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公开(公告)号：KR1020130049611A
公开(公告)日：2013-05-14
申请号：KR1020110114733
申请日：2011-11-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G11B27/031 , G11B20/10009 , G11B2020/00057 , G11B2020/10592
Abstract: PURPOSE: A multimedia reproduction device and method are provided to enable two or more users to select multimedia corresponding to user preference when the users use one stereo plug. CONSTITUTION: A control unit of a multimedia reproduction device generates a first audio signal by processing first multimedia data(S610). The control unit generates a second audio signal by processing second multimedia data(S620). When the first audio signal and the second audio signal are different from each other, the control unit identically sets the first audio signal and the second audio signal(S630). The control unit reproduces the first audio signal through a left channel of an audio output device connected to a stereo plug and reproduces the second audio signal through a right channel(S640). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S610) Generate a first audio signal; (S620) Generate a second audio signal; (S630) Adjust the level of signals; (S640) Reproduce
Abstract translation: 目的：提供一种多媒体再现设备和方法，用于当用户使用一个立体声插头时，使两个或多个用户能够选择与用户偏好相对应的多媒体。 构成：多媒体再现装置的控制单元通过处理第一多媒体数据产生第一音频信号（S610）。 控制单元通过处理第二多媒体数据生成第二音频信号（S620）。 当第一音频信号和第二音频信号彼此不同时，控制单元相同地设置第一音频信号和第二音频信号（S630）。 控制单元通过连接到立体声插头的音频输出设备的左声道再现第一音频信号，并通过右声道再现第二音频信号（S640）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S610）生成第一音频信号; （S620）生成第二个音频信号; （S630）调整信号电平; （S640）重现
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公开(公告)号：KR101263394B1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：KR1020090063044
申请日：2009-07-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사
Abstract: 본발명은이동체의위치를인식하는기법에관한것으로, 가시광조명의변화를센싱하여그에대응하는데이터로복원한후에복원된데이터를이용하여이동체의위치를인식함으로써, 기존환경에쉽게설치할수 있는적외선조명을통해이동체의위치정보를쉽게획득및 인식할수 있는것이다.
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公开(公告)号：KR101027516B1
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020080131240
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사
IPC: G01C11/06 , B25J13/08 , G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 주행 정보 획득 장치 및 방법에 관한 것으로, 이동체가 어떠한 주행면을 가진 환경에서 이동하더라도 이동체가 움직인 거리 및/또는 방향을 정확히 알 수 있으며, 이동부의 구조적 불일치로 인한 위치 인식 오차가 전혀 발생하지 않기에 외부의 랜드마크나 환경 분석이 필요 없어져 보다 효율적인 자기 위치 인식이 가능해지고, 로봇 등과 같은 이동체의 내부에 장착되는 형태로 구현할 수 있으므로 외부 환경에 상관없이 항상 일정한 수준의 결과를 얻을 수 있는 이점이 있다.
주행 정보, 오도메트리(odometry), 위치 인식-
公开(公告)号：KR100916977B1
公开(公告)日：2009-09-14
申请号：KR1020070066158
申请日：2007-07-02
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 이동체와 이를 제어할 수 있는 사용자 단말기로 구성된 이동체를 위한 환경지도의 기능에 따른 계층적 제어 방법으로서, 이동체 및/또는 사용자 단말기에 구성되고 공간 단위에 따라 생성되는 다수의 지도들인 하부계층 지도와, 이동체 및/또는 사용자 단말기에 구성되고 다수의 하부계층 지도들 사이의 정보를 네트워크 형태로 연결하여 통합 운영 및 활용하는 상부계층 지도를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 각 지도의 기능에 이동 로봇과 같은 이동체가 인식하는 지도를 기능별로 계층적으로 분류하여 이동체에 사용되는 지도를 일관성 있게 정리가 가능하며, 지도의 작성 및 변경에도 사용자가 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
이동체, 환경지도, 격자지도, 경유점 지도, XML기반 지도, 사물/공간의미 지도-
公开(公告)号：KR1020170082411A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：KR1020160001771
申请日：2016-01-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 박승환
Abstract: 본발명은모바일로봇, 전동식휠체어, 혹은원격제어기반이동장비등 이동기능을가진플랫폼을운용하는환경에서, 해당플랫폼이승강기를통해층간이동을해야하는경우이를안정적이고편리하게수행할수 있도록승강기버튼을조작하는기술에관련된것으로, 더욱상세하게는승강기버튼부의정보를취득하는버튼정보취득부; 상기승강기버튼부의버튼을물리적으로조작하는누름장치동작부; 및상기조작을위해상기누름장치동작부를이송하는누름장치이송부를포함하는것으로이루어진다. 상기와같은본 발명에따르면, 이동플랫폼에부착되는승강기버튼누름방법및 장치에있어서, 승강기버튼을적절히조작할 수있다.
