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公开(公告)号：KR1020140077744A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120146853
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/12 , B25J9/1656
Abstract: According to the present invention, a method for operating a first exploration robot which explores an unknown space comprises a step of exploring a space within a sensing range to form space information and an exploration table; a step of distinguishing whether or not an unexplored area exists based on the formed exploration table, and exploring the unexplored area to update the space information by moving toward the unexplored area when the unexplored area exists according to the distinguished result; a step of updating the exploration table based on the updated space information; and a step of forming the relative coordinate of a second exploration robot when the second exploration robot exists within the sensing range of the first exploration robot, forming whole space information based on the formed relative coordinate and the space information contained in the second exploration robot, and re-updating the exploration table updated based on the whole space information.
Abstract translation: 根据本发明，用于操作探索未知空间的第一探索机器人的方法包括：在感测范围内探索空间以形成空间信息和勘探表的步骤; 根据形成的勘探表，区分是否存在未开发区域的步骤，根据不同的结果，探索未开发区域，通过向未开发区域移动未更新区域来更新空间信息; 基于更新的空间信息更新勘探表的步骤; 以及当第二探索机器人存在于第一探索机器人的感测范围内时形成第二探索机器人的相对坐标的步骤，基于形成的相对坐标和包含在第二探索机器人中的空间信息形成整体空间信息， 并重新更新基于整个空间信息更新的勘探表。
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公开(公告)号：KR1020130081063A
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：KR1020120002030
申请日：2012-01-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W4/027 , G08B21/0423 , H04W4/90
Abstract: PURPOSE: A behavior pattern collecting apparatus, a behavior pattern analyzing system using the same, and a method thereof can minimize the feeling of tightness or the inconvenience of a wearer. CONSTITUTION: A behavior pattern collecting apparatus (100) comprises an acceleration sensor (110), a behavior pattern extractor (120), a radio communications unit (140), a position update unit (170), and a data collector (130). The acceleration sensor senses the movement of a wearer and generates an acceleration signal of 3-axial direction. The behavior pattern extractor classifies and stores a behavior pattern corresponding to the acceleration signal, and corresponds it to a generated acceleration signal. The radio communication unit connects a relay extracting a behavior pattern with wireless telecommunication. The position update unit updates position estimate information including a relay identification code of a relay currently telecommunicating on a real time basis. The data collector periodically generates collection information including equipment identification number, position estimate information, or an extracted behavior pattern. [Reference numerals] (110) Acceleration sensor; (120) Behavior pattern extractor; (121) Behavior categorization unit; (122) Fall detection unit; (130) Data collector; (140) Radio communications unit; (150) Emergency call unit; (155) Emergency call button; (160) Infrared light sensor; (170) Position update unit; (180) Temperature sensor; (182) Illumination sensor
Abstract translation: 目的：行为模式收集装置，使用该行为模式分析系统的行为模式分析系统及其方法可以使佩戴者的紧张感或不便感最小化。 构成：行为模式收集装置（100）包括加速度传感器（110），行为模式提取器（120），无线电通信单元（140），位置更新单元（170）和数据收集器（130）。 加速度传感器感测佩戴者的移动并产生3轴方向的加速度信号。 行为模式提取器对与加速度信号相对应的行为模式进行分类并存储，并将其对应于生成的加速度信号。 无线电通信单元将提取行为模式的中继与无线电信连接起来。 位置更新单元更新包括当前正在进行电信的继电器的继电器识别码的位置估计信息。 数据收集器周期性地产生包括设备识别号，位置估计信息或提取的行为模式的收集信息。 （附图标记）（110）加速度传感器; （120）行为模式提取器; （121）行为分类单位; （122）跌落检测单元; （130）数据采集器; （140）无线电通信单元; （150）紧急呼叫单位; （155）紧急呼叫按钮; （160）红外光传感器; （170）位置更新单位; （180）温度传感器; （182）照明传感器
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公开(公告)号：KR1020120067649A
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：KR1020100129181
申请日：2010-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1682 , B25J9/1669 , B25J9/1674
Abstract: PURPOSE: A state management system and method of swarm robots are provided to continuously figure out states of all swarm robots and to inspect the robots having errors. CONSTITUTION: A state management system of swarm robots comprises a function state management unit(320), an error processing unit(330), and a setting management unit(310). The function state management unit receives state information from one or more a robot clients undertaking a task from a robot command server and performs tests with respect to each function. The error processing unit performs a recovery of the corresponding error when receiving error information from the robot client. The setting management unit requests an available resource of the robot to the robot client after completing the recovery of the error processing unit and transmits the corrected task to the robot client when the robot is not available to perform the task.
