초과하고제 2기준수준미만이면패시브모드(Passive mode)로상기운전보조장치가작동되고, 상기저항이발생된빈도가제 2기준수준초과이면상기운전보조장치의작동이중단되는운전보조장치의모드제어단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 的驾驶者的驾驶倾向。根据驾驶员的处置的驾驶辅助装置根据本发明了解到，根据驾驶者的倾向的驾驶辅助装置的控制方法，根据该训练的操作倾斜开始被施加的驾驶辅助装置的功能 该控制方法包括以下步骤：开始车辆的操作开始并且驾驶辅助装置的操作开始的操作;与驾驶辅助装置的车辆控制相反地操作车辆的时间; 并且，在与驾驶辅助装置的车辆控制相比，车辆的操作时刻比基准时间长且比第二基准时间短的情况下，定义为“缓和阻力” 其中，如果电阻的发生频率小于第一参考电平，则驾驶员辅助装置以主动模式运行， 如果该项的出现频率超过第一参考电平并且小于第二参考电平并且如果电阻的出现频率超过第二参考电平，则驾驶辅助装置以被动模式操作， 以及驾驶辅助装置的模式控制步骤，其中驾驶辅助装置的操作停止。

公开(公告)号：KR101751298B1

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：KR1020160019216

申请日：2016-02-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 구용본 ,  한우용

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16 ,  G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3617 ,  G01C21/3602 ,  G06K9/00818 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096833 ,  G08G1/167

Abstract: 본발명의일면에따른차량경로예측장치는, 카메라, 라이더(Lidar) 또는레이더센서를이용하여주행중인차량의좌, 우차선의형태를인식하는차선인식부; 상기차량의위도및 경도좌표를획득하는위치인식부; 도로정보를포함하는지도데이터와상기지도데이터의교차로를통과한차량둘의진출도로별, 진입차선별 주행기록을저장한경로예측모델을저장하는저장부; 및상기위치인식부에의해파악된상기차량의위치와상기저장부에저장된상기지도데이터를이용하여상기차량이진입예정인교차로의 ID를파악하고, 상기차선인식부에의해인식한상기차량의좌, 우차선의형태에따라현재주행중인차선의위치를파악하고, 상기교차로의 ID에해당하는상기경로예측모델을이용하여차량의경로를예측하고, 상기차량의상기주행중인차선과진출차선을상기경로예측모델에저장하는연산부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020150094274A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：KR1020140015359

申请日：2014-02-11

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 구용본 ,  노삼열 ,  한우용

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/0969 ,  G01C21/36

CPC classification number: G01C21/3423 ,  G01C21/3446 ,  G01C21/3658 ,  G08G1/0969

Abstract: 본 발명은 차량이 목적지까지 도달하기 위해 생성된 주행 경로를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 제공부, 상기 주행 경로에 포함된 경로 차선 상에 장애물이 존재하는지 감지하는 감지부, 및 상기 감지부의 감지 결과 상기 경로 차선 상에 상기 장애물이 존재하면, 상기 장애물을 회피하는 회피 경로를 탐색하여 상기 주행 경로를 재생성하는 탐색부를 포함하는 차량의 장애물 회피 경로 탐색 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于搜索用于车辆的避障路线的装置和方法，其中，所述装置包括：提供部件，用于提供到驾驶员的车辆的目的地的驾驶路线; 检测部，检测行驶路线中的车道是否存在障碍物; 以及搜索部，作为检测部的检测结果，在障碍物存在于车道上时，搜索用于避免障碍物再生驾驶路线的回避路线。

