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公开(公告)号：KR1020170103253A
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020160025789
申请日：2016-03-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/50 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 본발명은다중텍스처를이용한 3D 프린팅모델생성장치로, 프린팅가능하도록미리제작된 3차원모델인템플릿모델들을저장하는템플릿모델저장부와, 3차원입력모델과텍스처영상이입력됨에따라, 상기템플릿모델저장부에저장된템플릿모델을상기 3차원입력모델의기하정보를이용해전이를수행하는 3차원모델변환부와, 텍스처영상을상기전이된 3차원모델에할당하는텍스처처리부와, 최종계산된템플릿모델의기하모델및 텍스처영상을출력하는 3차원프린팅용모델출력부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用多个纹理生成3D打印模型的设备，包括：模板模型存储单元，用于存储模板模型，所述模板模型是预先准备用于打印的三维模型; 一种三维模型转换器，用于使用三维输入模型的几何信息进行变换;纹理处理器，用于将纹理图像分配给变换后的三维模型; 以及用于输出几何模型和纹理图像的三维打印模型输出单元。
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公开(公告)号：KR1020150103898A
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140025530
申请日：2014-03-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00302 , B33Y80/00 , G05B19/40931 , G05B2219/2636 , G05B2219/49023 , G06K9/00 , G06K9/00214 , G06K9/00268 , G06T19/20 , Y02P90/265 , G06T15/04 , B33Y10/00 , G06K9/00281 , G06T7/593 , G06T15/005 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명은 이기종 센서들로부터 획득한 얼굴 데이터로부터 얼굴 영역 및 부위별 특징을 검출하고 전역/지역적 변형 최적화를 통해 3D 프린팅에 적합한 자동 3D 개인 피규어 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 3D 개인 피규어 생성 장치는 복원 대상에 해당하는 사용자의 얼굴 데이터를 획득하는 단계, 얼굴 데이터에서 부위별 특징점을 추출하고, 추출한 특징점을 기반으로 얼굴의 3D 고유 모델을 복원하는 단계, 3D 고유 모델과 이전에 저장된 얼굴표정 모델, 바디/치장 모델을 기반으로 3D 피규어 모델을 생성하는 단계 및 3D 피규어 모델을 실제 3D 프린팅에 해당하는 구조 및 형태인지 검증하고, 검증한 결과를 토대로 수정 및 편집하여 3D 프린팅에 해당하는 3D 피규어 모델을 출력하는 단계를 수행한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过根据从异构传感器获得的面部数据中的部分和面部区域检测特征并且适用于通过宽/局部变形优化进行3D打印来生成3D个性化图形的装置和方法。 用于生成3D个性化图形的装置执行获得与恢复对象相对应的用户的面部数据的步骤，根据面部数据中的部分提取特征点的步骤，以及基于面部数据恢复面部的3D独特模型 提取的特征点，基于3D独特模型生成3D个性化图形的步骤，先前存储的面部模型和身体/装饰模型，以及检查3D图形模型是否是与实际相对应的结构和形状的步骤 3D打印，并且基于检查结果对其进行校正和编辑，并且输出与3D打印相对应的3D图形模型。
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公开(公告)号：KR1020150068895A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020140144759
申请日：2014-10-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/149 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30201
Abstract: 깊이센서를포함하는한 대혹은여러대의카메라를이용해사용자의외형또는얼굴을손쉽게삼차원으로복원후 삼차원모델전이를통해개인용삼차원아바타를만들고, 이를기반으로삼차원으로출력이가능한데이터를생성하는삼차원출력데이터생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른삼차원출력데이터생성장치는, 적어도하나의시점의사용자에대한깊이정보및 컬러영상을기반으로삼차원모델을획득하는획득부, 상기삼차원모델의활용에따른출력과응용의형태를기반으로복수개의삼차원템플릿모델중 적어도하나를선택하는선택부및 상기획득부에서획득된삼차원모델을기반으로선택부에의하여선택된적어도하나의삼차원템플릿모델을변형하여삼차원출력데이터를생성하는생성부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于产生三维输出数据的装置和方法，其中：通过使用包括深度传感器的一个或多个照相机来三维地恢复用户的外观或面部; 通过三维模型转换的个人三维头像; 然后基于个人三维头像生成可以以三维格式输出的数据。 根据本发明，该装置包括：获取单元，其至少在一个观点上基于深度信息和相对于用户的彩色图像获取三维模型; 选择单元，其根据三维模型的应用，基于输出和应用类型来选择多个三维模板模型中的至少一个; 以及生成单元，其通过基于由获取单元获取的三维模型来改变由选择单元选择的所选择的三维模板模型来生成三维输出数据。