Abstract translation: 目的：提供群体机器人的状态管理系统和方法，以不断地找出所有群体机器人的状态并检查具有错误的机器人。 构成：群体机器人的状态管理系统包括功能状态管理单元（320），错误处理单元（330）和设置管理单元（310）。 功能状态管理单元从一个或多个从机器人命令服务器执行任务的机器人客户端接收状态信息，并对每个功能进行测试。 当从机器人客户机接收到错误信息时，错误处理单元执行相应错误的恢复。 在完成了错误处理单元的恢复之后，设置管理单元向机器人客户端请求机器人的可用资源，并且当机器人不可用于执行任务时，将修正的任务发送给机器人客户端。
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公开(公告)号：KR1020110071197A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090127701
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A personalized recognizer providing system and method are provided to maintain a high recognition rate in case of performing voice recognition or motion recognition. CONSTITUTION: A recognizer manufacturing unit(110) manufactures a recognizer. A recognizer storage unit(130) stores one or more recognizers including the manufactured recognizer. A recognizer search unit(150) extracts a personalized recognizer suitable for a recognizer search request. The recognizer search unit provides the extracted personalized recognizer to a recognizer client(200).
Abstract translation: 目的：提供个性化识别器提供系统和方法，以在执行语音识别或运动识别的情况下保持较高的识别率。 构成：识别器制造单元（110）制造识别器。 识别器存储单元（130）存储包括所生产的识别器的一个或多个识别器。 识别器搜索单元（150）提取适合于识别器搜索请求的个性化识别器。 识别器搜索单元将提取的个性化识别器提供给识别器客户端（200）。
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公开(公告)号：KR1020110069503A
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：KR1020090126262
申请日：2009-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/014
Abstract: PURPOSE: A finger wearable type intermediary device and a finger motion identification method using the same are provided to increase user convenience and effectively identify a small gesture by comprising a user wearable interface. CONSTITUTION: A motion detection unit(112) detects the motion of a finger and generates motion data from a detection result. A contact detector(140) detects the contact action of the finger and generates touch data from the detection result. A controller(111) identifies the motion of the finger and the contact action based on the motion data and the touch data, and generates identified result information from the identified result. A wireless communication unit(120) transmits the identified result information to a robot system.
Abstract translation: 目的：提供手指穿戴型中介装置和使用其的手指运动识别方法，以增加用户便利性，并通过包括用户可穿戴界面来有效地识别小手势。 构成：运动检测单元（112）检测手指的运动并根据检测结果生成运动数据。 接触检测器（140）检测手指的接触动作并根据检测结果产生触摸数据。 控制器（111）基于运动数据和触摸数据识别手指的运动和接触动作，并根据识别的结果产生识别的结果信息。 无线通信单元（120）将所识别的结果信息发送到机器人系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110003820A
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020090061275
申请日：2009-07-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 김도형 , 장민수 , 박천수 , 이재연 , 강상승 , 김재홍 , 김혜진 , 박찬규 , 윤영우 , 윤우한 , 윤호섭 , 이대하 , 조영조 , 조현성 , 지수영 , 손주찬 , 정연구
Abstract: PURPOSE: An electronic device driving a character profile and an operating method thereof are provided to enable a character to perform high-level interaction with a user according to a behavioral pattern of a specific character. CONSTITUTION: A capturing unit(140) captures an outside stimulus. A character platform(150) drives a character profile. A responding unit(170) expresses a reaction of a specific character about the outside stimulus. The character platform comprises a character profile slot(160) for loading the character profile. The character profile can separate from the character platform. The character profile can be replaced by another character profile.
Abstract translation: 目的：提供一种驱动字符简档及其操作方法的电子设备，以使角色能够根据特定字符的行为模式来执行与用户的高级交互。 构成：拍摄单元（140）捕获外部刺激。 字符平台（150）驱动字符简档。 响应单元（170）表示关于外部刺激的特定角色的反应。 字符平台包括用于加载字符轮廓的字符轮廓槽（160）。 角色配置文件可以与角色平台分离。 字符配置文件可以替换为另一个字符配置文件。
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公开(公告)号：KR100779088B1
公开(公告)日：2007-11-27
申请号：KR1020060058892
申请日：2006-06-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16
Abstract: 본 발명에 의한 로봇 제어 장치 및 그 방법은 적어도 하나 이상의 지각 정보를 기초로 현재의 상황을 평가하여 기설정된 불안정 상태에 속하는 지를 판단하는 상태해석부; 및 상기 현재의 상황과 불안정 상태 판단 결과를 기초로 소정의 가치체계와 비교하여 로봇의 행위 목표를 설정한 후 상기 로봇의 행위 수행 결과를 상기 지각 정보로 피드백 받아 수정하는 목표생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 사용자가 처한 상황과 로봇의 주변 환경의 상황에서 발생할 수 있는 각종 불안정 상태를 해소하도록 하는 처리 절차와 가치 체계를 로봇에게 주입함으로써 로봇이 능동적으로 행위를 유도해낼 수 있다.
