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公开(公告)号：KR1020160126254A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150057116
申请日：2015-04-23
Applicant: 선문대학교 산학협력단 , 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은도로영역검출시스템을제공한다. 상기도로영역검출시스템은기 저장된도로의색상특징정보를이용하여차량에장착된영상입력부가촬영한영상정보에서상기차량전방의도로영역을검출하기위한타겟도로영역을검출하는타겟검출부및 상기검출된타겟도로영역내 색상의밝기변화를분석하여윤곽선을검출하고, 상기검출된윤곽선을이용하여상기타겟도로영역을도로영역및 비도로영역으로분류하며, 상기분류된도로영역가장자리에해당하는윤곽선을추적하여상기추적된윤곽선과상기영상정보를매칭시키는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150111611A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020140035140
申请日：2014-03-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/3241 , G06T7/13
Abstract: 본발명은차량내 카메라를기반으로획득한원 이미지에서그림자성분의이미지와에지이미지의공통영역을추출하고, 공통영역을통해추출된외곽선의위치와크기를바탕으로최종차량후보영역을추출하는장치및 그방법에관한것이다. 차량후보검출방법은이미지를그레이스케일을기준으로변환하여그레이이미지를생성하는단계, 그레이이미지를필터링하는단계, 필터링된그레이이미지에서그림자영역이미지와에지성분이미지를추출하는단계, 그림자영역이미지와에지성분이미지의공통된영역에해당하는공통영역이미지를추출하는단계, 공통영역이미지에서외곽선을검출하고, 검출한외곽선을포함하는경계박스를차량후보영역으로설정하는단계및 차량후보영역의위치, 크기, 가로세로비율을이용하여설정한조건을만족하는차량의외곽선을추출하고, 추출한차량의외곽선이진짜차량에해당하는것인지아닌지를판단하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种从基于车辆中的摄像机获得的原始图像中提取阴影分量图像和边缘图像的公共区域的装置和方法，并且基于位置和大小提取最终车辆候选区域 通过公共区域提取的大纲。 根据本发明，用于提取车辆候选的方法包括以下步骤：相对于灰度转换图像以生成灰度图像; 过滤灰色图像; 从滤波后的灰度图像提取阴影区域图像和边缘分量图像; 提取与阴影区域图像和边缘分量图像的公共区域相对应的公共区域图像; 检测公共区域图像中的轮廓，并且将包括检测到的轮廓的边界框设置为车辆候补区域; 以及通过使用车辆候补区域的位置，大小和纵横比来提取满足预定条件的车辆的轮廓，并且确定提取的车辆的轮廓是否对应于实际车辆。
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公开(公告)号：KR1020150027524A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130105986
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/34 , G01C21/36 , G08G1/0967
Abstract: 본 발명은 톨게이트 진입 차로 안내 장치 및 안내 방법에 관한 것으로, 차량의 현재 위치와 톨게이트 위치에 대한 정보를 획득하는 운행 정보 획득부; 삽입된 전자화폐카드가 후불형 전자화폐카드인지의 여부와 전자통행권 발급 여부에 관한 정보를 획득하는 카드 정보 획득부; 및 상기 운행 정보 획득부 및 상기 카드 정보 획득부로부터 획득한 정보에 기초하여 하이패스 차로와 일반 차로 중에서 적어도 하나의 톨게이트 진입 경로를 안내하는 정보 판단 및 안내부를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种进入收费站的引导装置及其引导方法。 引导装置包括：驾驶信息获取单元，其获取关于车辆的当前位置和收费站的信息; 卡片信息获取单元，其获取关于插入的电子货币卡是延迟付款类型的信息和关于是否发出电子票的信息; 以及信息决定和引导单元，其基于由驾驶信息获取单元和卡信息获取单元获得的信息，将至少一条进入路线引导到高通道和普通道路之间的收费站。
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公开(公告)号：KR1020140079547A
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020120146918
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B5/0037 , A61B5/02
Abstract: Disclosed are an apparatus for sensing a biomedical signal and simultaneously performing both wireless data communications and power supply, and a method for the same. The apparatus for sensing the biomedical signal and simultaneously performing both of the wireless data communications and the power supply according to the present invention includes: a signal control unit for wirelessly receiving a power signal including a control data signal from an external terminal, for extracting the control data signal from the power signal, and for converting the biomedical signal into a biomedical data signal to be transmitted to the external terminal; a battery unit for charging a battery using the power signal; and a sensor unit for acquiring the biomedical signal using the extracted control data signal and the charged battery.
