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公开(公告)号：KR101752690B1
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：KR1020100128648
申请日：2010-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 김갑기
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/005 , G06T5/50 , G06T7/194 , G06T2207/10021 , G06T2207/20182
Abstract: 변이맵 보정장치및 방법이개시된다. 본발명에따른변이맵 보정장치는, 현재프레임의좌측영상과우측영상을포함하는이진영상및 이전프레임의 3차원모델을이용하여객체의내부와외부로영역을분리하고현재프레임의변이맵에상기영역을설정하는변이맵 영역설정부; 현재프레임의이진영상및 이전프레임의이진영상을이용하여상기객체의포즈(pose)를추정하여상기이전프레임의 3차원모델의포즈를변경함으로써상기 3차원모델의 2차원투영이진영상의깊이정보를획득하는포즈추정부; 및상기영역이설정된변이맵 및상기깊이정보를이용하여상기변이맵을보정하는변이맵 보정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160073188A
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140181670
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05B19/4099 , B29C64/00 , B29C67/0051 , B33Y50/00 , G05B2219/49011 , G06T19/003
Abstract: 본발명은 3D 프린팅결과물이별도의받침대나고정물없이도중심을잡고서 있을수 있도록거치안정성을검증하는시스템및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른 3D 프린팅결과물의거치안정성사전검증시스템은 3차원객체를슬라이스처리하는슬라이스부와, 슬라이스된처리된단면별로거리맵을생성하는거리맵생성부와, 슬라이스처리된 3차원객체의안정성안전영역을찾는안전영역서칭부와, 안정성안전영역을이용하여 3차원객체의거치안정성을확인하는안정성확인부및 3차원객체의내부메쉬의위치를결정하는안정성확보부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种系统和方法，该系统和方法验证站立稳定性，使得3D打印输出可以在没有单独的支撑或紧固件的情况下平衡和站立。 根据本发明的一个方面的用于预先验证3D打印输出的稳定性的系统包括：切片单元，其切割3D对象; 距离图生成单元，其基于每个切片平面生成距离图; 搜索切片的3D物体的安全稳定区域的安全区搜索单元; 稳定性检查单元，其通过使用安全稳定区域来检查3D物体的稳定性; 以及稳定性确定单元，其确定3D对象的内部网格的位置。
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公开(公告)号：KR1020150103898A
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140025530
申请日：2014-03-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00302 , B33Y80/00 , G05B19/40931 , G05B2219/2636 , G05B2219/49023 , G06K9/00 , G06K9/00214 , G06K9/00268 , G06T19/20 , Y02P90/265 , G06T15/04 , B33Y10/00 , G06K9/00281 , G06T7/593 , G06T15/005 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명은 이기종 센서들로부터 획득한 얼굴 데이터로부터 얼굴 영역 및 부위별 특징을 검출하고 전역/지역적 변형 최적화를 통해 3D 프린팅에 적합한 자동 3D 개인 피규어 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 3D 개인 피규어 생성 장치는 복원 대상에 해당하는 사용자의 얼굴 데이터를 획득하는 단계, 얼굴 데이터에서 부위별 특징점을 추출하고, 추출한 특징점을 기반으로 얼굴의 3D 고유 모델을 복원하는 단계, 3D 고유 모델과 이전에 저장된 얼굴표정 모델, 바디/치장 모델을 기반으로 3D 피규어 모델을 생성하는 단계 및 3D 피규어 모델을 실제 3D 프린팅에 해당하는 구조 및 형태인지 검증하고, 검증한 결과를 토대로 수정 및 편집하여 3D 프린팅에 해당하는 3D 피규어 모델을 출력하는 단계를 수행한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过根据从异构传感器获得的面部数据中的部分和面部区域检测特征并且适用于通过宽/局部变形优化进行3D打印来生成3D个性化图形的装置和方法。 用于生成3D个性化图形的装置执行获得与恢复对象相对应的用户的面部数据的步骤，根据面部数据中的部分提取特征点的步骤，以及基于面部数据恢复面部的3D独特模型 提取的特征点，基于3D独特模型生成3D个性化图形的步骤，先前存储的面部模型和身体/装饰模型，以及检查3D图形模型是否是与实际相对应的结构和形状的步骤 3D打印，并且基于检查结果对其进行校正和编辑，并且输出与3D打印相对应的3D图形模型。
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公开(公告)号：KR1020150068895A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020140144759
申请日：2014-10-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/149 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30201