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公开(公告)号：KR100740978B1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：KR1020050118040
申请日：2005-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/20
Abstract: 본 발명은 자연어 문장 처리 방법 및 자연어 문장 처리 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 입력되는 자연어 문장을 형식화된 구조로 표현하여 의미를 해석하고 응답하기 위해 자연어 문장을 처리할 때, 문장 종류별 프레임이 정의되어 있어, 입력되는 자연어 문장의 종류에 기초하여 종류에 따른 프레임을 통해 자연어 문장이 형식화된다. 자연어 명령이 형식적으로 표현하면 명령어가 담고 있는 의미를 프로그램 등을 통해 명확하게 파악할 수 있다. 즉, 자연어 명령을 형식 표현 언어로 변환한 뒤 해석하여, 원래 자연어 명령을 통해 사용자가 요구한 바가 무엇인지 정확하게 파악할 수 있다. 따라서 사용자에게 필요한 서비스를 자동적으로 제공할 수 있다. 본 발명에 따르면 사람과 컴퓨터간의 인터페이스, 사람과 로봇간의 인터페이스 등에 있어서, 자연어를 이용하여 편리하고 자연스럽게 컴퓨터, 장치 로봇등을 조작할 수 있다.
자연어, 형식화, 프레임, 명령, 로봇-
公开(公告)号：KR100688087B1
公开(公告)日：2007-03-02
申请号：KR1020050035225
申请日：2005-04-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/40
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 규칙과 온톨로지를 이용한 상황정보 표현 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 유비쿼터스 환경하에서 시스템이 주변 상황을 인식하기 위해 상황 정보를 이용할 수 있도록 규칙과 온톨로지를 이용하여 상황정보를 표현하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 상황인식을 위해 참조되어야 하는 상황정보를 표현하는 방법에 있어서, 현실 세계를 공통된 특성을 가지는 범주로 분류하는 단계, 상기 분류된 범주로부터 상황정보 개념어휘(컨텍스트 개념어휘)를 도출하는 단계, 상기 도출된 상황정보 개념어휘들이 대표하는 상황을 정의(기술)하는 단계, 상기 정의한 내용을 참조하여 상황정보 개념어휘들을 정보 성격에 따라 분류하는 단계, 상기 단계에서 온톨로지를 이용하여 모델링하기에 적합한 성격으로 분류된 정보들을 온톨로지를 이용하여 모델링하는 단계, 상기 단계에서 규칙을 이용하여 모델링하기에 적합한 성격으로 분류된 정보들에 대하여 각각의 개념어휘들과 현실 세계에서 해당되는 수치구간을 매핑시키는 단계, 상기 단계들의 결과를 이용하여 규칙 및 규칙셋을 작성하는 단계, 상기 규칙 및 규칙셋을 관리하는 규칙베이스를 작성하는 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 규칙과 온톨로지를 이용한 상황정보 표현 방법 등에 이용됨.
규칙, 규칙 베이스, 온톨로지, 유비쿼터스, 상황인식(context-awareness), 상황정보-
公开(公告)号：KR1020060064533A
公开(公告)日：2006-06-13
申请号：KR1020050118040
申请日：2005-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/20
CPC classification number: G06F17/28 , G06F17/2705
Abstract: 본 발명은 자연어 문장 처리 방법 및 자연어 문장 처리 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 입력되는 자연어 문장을 형식화된 구조로 표현하여 의미를 해석하고 응답하기 위해 자연어 문장을 처리할 때, 문장 종류별 프레임이 정의되어 있어, 입력되는 자연어 문장의 종류에 기초하여 종류에 따른 프레임을 통해 자연어 문장이 형식화된다. 자연어 명령이 형식적으로 표현하면 명령어가 담고 있는 의미를 프로그램 등을 통해 명확하게 파악할 수 있다. 즉, 자연어 명령을 형식 표현 언어로 변환한 뒤 해석하여, 원래 자연어 명령을 통해 사용자가 요구한 바가 무엇인지 정확하게 파악할 수 있다. 따라서 사용자에게 필요한 서비스를 자동적으로 제공할 수 있다. 본 발명에 따르면 사람과 컴퓨터간의 인터페이스, 사람과 로봇간의 인터페이스 등에 있어서, 자연어를 이용하여 편리하고 자연스럽게 컴퓨터, 장치 로봇등을 조작할 수 있다.
자연어, 형식화, 프레임, 명령, 로봇
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