Abstract translation: 公开了用于感测生物医学信号并同时执行无线数据通信和电源两者的装置及其方法。 根据本发明的用于感测生物医学信号并同时执行无线数据通信和电源两者的装置包括：信号控制单元，用于无线地接收包括来自外部终端的控制数据信号的功率信号，用于提取 控制来自所述功率信号的数据信号，以及将所述生物医学信号转换为生物医学数据信号以传输到所述外部终端; 电池单元，用于使用所述电力信号对电池充电; 以及传感器单元，用于使用提取的控制数据信号和充电的电池来获取生物医学信号。
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公开(公告)号：KR1020130064502A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110131142
申请日：2011-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/36 , B60R11/02 , G01C21/00 , G08G1/0969
Abstract: PURPOSE: A navigation device and a method for controlling the output of audio systems thereof are provided to prevent interference between two kinds of audio systems by outputting sounds for guiding a route and sounds of a multimedia device, thereby improving the convenience of passengers. CONSTITUTION: A navigation device(100) comprises a map guidance output unit(110), a multimedia output unit(120), and a control unit(130). The map guidance output unit outputs sounds for guiding a route, and the multimedia output unit outputs sounds for a multimedia device. The control unit controls the map guidance output unit and the multimedia output unit so that the map guidance output unit and the multimedia output unit output sounds for guiding a route and sounds for a multimedia device simultaneously. [Reference numerals] (110) Map guidance output unit; (120) Multimedia output unit; (130) Control unit; (140) First embedded speaker; (150) Second embedded speaker
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制其音频系统的输出的导航装置和方法，以通过输出用于引导多媒体装置的路线和声音的声音来防止两种音频系统之间的干扰，从而提高乘客的便利性。 构成：导航装置（100）包括地图引导输出单元（110），多媒体输出单元（120）和控制单元（130）。 地图引导输出单元输出用于引导路线的声音，多媒体输出单元输出多媒体设备的声音。 控制单元控制地图引导输出单元和多媒体输出单元，使得地图引导输出单元和多媒体输出单元输出声音同时引导多媒体设备的路线和声音。 （附图标记）（110）地图引导输出单元; （120）多媒体输出单元; （130）控制单元; （140）第一台嵌入式扬声器; （150）第二个嵌入式扬声器
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101173944B1
公开(公告)日：2012-08-20
申请号：KR1020080120594
申请日：2008-12-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은차량운전자의감성조절시스템및 방법에관한것으로서, 차량에탑승한운전자의음성, 표정, 몸짓, 심장박동수를포함하는감성정보를검출하는검출부; 검출된상기감성정보와기저장된상기운전자의기준감성정보를비교하여상기운전자의감성조절수행여부를판단하고, 그에따라상기운전자의감성조절을위한제어신호를출력하는제어부; 및상기제어부의제어신호에따라상기운전자의감성조절을수행하는감성조절수행부을포함하는차량운전자의감성조절시스템및 방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020100065734A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124223
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G07C5/0816 , G01C21/26 , G07C5/006
Abstract: PURPOSE: A vehicle terminal for diagnosing a vehicle using a vehicle-diagnostic connector is provided to enable a driver to drive safely and economically by providing information about the vehicle to the driver. CONSTITUTION: A vehicle terminal for diagnosing a vehicle using a vehicle-diagnostic connector comprises a GPS receiver(160), a communication interface unit(110), a controller, and an interworking unit(130). The GPS receiver receives GPS signals. The communication interface unit connects to a vehicle-diagnostic connector(1) and receives self-diagnostic information. The communication interface unit communicates with the electronic control unit through the vehicle-diagnostic connector. The controller receives self-diagnosis information and the GPS signal. The interworking unit displays information about the vehicle to a driver.