Abstract: 깊이센서를포함하는한 대혹은여러대의카메라를이용해사용자의외형또는얼굴을손쉽게삼차원으로복원후 삼차원모델전이를통해개인용삼차원아바타를만들고, 이를기반으로삼차원으로출력이가능한데이터를생성하는삼차원출력데이터생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른삼차원출력데이터생성장치는, 적어도하나의시점의사용자에대한깊이정보및 컬러영상을기반으로삼차원모델을획득하는획득부, 상기삼차원모델의활용에따른출력과응용의형태를기반으로복수개의삼차원템플릿모델중 적어도하나를선택하는선택부및 상기획득부에서획득된삼차원모델을기반으로선택부에의하여선택된적어도하나의삼차원템플릿모델을변형하여삼차원출력데이터를생성하는생성부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于产生三维输出数据的装置和方法，其中：通过使用包括深度传感器的一个或多个照相机来三维地恢复用户的外观或面部; 通过三维模型转换的个人三维头像; 然后基于个人三维头像生成可以以三维格式输出的数据。 根据本发明，该装置包括：获取单元，其至少在一个观点上基于深度信息和相对于用户的彩色图像获取三维模型; 选择单元，其根据三维模型的应用，基于输出和应用类型来选择多个三维模板模型中的至少一个; 以及生成单元，其通过基于由获取单元获取的三维模型来改变由选择单元选择的所选择的三维模板模型来生成三维输出数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130022041A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020110084703
申请日：2011-08-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/08
Abstract: PURPOSE: A local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model generating device, a generating method thereof, and a facial skin management system are provided to conveniently generate a local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model by automatically compositing an image photographed from a set position with the 3 dimensional face intrinsic model. CONSTITUTION: A 3 dimensional face intrinsic model generating part(210) generates a 3 dimensional face intrinsic model by compositing at least one 3 dimensional face model. A local photographing camera(230) photographs a local region of a face. A control part(220) controls the position of the local photographing camera at the 3 dimensional face intrinsic model. A local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model generating part(240) generates a local multi-resolution face intrinsic model by compositing the 3 dimensional face intrinsic model with an image secured from the local photographing camera. [Reference numerals] (200-1) 3 dimensional face model generating camera 1; (200-2) 3 dimensional face model generating camera 2; (200-N) 3 dimensional face model generating camera N; (210) 3 dimensional face intrinsic model generating part; (220) Control part; (230) Local photographing camera; (240) Local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model generating part; (250) Display part
Abstract translation: 目的：提供一种局部多分辨率三维面内在模型生成装置，其生成方法和面部皮肤管理系统，以便通过自动合成从组中拍摄的图像来方便地生成局部多分辨率三维面部内在模型 位置与3维面内在模型。 构成：通过合成至少一个三维面部模型，三维面部内在模型生成部分（210）产生三维面部内在模型。 本地拍摄照相机（230）拍摄面部的局部区域。 控制部件（220）在3维面部固有模型中控制本地拍摄相机的位置。 本地多分辨率三维人脸本征模型生成部分（240）通过将三维人脸本征模型与从本地拍摄照相机确保的图像合成来产生局部多分辨率面内在模型。 （200-1）三维人脸模型生成摄像机1; （200-2）三维面部模型生成摄像机2; （200-N）三维人脸模型生成相机N; （210）3维面内在模型生成部分; （220）控制部分; （230）本地摄像机; （240）本地多分辨率3维面内在模型生成部分; （250）显示部分
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公开(公告)号：KR101095859B1
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：KR1020080131373
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/265
Abstract: 본 발명에 따른 영상 분할 장치는, 저장매체로부터 배경 영상을 입력받아 시공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 시공간영상블록 히스토그램을 생성하고, 저장매체로부터 전경과 배경의 분리를 원하는 영상을 입력받아 공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 공간영상블록 히스토그램을 생성하며, 시공간영상블록 히스토그램과 공간영상블록 히스토그램의 비교를 통해 초기 분할 영상을 생성하고, 초기 분할 영상을 입력받아 영역을 지정하고, 지정된 영역과 이진 분류기를 이용하여 분할 영상을 생성한 후 분할 영상의 배경 영역에 해당하는 히스토그램을 계산하며, 계산된 히스토그램과 시공간영상블록의 히스토그램간의 가중합을 이용하여 기 생성된 시공간영상블록 히스토그램을 갱신한다.
이와 같이, 본 발명은 색상 분포와 이진 분류기를 이용하여 카메라 센서 노이즈를 포함하는 입력 영상으로부터 전경 영역과 배경영역을 정확하게 분할할 수 있으며, 배경 정보뿐만 아니라 전경에 포함되는 정보를 효과적으로 이용하여 전경과 배경을 효율적으로 분할할 수 있는 효과가 있다.