Abstract translation: 本发明是一种移动机器人，电动轮椅，或遥控器基于移动设备，如在与移位功能的平台上操作的环境中，如果平台应该通过电梯的层间移动操作升降按钮它们以可靠和方便的进行 并且更具体地，涉及一种获取电梯按钮单元的信息的按钮信息获取单元; 推动装置操作单元，用于物理操作升降按钮单元的按钮; 以及用于传送用于该操作的按压装置操作部分的按压装置传送部分。 根据如上所述的本发明，在安装到移动平台的电梯按钮按压方法和设备中，电梯按钮可以被适当地操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140094284A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130006899
申请日：2013-01-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 박승환
Abstract: The present invention relates to a method for visualizing an environment for remote control through hierarchization of object characteristics and an apparatus using the same. The disclosed method for visualizing an environment for remote control comprises the steps of: acquiring information about the surrounding environment of a platform that is a target to be remotely controlled; analyzing and grasping the geometrical characteristics of an object which exists around the platform through the acquired information; grasping a visualization rule on a specific situation according to a relative positional relationship between the platform and the object and information about visual effects to be expressed in the specific situation according to the visualization rule; hierarchizing the object using the geometrical characteristics, the visualization rule, and the visual effect information; and expressing the visual effects by the visual effect information corresponding to the specific situation according to the result of the hierarchization. Therefore, a dangerous situation such as collision which can occur due to poor control or a lack of attention of a remote operator can be prevented by enabling the remote operator to easily and accurately grasp the current situation around the platform that is the target to be remotely controlled and to accurately control the platform.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过对象特征的层次化以及使用其的装置来可视化用于远程控制的环境的方法。 所公开的用于可视化远程控制环境的方法包括以下步骤：获取关于作为远程控制目标的平台的周围环境的信息; 通过获取的信息分析和掌握平台周围存在的物体的几何特征; 根据可视化规则，根据平台和对象之间的相对位置关系以及在具体情况下表达的视觉效果的信息，掌握具体情况下的可视化规则; 使用几何特征，可视化规则和视觉效果信息对对象进行分层; 并且根据分层结果的结果，通过与特定情况相对应的视觉效果信息表达视觉效果。 因此，通过使远程操作员能够容易且准确地掌握作为远程目标的平台周围的当前情况，可以防止由于控制不良或遥控操作者不注意而发生的碰撞等危险情况 控制和准确控制平台。
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公开(公告)号：KR1020130036514A
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110100635
申请日：2011-10-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00805 , G06T5/005 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/194 , G06T2207/10048 , G06T2207/20224 , G06T2207/30236 , G06T7/155 , G06T7/337 , G06T7/543