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公开(公告)号：KR1020130022041A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020110084703
申请日：2011-08-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/08
Abstract: PURPOSE: A local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model generating device, a generating method thereof, and a facial skin management system are provided to conveniently generate a local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model by automatically compositing an image photographed from a set position with the 3 dimensional face intrinsic model. CONSTITUTION: A 3 dimensional face intrinsic model generating part(210) generates a 3 dimensional face intrinsic model by compositing at least one 3 dimensional face model. A local photographing camera(230) photographs a local region of a face. A control part(220) controls the position of the local photographing camera at the 3 dimensional face intrinsic model. A local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model generating part(240) generates a local multi-resolution face intrinsic model by compositing the 3 dimensional face intrinsic model with an image secured from the local photographing camera. [Reference numerals] (200-1) 3 dimensional face model generating camera 1; (200-2) 3 dimensional face model generating camera 2; (200-N) 3 dimensional face model generating camera N; (210) 3 dimensional face intrinsic model generating part; (220) Control part; (230) Local photographing camera; (240) Local multi-resolution 3 dimensional face intrinsic model generating part; (250) Display part
Abstract translation: 目的：提供一种局部多分辨率三维面内在模型生成装置，其生成方法和面部皮肤管理系统，以便通过自动合成从组中拍摄的图像来方便地生成局部多分辨率三维面部内在模型 位置与3维面内在模型。 构成：通过合成至少一个三维面部模型，三维面部内在模型生成部分（210）产生三维面部内在模型。 本地拍摄照相机（230）拍摄面部的局部区域。 控制部件（220）在3维面部固有模型中控制本地拍摄相机的位置。 本地多分辨率三维人脸本征模型生成部分（240）通过将三维人脸本征模型与从本地拍摄照相机确保的图像合成来产生局部多分辨率面内在模型。 （200-1）三维人脸模型生成摄像机1; （200-2）三维面部模型生成摄像机2; （200-N）三维人脸模型生成相机N; （210）3维面内在模型生成部分; （220）控制部分; （230）本地摄像机; （240）本地多分辨率3维面内在模型生成部分; （250）显示部分
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公开(公告)号：KR1020120071299A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020110065053
申请日：2011-06-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/205 , G06T19/20
Abstract: PURPOSE: A shape transition method of a three-dimensional model and an apparatus thereof are provided to generate a three-dimensional model for expressing a motion of the object. CONSTITUTION: A multi-view camera unit obtains a plurality of two-dimensional images in a first frame(S200). A shape restoring unit of a shape transition controller generates a first volume model(S210). The shape transition controller generates a first shape transition model(S220). The multi-view camera unit obtains a plurality of two-dimensional images in a second frame(S230). The shape restoring unit generates a second volume model(S240).