公开(公告)号：KR1020150085335A

公开(公告)日：2015-07-23

申请号：KR1020140005099

申请日：2014-01-15

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김진우 ,  윤대섭 ,  구용본 ,  한우용

IPC: G06F17/00 ,  G06F3/01

CPC classification number: B60W40/09 ,  G06N99/005

Abstract: 본발명은운전자의주행가능상태인지여부를실시간으로판단하고운전자상태데이터를실시간으로수집하고분석하여지능적인학습이가능한시스템에관한것이다. 본발명의일 측면에따르면, 운전자상태데이터를실시간으로수집하고분석하여지능적인학습이가능한 UX 학습테스트베드시스템에있어서, 주변환경데이터, 운전자환경데이터및 차량환경데이터를수집하여상황별데이터를생성하는데이터수집부, 상황별가설을생성하고, 상기상황별데이터를이용하여상기상황별가설을증명하고운전자상황을판단하는운전자 UX 평가부및 상기상황별데이터및 상기운전자 UX 평가부의판단결과데이터를이용하여상기상황별가설의생성에필요한주행상황분류데이터를생성하고상기운전자 UX 평가부가상기상황별데이터를분류하고판단하는데필요한상황별정답데이터를생성하여상기운전자 UX 평가부에제공하는데이터분석및 판단부를포함하는빅 데이터기반운전자와차량상호작용을위한 UX 학습테스트베드시스템이제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及通过确定驾驶员是否处于实时驾驶汽车的状态并且实时收集和分析驾驶员的状态的数据的智能学习是可能的。 根据本发明的实施例，提供了一种基于用于驾驶员和汽车之间的交互的大数据的UX学习测试床系统，其包括通过收集外围环境数据，用户环境数据和车辆环境来生成情境数据的数据收集单元 数据，驱动程序UX评估单元生成情境假设，通过使用情境数据证明情境假设，以及确定驾驶员的状态;以及数据分析和确定单元，其通过使用产生所述情境假设所需的驾驶状况分类数据 状态数据和确定的用户UX评估单元的结果数据，生成驱动程序UX评估单元分析和确定情境数据所需的情境正确答案数据，以及将情境正确答案数据提供给驱动程序UX评估单元 ，关于UX学习测试台系统的收集和 实时分析驾驶员状态的数据，其中智能学习是可能的。

公开(公告)号：KR1020140077638A

公开(公告)日：2014-06-24

申请号：KR1020120146660

申请日：2012-12-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 구용본 ,  한우용 ,  임동선

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/12

CPC classification number: B60W50/08 ,  B60K28/02 ,  B60K28/10 ,  B60W50/12

Abstract: Disclosed is a method for controlling a drive assisting device according to the propensity of a driver capable of learning the propensity of the driver and exhibiting a function of the drive assisting device according to the propensity of the driver. The method for controlling the drive assisting device according to the propensity of the driver according to the present invention includes: a drive starting step in which the operation of a vehicle is started and the operation of the drive assisting device is started; a driving propensity learning step which defines a vehicle condition as rapid resistance if time required for manipulating the vehicle is less than a first reference time on the contrary to the vehicle control by the drive assisting device, and defines the vehicle condition as gentle resistance if the time required for manipulating the vehicle is less than a second reference time on the contrary to the vehicle control by the drive assisting device; and a drive assisting device mode control step in which the frequency of the generation of the resistance is calculated, the drive assisting device is operated in an active mode if the frequency of the generation of the resistance is less than a first reference level, and the drive assisting device is operated in a passive mode if the frequency of the generation of the resistance exceeds the first reference level, and the operation of the drive assisting device stops when the frequency of the generation of the resistance exceeds a second reference level.

Abstract translation: 本发明公开了一种根据驾驶员的倾向来驾驶员的倾向来控制驾驶辅助装置的方法，该驾驶员根据驾驶者的倾向表现驾驶辅助装置的功能。 根据本发明的驾驶员的倾向来控制驾驶辅助装置的方法包括：起动车辆的动作并开始驾驶辅助装置的动作的驱动开始步骤; 驾驶倾向学习步骤，如果驾驶辅助装置的车辆控制相反，则将车辆状况定义为快速阻力，如果驾驶辅助装置的车辆控制相对于第一参考时间小于第一参考时间，并且如果 与驾驶辅助装置的车辆控制相反，操纵车辆所需的时间小于第二参考时间; 以及驱动辅助装置模式控制步骤，其中计算出所述电阻的产生频率，如果所述电阻的产生频率小于第一参考电平，则所述驱动辅助装置在有功模式下操作，并且 如果电阻的产生频率超过第一参考电平，则驱动辅助装置在被动模式下操作，并且当电阻的产生频率超过第二参考电平时，驱动辅助装置的操作停止。