Abstract: PURPOSE: An object detection device in an image and a method thereof are provided to divide an object area in an original image by using a thermal image for the image, thereby detecting an object. CONSTITUTION: An object detection unit(102) detects an object from an input image by using a thermal image. A restoration unit(106) restores an in-painting area by using surroundings information of the in-painting area set in an in-painting area setting unit(104) in the input image. A similarity comparison unit(108) determines whether or not the object is existed in the input image through similarity comparison of a restoration image and the input image. When the object is existed, an object area division unit(110) extracts an area of the object. [Reference numerals] (102) Object detection unit; (104) In-painting area setting unit; (106) Restoration unit; (108) Similarity comparison unit; (110) Object area division unit; (AA) Obtained image; (BB) Division result of an object area;
Abstract translation: 目的：提供图像中的物体检测装置及其方法，通过使用图像的热图像来分割原始图像中的对象区域，从而检测对象。 构成：物体检测单元（102）通过使用热图像从输入图像检测物体。 恢复单元（106）通过使用设置在输入图像中的在画区域设置单元（104）中的绘画区域的环境信息来恢复绘画区域。 相似度比较单元（108）通过恢复图像和输入图像的相似性比较来确定输入图像中是否存在对象。 当对象存在时，对象区域分割单元（110）提取对象的区域。 （附图标记）（102）对象检测单元; （104）绘画区设定单位; （106）修复单位; （108）相似性比较单位; （110）对象区划单位; （AA）获取图像; （BB）对象区域的分割结果;
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公开(公告)号：KR101141601B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090031365
申请日：2009-04-10
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 영상기반 자연표식물 지도 작성 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 바퀴의 회전수로 위치를 산출하고, 레이저 센서를 통해 거리정보를 측정하며, 비전 센서를 통해 자연표식물을 추출하여 이동로봇의 위치추정 기술에 활용하기 위한 지도를 작성함으로써, 공공시설, 병원, 공장 등에서 이동로봇을 포함한 이동체가 주위 환경을 인식하기 위한 영상 기반 자연표식물을 신속하고 정확하게 작성할 수 있다. 또한, 본 발명은 영상기반 자연표식물 지도 작성 장치 및 그 방법을 제공함으로써, 사용자가 카트 형태의 이동체를 끌고 다니면서 물리적 치수에 기반한 지도와 영상에 기반한 자연표식물 지도를 작성하여 이동체에 제공할 수 있어 영상 기반 자연표식물 지도를 구축하는데 소요되는 시간을 절약할 수 있으며, 이동 로봇과 같은 이동체의 정확한 위치를 추정하는데 활용될 수 있는 이점이 있다.
지도 작성, 자연표식물, 비전 센서, 이동로봇-
公开(公告)号：KR1020150009740A
公开(公告)日：2015-01-27
申请号：KR1020130084049
申请日：2013-07-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 박승환
IPC: H04L12/12
CPC classification number: G05D1/0022 , G05D1/0234 , G05D2201/0207
Abstract: 이동체 귀환 방법 및 장치가 제공되며, 원격 제어 장치로부터 원격 제어 신호를 감지하는 단계, 원격 제어 신호에 대응되는 제어가 실행가능한 상태가 아닌 경우, 귀환을 위한 기준 방향에 대응되는 데이터를 취득하는 단계, 기준 방향에 대응되는 데이터를 이용하여 이동체의 초기 출발 위치로 복귀하도록 귀환 제어를 실시하는 단계, 및 이동체가 초기 출발 위치에 도착한 경우, 귀환 제어를 중지하고 원격 제어 장치의 원격 제어 신호를 활성화하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在不可能远程控制运动物体的情况下将运动物体从危险区域返回到起始位置的方法。 根据本发明，提供了一种返回移动物体的方法，其包括以下步骤：从遥控装置感测遥控信号; 当不可能执行与遥控信号对应的控制时，获得与用于返回的参考方向相对应的数据; 执行返回控制以通过使用与参考方向相对应的数据将移动对象返回到移动对象的初始开始位置; 并且当移动物体返回到初始起始位置时，停止返回控制并激活遥控装置的遥控信号。
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公开(公告)号：KR101287086B1
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：KR1020110114733
申请日：2011-11-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 하나의 스테레오 플러그(stereo plug)를 통해 두 개의 멀티미디어를 재생하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부와 스테레오 플러그(stereo plug)를 포함하는 멀티미디어 재생 장치가 제공된다. 제어부는 제 1 멀티미디어 데이터를 처리하여 제 1 오디오 신호를 생성하고, 제 2 멀티미디어 데이터를 처리하여 제 2 오디오 신호를 생성한다. 스테레오 플러그는 오디오 출력 장치의 좌측 채널로 상기 제 1 출력 신호를 전달하고, 상기 오디오 출력 장치의 우측 채널로 상기 제 2 출력 신호를 전달한다.
따라서, 둘 이상의 사용자가 하나의 스테레오 플러그를 사용하는 경우, 각각의 사용자의 취향에 따른 멀티미디어의 선택이 가능하다.
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