Abstract translation: 目的：提供三维模型的形状转换方法及其装置，以产生用于表示物体运动的三维模型。 构成：多视点摄像机单元在第一帧中获得多个二维图像（S200）。 形状转换控制器的形状恢复单元生成第一体积模型（S210）。 形状转变控制器产生第一形状转变模型（S220）。 多视点相机单元在第二帧中获得多个二维图像（S230）。 形状恢复单元生成第二体积模型（S240）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060045798A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：KR1020050031715
申请日：2005-04-16
IPC: H04N19/597 , H04N19/53 , H04N13/00
CPC classification number: H04N19/597 , H04N19/182 , H04N19/30
Abstract: 본 발명은 다시점 동영상 서비스 모델에서 계층적 깊이 영상 기반 부호화의 압축 효율을 높이기 위한 선형 역상관 방법을 제안한다. 본 발명의 일실시예에 따른 계층적 깊이 영상 부호화 방법은, 깊이 정보를 갖는 다시점 동영상에 대하여 각 시점의 색상 및 깊이 정보를 이용하여 계층적 깊이 영상을 생성하는 단계와, 상기 생성된 계층적 깊이 영상에 대하여 선형적 역상관을 수행하는 단계와, 상기 선형적 역상관이 수행된 계층적 깊이 영상내에서 동일한 계층의 데이터를 모으는 단계와, 상기 모여진 데이터를 부호화하는 단계를 포함한다. 상기 선형적 역상관을 수행하는 단계는, 상기 계층적 깊이 영상의 모든 화소 각각에 대하여, 이전의 두 화소를 잇는 직선과 현재 깊이 값 사이의 최단 거리를 계산하여 현재 화소의 깊이 값을 최단 거리로 대체하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 상기 선형적 역상관을 수행하는 단계는, 상기 선형적 역상관이 수행될 화소의 깊이 값이 존재하지 않는 경우에, 상기 화소의 이전 두 화소 깊이의 평균값을 상기 화소의 깊이 값으로 이용하는 단계를 더 포함할 수 있다.
계층적 깊이 영상, 다시점 동영상 부호화, 선형 역상관-
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公开(公告)号：KR101694300B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020140025530
申请日：2014-03-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00302 , B33Y80/00 , G05B19/40931 , G05B2219/2636 , G05B2219/49023 , G06K9/00 , G06K9/00214 , G06K9/00268 , G06T19/20 , Y02P90/265
Abstract: 본발명은이기종센서들로부터획득한얼굴데이터로부터얼굴영역및 부위별특징을검출하고전역/지역적변형최적화를통해 3D 프린팅에적합한자동 3D 개인피규어생성장치및 그방법에관한것이다. 3D 개인피규어생성장치는복원대상에해당하는사용자의얼굴데이터를획득하는단계, 얼굴데이터에서부위별특징점을추출하고, 추출한특징점을기반으로얼굴의 3D 고유모델을복원하는단계, 3D 고유모델과이전에저장된얼굴표정모델, 바디/치장모델을기반으로 3D 피규어모델을생성하는단계및 3D 피규어모델을실제 3D 프린팅에해당하는구조및 형태인지검증하고, 검증한결과를토대로수정및 편집하여 3D 프린팅에해당하는 3D 피규어모델을출력하는단계를수행한다.