Abstract translation: 目的：提供一种用于诊断使用车辆诊断连接器的车辆的车辆终端，以使驾驶员能够通过向驾驶员提供有关车辆的信息来安全和经济地驾驶。 构成：用于使用车辆诊断连接器诊断车辆的车辆终端包括GPS接收器（160），通信接口单元（110），控制器和互配单元（130）。 GPS接收机接收GPS信号。 通信接口单元连接到车辆诊断连接器（1）并且接收自诊断信息。 通信接口单元通过车辆诊断连接器与电子控制单元通信。 控制器接收自诊断信息和GPS信号。 互通单元向驾驶员显示关于车辆的信息。
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公开(公告)号：KR100819028B1
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：KR1020060043452
申请日：2006-05-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 보안 로봇 및 로봇을 이용한 보안 방법에 관한 것으로서, 보안 로봇은 식별 번호가 부여된 각각의 센서가 장착된 영역의 위치 정보를 포함하는 데이터베이스부, 센서에서 장착된 영역 내의 변화 감지시, 센서로부터 고유 식별 번호를 포함하는 메시지를 수신하는 수신부 및 수신한 고유 식별 번호를 기초로 상기 변화가 감지된 영역의 위치로 이동하여 영역을 촬영하는 영상부를 포함한다. 이로써 가스 감지, 화재 경보, 불법 침입자 대응 등과 같은 집안의 보안을 위하여 본 발명의 센서 네트워크를 구축하고 가정 내에 센서 네트워크용 ZigBee 모듈이 내장된 지능형 로봇을 두어 사용자와 원격 송수신 제어가 가능하도록 함으로써 외부에서도 집안의 비상 상황에 빠르게 대처할 수 있는 효과가 발생한다.
지능형 로봇, 홈 시큐리티, 센서 네트워크-
公开(公告)号：KR100785783B1
公开(公告)日：2007-12-18
申请号：KR1020060068157
申请日：2006-07-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 2개의 트랜스미러를 이용하여 실내 환경에서 이동 로봇의 위치를 파악하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 장치는 제 1 및 제 2 트랜스미러 신호를 송신하는 송신부; 제 1 및 제 2 트랜스미러 각각으로부터 신호를 수신하는 수신부; 및 제 1 및 제 2 트랜스미러 신호를 송신한 후 수신시까지의 각 소요시간을 기초로 위치를 계산하는 위치파악부를 포함한다. 트랜스미러의 개수를 줄이고, 트랜스미러간 동기화 하는 과정을 요구하지 않으므로, 설치가 용이하고 더 적은 비용으로 구현이 가능하다.
이동로봇, 위치인식, UWB-
公开(公告)号：KR1020070061218A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060068157
申请日：2006-07-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A method and a device for recognizing the location of a robot indoors are provided to facilitate the installation and reduce costs, by using two transmitters. A device for recognizing the location of a moving robot(100) indoors includes a first transmitter(110) and a second transmitter(120). The first transmitter delays a received signal by a predetermined time and transmits the delayed signal. The second transmitter delays the received signal by a predetermined time and transmits the delayed signal. The moving robot transmits the signal to the first and second transmitters and identifies its location based on the time required for receiving the signals from the first and second transmitters, respectively.
Abstract translation: 提供了一种用于识别机器人在室内的位置的方法和装置，以通过使用两个发射器来方便安装和降低成本。 用于在室内识别移动机器人（100）的位置的装置包括第一发射器（110）和第二发射器（120）。 第一发射机将接收到的信号延迟预定时间并发送延迟的信号。 第二发送器将接收信号延迟预定时间并发送延迟的信号。 移动机器人将信号发送到第一和第二发射机，并基于分别从第一和第二发射机接收信号所需的时间来识别其位置。
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