영상 분할, 색상 분활, 이진 분류기, 배경 모델-
公开(公告)号：KR100930587B1
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020070122185
申请日：2007-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G10L15/01 , G10L15/10 , G10L15/187
Abstract: A confusion matrix based utterance verification method and an apparatus thereof are provided to select a phoneme with high discrimination by using a probability value of a confusion matrix as a weight for a likelihood value of a mono phone model. By performing viterbi decoding by using a context dependent phoneme mode, an inputted voice is recognized(307). A likelihood value of each phoneme, included in a pre-trained context independence phoneme model, and each phoneme, included in the voice-recognized character string as a voice recognition result, is calculated(309). Reliability for the voice-recognized character string is measured based on the calculated likelihood value of each phoneme and the pre-calculated probability value of the confusion matrix(311). It is determined whether to grant or reject the voice-recognized character string based on the measured reliability(313,315,317).
Abstract translation: 提供基于混淆矩阵的发声验证方法及其装置，以通过使用混淆矩阵的概率值作为单声道手机型号似然值的权重来选择具有高判别度的音素。 通过使用上下文相关音素模式进行维特比解码，识别输入的语音（307）。 计算（309）包括在预先训练的上下文独立音素模型中的每个音素的似然值以及包括在作为语音识别结果的语音识别字符串中的每个音素。 基于计算出的每个音素的似然值和混淆矩阵的预先计算的概率值来测量语音识别字符串的可靠性（311）。 基于测量的可靠性来确定是否授予或拒绝语音识别字符串（313,315,317）。
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公开(公告)号：KR1020090110777A
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：KR1020080125521
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Inventor： 이승욱 , 구본기 , 김진서 , 이지형 , 김호원 , 추창우 , 황본우 , 박정철 , 박지영 , 임성재 , 박일규 , 최윤석 , 김갑기 , 이영직 , 장의선 , 김대용 , 김병준 , 전재범 , 손경수 , 손기석
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T9/001 , H04N19/124
Abstract: PURPOSE: A three dimensional mesh compressing device based on a quantization technique and a method thereof are provided to supply a recording medium of a program capable of performing the program in a computer and improve compression speed. CONSTITUTION: A three dimensional mesh compressing device based on a quantization technique includes as follows. A data analysis unit(510) separates geometry information(511), attribute information(512), and connection information(513). A mesh model quantization unit generates separates geometry information, attribute information, and connection information. A crystal bit encoding unit encodes separates geometry information, attribute information, and connection information.
Abstract translation: 目的：提供一种基于量化技术的三维网格压缩装置及其方法，以提供能够在计算机中执行该程序的程序的记录介质并提高压缩速度。 构成：基于量化技术的三维网格压缩装置包括如下。 数据分析单元（510）分离几何信息（511），属性信息（512）和连接信息（513）。 网格模型量化单元生成分离几何信息，属性信息和连接信息。 晶体位编码单元对几何信息，属性信息和连接信息进行编码。
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公开(公告)号：KR1020090055320A
公开(公告)日：2009-06-02
申请号：KR1020070122185
申请日：2007-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G10L15/01 , G10L15/10 , G10L15/187
Abstract: A confusion matrix based utterance verification method and an apparatus thereof are provided to select a phoneme with high discrimination by using a probability value of a confusion matrix as a weight for a likelihood value of a mono phone model. By performing viterbi decoding by using a context dependent phoneme mode, an inputted voice is recognized(307). A likelihood value of each phoneme, included in a pre-trained context independence phoneme model, and each phoneme, included in the voice-recognized character string as a voice recognition result, is calculated(309). Reliability for the voice-recognized character string is measured based on the calculated likelihood value of each phoneme and the pre-calculated probability value of the confusion matrix(311). It is determined whether to grant or reject the voice-recognized character string based on the measured reliability(313,315,317).
Abstract translation: 提供了一种基于混淆矩阵的话音验证方法及其装置，通过使用混淆矩阵的概率值作为单声道电话机型的似然值的权重来选择具有高辨别力的音素。 通过使用与上下文相关的音素模式进行维特比解码，识别输入的语音（307）。 计算包括在预先训练的上下文独立音素模型中的每个音素的可能性值，以及包括在作为语音识别结果的语音识别字符串中的每个音素（309）。 基于所计算的每个音素的似然值和混淆矩阵的预先计算的概率值来测量语音识别字符串的可靠性（311）。 确定是否基于测量的可靠性来授予或拒绝语音识别的字符串（313,315,317）。
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