Abstract translation: 本文公开了一种用于通过从由异质传感器获取的面部数据和优化全局/局部变换来检测来自相应区域的面部区域和特征来自动创建适于3D打印的3D个性化图案的装置和方法。 3D个性化图形生成装置获取与重建对象对应的用户的面部数据; 从面部数据中提取各个区域的特征点，并基于提取的特征点重建用户脸部的独特3D模型; 基于独特的3D模型和先前存储的面部表情模型和身体/装饰模型创建3D图形模型; 并验证每个3D图形模型是否具有与实际3D打印相对应的结构和形状，基于验证结果校正和编辑3D图形模型，并输出与3D打印相对应的3D图形模型。
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公开(公告)号：KR1020160073727A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140182386
申请日：2014-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B33Y50/02 , G05B19/4099 , G05B2219/35134 , G06T19/20 , G06T2219/2021 , Y02P90/265 , B33Y99/00 , Y10S715/964
Abstract: 3차원객체저작장치가개시된다. 이장치는상기예제객체들별로다수의디자인속성을설정하고, 상기다수의디자인속성이설정된상기예제객체들을특징벡터공간의좌표값으로표현가능하도록상기디자인속성에특징값을할당하고, 상기특징값을할당받은예제객체들을초기예제객체들로서생성하는초기예제객체생성부와, 비선형변형(Nonlinear Deformation) 기법에따라상기각 디자인속성별로할당된특징값을세분화하여확장하고, 상기세분화된특징값을조합하여상기특징벡터공간에서표현가능한확장예제객체를생성하는확장예제객체생성부및 상기특징벡터공간내에서, 사용자입력에따라입력된특징값이속한공간영역의꼭지점에해당하는확장예제개체를선택하고, 상기선택된확장예제객체들의가중값을계산하고, 상기계산된가중값이반영된상기선택된확장예제객체의메쉬정점(mesh vertices)을선형중첩하여, 사용자가원하는디자인속성을부여한사용자객체를생성하는사용자객체생성부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种三维对象创作装置。 本发明的目的是提供一种能够通过在非线性特征空间中应用变换方法来实时地创建用于三维打印的三维对象的三维对象创作装置及其方法。 该设备包括：初始示例对象生成单元，用于为每个示例对象设置多个设计属性，以向设计属性分配特征值以表示其中设计属性被设置为特征向量的坐标值的示例对象 空间，并产生接收特征值作为初始示例对象的示例对象; 扩展示例对象生成单元，用于根据非线性变形方法细分并扩展由每个设计属性分配的特征值，以组合细分特征值，并产生能够在特征向量空间中表达的扩展示例对象 ; 以及用户对象生成单元，用于选择对应于由特征向量空间内的用户输入输入的特征值的空间区域的顶点对应的扩展示例对象，以计算所选择的扩展示例对象的加权值，以线性重叠 所选择的扩展示例对象的网格顶点，其中反映了所计算的加权值，并且产生其中给出了用户的期望设计属性的用户对象。
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公开(公告)号：KR1020130026854A
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：KR1020110090282
申请日：2011-09-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00275 , G06K9/00993 , G06T17/00
Abstract: PURPOSE: A face data management system and a method thereof are provided to confirm searched face data through a display device by searching the location and direction of a desired face by using an interface device. CONSTITUTION: A face data storage unit(200) stores global face data, local face data, and global and local face matching data generated by a face data generation device(100). A face data search device(300) receives user input by using a user interface device. The face data search device outputs a face image on a display unit(340). [Reference numerals] (110a) Structured light generating unit; (110b) Camera; (110c) Storage media; (112) Global face data generating unit; (114) Global face posture extracting unit; (120) Local face photographing unit; (122) Local photographing device posture extracting unit; (124) Local face data generating unit; (130) Global and local face matching unit; (210) Global face data storage unit; (220) Local face data storage unit; (230) Matched data storage unit; (310) Data selecting unit; (320) Rendering unit; (330) Converted image generating unit; (340) Display unit
Abstract translation: 目的：提供一种脸部数据管理系统及其方法，通过使用界面装置搜索所需面部的位置和方向，通过显示装置确认搜索到的面部数据。 构成：面部数据存储单元（200）存储面部数据生成装置（100）生成的全局面部数据，局部脸部数据以及全局和局部脸部对照数据。 面部数据搜索装置（300）通过使用用户界面装置接收用户输入。 面部数据搜索装置在显示单元（340）上输出面部图像。 （附图标记）（110a）结构光产生单元; （110b）相机; （110c）存储介质; （112）全局人脸数据生成单元; （114）全球面部姿势提取单元; （120）本地面部摄影单元; （122）本地拍摄装置姿势提取单元; （124）局部面部数据生成单元; （130）全球和本地面部匹配单位; （210）全球人脸数据存储单元; （220）本地面部数据存储单元; （230）匹配数据存储单元; （310）数据选择单元; （320）渲染单元; （330）转换图像生成单元; （340）显示单元
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