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公开(公告)号：KR1020170097435A
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020160019184
申请日：2016-02-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 노삼열
Abstract: 본발명은자율주행시스템에서의교차로우회전판단장치및 그방법에관한것으로서, 상기장치는, 자차위치정보, 주변객체정보, 지도정보및 전역경로정보를획득하는정보획득부; 상기획득된자차위치정보, 주변객체정보, 지도정보및 전역경로정보의융합을통해지도위에매핑된자차및 주변객체들의주행상황을인지하는주행상황인지부; 및상기인지된주행상황을기반으로자차와주변객체간의시공간관계를분석하되, 교차로우회전상황에따른관심영역(ROI: Region of interest)을선택할시, 자차와주변객체가진행하는교차점인타겟지점까지의거리및 주행속도를통해시공간관계를계산하여교차로우회전시의주행안전성을판단하는주행상황판단부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种右转交叉点确定装置和方法eseoui自主导航系统，该设备包括：位置偏差信息，周围物体信息，用于获取地图信息获取的信息，和全局路径信息单元; 驱动单元，用于通过融合获得的车辆位置信息，邻近物体信息，地图信息和全球路线信息来识别车辆和映射在地图上的邻近物体的行驶状况; 根据识别出的驾驶情况分析汽车与周围物体的时空关系，根据右转车位情况选择ROI， 以及行驶状态确定单元，用于通过距离和行驶速度计算时空关系，以判断在交叉路口右转处的行驶安全性。
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公开(公告)号：KR1020150080742A
公开(公告)日：2015-07-10
申请号：KR1020140000183
申请日：2014-01-02
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/36 , G09B29/00 , G08G1/0969 , B60W40/02 , G06K9/00
CPC classification number: G01C21/3658 , B60T2201/08 , B60W40/02 , G06K9/00798 , G08G1/0969 , G09B29/00
Abstract: 본발명은주행차선정보제공장치및 그방법에관한것으로서, 보다상세하게는현재구간과다음구간의차선별주행상황을실시간으로차량에제공하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명은차량의위치정보및 주행차선정보를획득하는데이터수집부, 수집된상기차량의위치정보및 주행차선정보를이용하여실시간차선별주행상황이반영된지도데이터를생성하는지도데이터관리부, 상기지도데이터를기초로추천주행차선정보및 차선별주행상황정보를산출하는판단부및 상기추천주행차선정보및 차선별주행상황정보를상기차량에전송하는전송부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种提供驾驶车道信息的装置及其方法，更具体地，涉及一种装置及其方法，以向车辆提供当前部分和下一部分中的行驶车道条件。 该装置包括获取车辆行驶信息和车辆的位置信息的数据收集部件; 地图数据管理部分，通过使用所收集的行驶车道信息和位置信息来产生反映实时驾驶车道条件的地图数据; 确定部分，基于所述地图数据计算行驶车道条件信息和推荐行驶车道信息; 以及发送部，其向车辆发送驾驶车道条件信息和推荐行驶车道信息。
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公开(公告)号：KR1020150066303A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151685
申请日：2013-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은운전자의주행패턴을반영하는자율주행장치및 그방법에관한것으로, 자율주행중인차량의주행환경정보를수집하는주행환경정보수집부; 수집되는주행환경정보를토대로인지된주행상황과운전자의조작으로학습된주행패턴을반영하여상기차량의주행행동을결정하고판단하는자율주행판단부; 및결정된주행행동을토대로지역경로를설정하고, 설정된지역경로를토대로상기차량의구동부를제어하여자율주행을수행하는자율주행제어부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种涉及驾驶员的驾驶模式的自主驾驶装置及其自主驾驶方法。 自主驾驶装置包括：驾驶环境信息收集单元，其收集自主驾驶车辆的驾驶环境信息; 自动驾驶确定单元，其包括基于所收集的驾驶环境信息来识别驾驶状况和通过驾驶员的操纵而学习的驾驶模式，以决定和确定车辆的驾驶行为; 以及自主驾驶控制单元，基于所确定的驾驶行为设置区域路线，并且基于所述预定区域路线来控制所述车辆的驱动单元以执行自主驾驶。
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公开(公告)号：KR1020160015987A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140099065
申请日：2014-08-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 노삼열
CPC classification number: G05D1/0022 , G05D1/0276 , G05D1/0282 , G05D2201/0213 , H04W4/046
Abstract: 실내인프라지도및 센서를이용한위치인식기반원격자율주행시스템및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른위치인식기반원격자율주행을위한서버장치는 이동가능한인프라센서장치가원격제어대상차량을감지한센싱정보를수신하고, 상기인프라센서장치가상기원격제어대상차량을추종하기위한제어명령을송신하는제1 네트워크인터페이스부; 상기센싱정보를이용하여상기원격제어대상차량의주행경로및 상기주행경로에해당하는주행제어명령을생성하는원격제어부; 및상기주행제어명령을상기원격제어대상차량에전송하는제2 네트워크인터페이스부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种基于使用室内基础设施图和位置识别的远程自主驾驶系统和传感器装置及其方法。 基于位置识别的用于远程自主驾驶的服务器设备包括：第一网络接口单元，被配置为接收由可移动基础设施传感器设备获得的感测远程控制的车辆的传感信息，并发送用于可移动基础设施传感器设备的跟踪远程的控制命令 受控车辆; 被配置为产生遥控车辆的驾驶路线的遥控器单元和使用感测信息的与驾驶路线相对应的驾驶控制命令; 以及第二网络接口单元，被配置为将驾驶控制命令发送到遥控车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150066308A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151691
申请日：2013-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은운전자운행상태판단장치및 그방법에관한것으로, 운전자운행상태별로차량의전자제어장치로부터수집된데이터에기초하여운전자운행상태모델을생성하는상태모델생성부; 상기전자제어장치로부터제공되는차량내부정보를수집하는정보수집부; 수집되는상기차량내부정보와기 생성된상기운전자운행상태모델을비교하는비교부; 비교결과를토대로상기운전자운행상태를판단하는운전자운행상태판단부; 및상기운전자운행상태가운전자부주의상태로판단되는경우상기운전자및 외부차량의운전자에게경고를발생시키는경고발생부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定驾驶员的驾驶状态的装置以及用于确定驾驶员的驾驶状态的方法。 该装置包括：状态模型生成单元，基于从电子控制装置收集的数据，生成驾驶员的驾驶状态的驾驶状态的模型; 信息收集单元，收集从电子控制装置提供的车辆内部的信息; 将所述车辆内部的所收集的信息与所述驾驶员的驾驶状态的生成模型进行比较的比较部; 驾驶员驾驶状态确定单元，基于比较结果确定驾驶员的驾驶状态; 以及当驾驶员的驾驶状态被确定为驾驶员处于不小心状态时，向驾驶员和另一驾驶员发出警告的警告生成单元。
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公开(公告)号：KR1020150053477A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130135460
申请日：2013-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/34 , G05D1/02 , G08G1/005 , G08G1/0967 , B60Q1/50
CPC classification number: G01C21/34 , B60Q1/50 , G01C21/3453 , G05D1/0289 , G05D2201/0213 , G08G1/005 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 본발명은내비게이션을이용한자율주행제어장치및 그방법에관한것으로, 차량의주행모드를설정하는주행모드설정부; 설정된주행모드를기반으로상기차량의운전자가입력한목적지까지의주행경로를안내하는내비게이션부; 및상기차량의주행모드가자율주행모드로설정되는경우, 상기차량으로부터수집되는자율주행정보를상기주변차량의내비게이션과상기보행자의단말내비게이션에제공하고, 상기주변차량과상기보행자의단말로부터수집되는행동정보를상기내비게이션부에제공하는정보제공부;를포함한다.
Abstract translation: 提供一种使用导航进行自主驾驶控制的装置和方法，用于将以自主驾驶模式驾驶的车辆的当前驾驶信息和未来驾驶信息传达给周围的车辆和行人。 该装置包括：设置车辆的驾驶模式的驾驶模式设定单元; 导航单元，其基于设定的驾驶模式将驾驶路径引导到由车辆的驾驶员输入的目的地; 以及信息提供单元，当车辆的驾驶模式被设定为自主驾驶模式时，将从车辆收集的自主驾驶信息提供给周围车辆的导航和行人的终端导航，并提供行为 从周边车辆和行人码头收集的信息到导航单元。
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公开(公告)号：KR101901962B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020130135460
申请日：2013-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/34 , G05D1/02 , G08G1/005 , G08G1/0967 , B60Q1/50
CPC classification number: G01C21/34 , B60Q1/50 , G01C21/3453 , G05D1/0289 , G05D2201/0213 , G08G1/005 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 본발명은내비게이션을이용한자율주행제어장치및 그방법에관한것으로, 차량의주행모드를설정하는주행모드설정부; 설정된주행모드를기반으로상기차량의운전자가입력한목적지까지의주행경로를안내하는내비게이션부; 및상기차량의주행모드가자율주행모드로설정되는경우, 상기차량으로부터수집되는자율주행정보를상기주변차량의내비게이션과상기보행자의단말내비게이션에제공하고, 상기주변차량과상기보행자의단말로부터수집되는행동정보를상기내비게이션부에제공하는정보제공부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170095558A
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020160017101
申请日：2016-02-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 노삼열
Abstract: 본발명은신호교차로에서의사고방지장치및 그동작방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른신호교차로에서의사고방지장치는신호교차로중 어느하나의도로에서진입하는제1 차량을인식하는차량인식부, 상기제1 차량의신호위반여부를판단하는신호위반판단부, 및상기진입차량의신호위반여부정보를상기신호교차로중 다른도로에서진입하는제2 차량및 상기신호교차로에위치한횡단보도의보행대기자에게제공하는정보제공부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种防止事故设备及其操作方法eseoui信号交叉口，事故预防eseoui信号交叉口在根据本发明的一个实施例的装置是部分车辆识别用于识别从任何信号交叉口的道路的进入第一车辆 信号违反判断单元，用于判断第一车辆的信号是否被违反;第二车辆，用于在信号交叉口的另一条道路上输入进入车辆的信号侵犯信息; 等等。
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公开(公告)号：KR1020150094274A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020140015359
申请日：2014-02-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969 , G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3423 , G01C21/3446 , G01C21/3658 , G08G1/0969
Abstract: 본 발명은 차량이 목적지까지 도달하기 위해 생성된 주행 경로를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 제공부, 상기 주행 경로에 포함된 경로 차선 상에 장애물이 존재하는지 감지하는 감지부, 및 상기 감지부의 감지 결과 상기 경로 차선 상에 상기 장애물이 존재하면, 상기 장애물을 회피하는 회피 경로를 탐색하여 상기 주행 경로를 재생성하는 탐색부를 포함하는 차량의 장애물 회피 경로 탐색 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于搜索用于车辆的避障路线的装置和方法，其中，所述装置包括：提供部件，用于提供到驾驶员的车辆的目的地的驾驶路线; 检测部，检测行驶路线中的车道是否存在障碍物; 以及搜索部，作为检测部的检测结果，在障碍物存在于车道上时，搜索用于避免障碍物再生驾驶路线的回避路线。
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